梁体系机构运动和弹性变形问题分析力学解法
作者：季俊
摘要：建立了梁体系的分析动力学模型，解决其机构运动与弹性变形混合问题，采用混合坐标描述梁单元的刚体运动和弹性变形，欧拉四元数表达其空间姿态坐标系，推导了体系的动力学控制方程和约束方程，算例表明：该方法可以有效地跟踪求解梁体系机构运动的路径。
分类：
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关键词：
- 柔性多体系统动力学
- 混合坐标描述
- 欧拉四元数
- 梁单元
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