基于DSP的电机伺服控制系统研究
作者：丁瑞华 李丙寅
摘要：针对小型机器人和自动化设备的伺服驱动问题,提出了一种直流电机伺服控制系统,运行试验显示,该系统可以在计算机上显示两个电机的转角,并控制两个电机跟随计算机上绘制的转角轨迹曲线,该系统具有较好的实时性和精确性,可作为一种高性价比的工业伺服控制解决方案。
分类：
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关键词：
- dsp
- 伺服控制
- 单神经元
- 电机
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