摘要：为了改善PMSM交流伺服系统的控制性能，采用了神经网络控制策略，把神经网络和传统PID调节器结合起来形成单神经元自适应PID智能控制器；将无需辨识的自适应控制算法中的在线递推并修正增益的方法引入到该控制器结构的算法简单，运算速度快，易于在线解析实现，仿真实验结果表明此控制方案具有良好的实时性、快速性，鲁棒性及自适应性。