摘要：自动驾驶的任务是让驾驶变得更简单，无人驾驶汽车被普遍认为是未来汽车发展的方向。无人驾驶汽车又称自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。从20世纪70年代开始，美、英、德等国开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势。无人驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人主动参与的条件下，自动安全地操作机动车辆。