摘要:插补技术是实现轨迹控制的基础,它的任务是通过实时计算轨迹数据并最终求出各轴进给分量,从而实现精确的轨迹走线。文章主要讨论了时间分割法的直线、圆弧插补及实现过程,最后在软件上编程实现,使运动控制系统的性能更加高效、精准。
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期刊名称:企业技术开发
期刊级别:省级期刊
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