森林BDS/GPS组合定位算法与精度分析

作者:闫飞; 王春博; 吴永睿; 林奕成; 冯仲科

摘要:针对在森林资源调查和监测中需要实现高精度定位和导航的问题,在鹫峰国家森林公园选择以栓皮栎为主要树种的实验区,采用三鼎T 23型多频三星接收机和u blox NEO M8T多星座接收模块,对林下观测点进行定位观测,通过系统间时空统一并采用合理的观测值定权方法,利用BDS和GPS观测数据,建立森林BDS/GPS组合定位算法,将算法写入RTKLIB软件,实现森林观测点三维坐标解算(WGS 84坐标系),最后与单一GPS定位结果进行对比分析。实验结果表明,森林BDS/GPS组合定位卫星可见数为15~23颗,远高于单一GPS定位卫星可见数11颗;BDS/GPS组合定位PDOP值介于0.5~1.8之间,小于单一GPS定位PDOP值,二者变化趋势较为相近;BDS/GPS组合定位与GPS定位卫星信噪比均为10~50 dB,但由于BDS/GPS组合定位卫星可见数较多,其卫星信号更强,信噪比更为稳定。BDS/GPS组合定位结果在 X、Y、Z 方向的理论精度分别为2.603、3.302、3.125 m,单一GPS定位结果分别为2.382、4.669、4.344 m;BDS/GPS组合定位结果在 X、Y、Z 方向的实际精度分别为3.112、3.542、4.073 m,单一GPS定位结果分别为4.946、5.254、7.274 m。

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关键词:
  • 森林定位导航
  • 北斗卫星导航系统
  • 组合定位
  • 精度分析

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期刊名称:农业机械学报

期刊级别:北大期刊

期刊人气:2065

杂志介绍:
主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
出版地方:北京
快捷分类:农业
国际刊号:1000-1298
国内刊号:11-1964/S
邮发代号:2-363
创刊时间:1957
发行周期:月刊
期刊开本:A4
下单时间:1-3个月
复合影响因子:2.21
综合影响因子:2.233