车辆惯容器-弹簧-阻尼器半主动悬架模糊控制
摘要：为了研究惯容器一弹簧一阻尼器（ISD）半主动悬架系统对汽车平顺性和安全性的影响，建立了2自由度车辆ISD半主动悬架模型，采用模糊控制策略，以车身垂直加速度及车身垂直加速度变化率作为模糊控制器的输入信号对ISD半主动悬架系统进行了仿真分析。在此基础上，设计开发了基于dSPACE的半主动悬架模糊控制系统，并进行了台架试验研究，分析了ISD半主动悬架系统在不同车速下对随机输入路面的相应。仿真结果和台架试验结果基本吻合，结果表明：所建立的ISD半主动悬架数学模型正确，采用模糊控制的ISD半主动悬架系统在减少振动，提高汽车行驶平顺性方面要优于ISD悬架。拖拉机前桥半主动悬架特性参数匹配与控制
摘要：针对拖拉机减振性能差的问题，以定位阀输入电压与磁流变减振器励磁电流作为半主动悬架特性参数，进行了参数匹配台架试验。基于匹配试验结果，提出频域快速控制策略，采用LabView作为软件开发平台，以PCI6024E型数据采集卡为核心设计了半主动悬架控制系统，进行了试验验证。结果表明，定位阀输入电压与磁流变减振器励磁电流的合理匹配，可明显衰减悬架动态特性响应；所设计的半主动悬架控制系统能有效抑制簧载质量的垂向振动，改善拖拉机减振性能。基于粒子群算法的汽车自适应巡航控制器设计
摘要：提出了一种基于粒子群优化算法的模糊自校正控制器参数优化方法。基于搭建的Carsim和Simulink联合仿真环境，选取典型优化工况，利用粒子群优化算法对控制器比例因子和隶属度函数形状参数在取值区间内多次随机选值，并重构控制器，发挥算法本身具有的记忆最佳取值点和各点间相互对比机制，以跟踪目标函数为最优，实现对控制器性能优化问题的求解。通过典型工况仿真和实车试验结果表明，该方法优化后的控制器具有更优良的控制性能，可有效降低自适应巡航系统与整车的性能匹配设计工作量，为模糊控制器的参数确定提出了一套可行的研究途径。电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制研究
摘要：提出了一种阻尼多模式自适应切换控制思想，根据车辆实际行驶工况和电控空气悬架性能特点，分别设计了车身高位、车身中位、车身低位以及转向工况4种阻尼控制模式，并采用逻辑判断方法制定了各模式间的切换策略，通过Simulink／Stateflow建立了多模式自适应切换控制系统，使得系统能够根据实际工况选择最佳的阻尼控制模式。在此基础上，基于不同模式所侧重的控制目标，分别设计了相应的阻尼力局部控制器，从而保证了系统的局部控制性能。最后进行了控制系统的实车道路试验，验证所提出的电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制方法的有效性和实用性。车辆液压减振器设计理论与仿真
摘要：从理论上研究了局部节流损失、沿程节流损失、起始段填充和常通孔等影响因素，建立了减振器开阀后的节流公式。研究了阀片与弹簧座的3种接触方式：集中接触、部分受液压作用的分布接触和全部受液压作用的分布接触，并基于板壳理论建立了相应的阀片变形计算公式。完成了阻尼力一速度特性测试，获得了节流通道的压力一速度特性曲线，验证了瞬态双向流固耦合分析的仿真结果；采用流固耦合仿真分析了阀片应力和位移分布、筒内流场分布及其变化特点，与Java数值计算的理论结果吻合。球活塞式车辆转向泵流量递减控制特性研究
摘要：基于流量递减式球活塞车辆转向泵的结构和工作原理，从力平衡和流量平衡出发，构建了该泵的动态特性方程组，据此对该泵的变流量控制特性进行了仿真和试验研究。结果表明，该泵转速在超过开启转速之后，泵的输出流量增速不升反降，与车辆行驶速度越高，需要的转向力越低的实际工况完全同步，为智能化车辆转向泵的研制奠定了基础。新标准下汽车平顺性虚拟道路试验系统与评价方法
摘要：基于CAN和TCP／IP总线搭建了包括座椅上方测点角速度信号测量的虚拟测试系统，基于LabVIEW设计了上位机程序，状态机构架保证了程序易读易维护，队列方式实现采样和数据处理并行执行提高了程序运行效率。整个系统具有集成度高、传感器体积小易于安装、易于功能扩展的特点。对国内外4个平顺性法规进行了对比分析，利用搭建的测试系统进行了系统实车试验。研究表明：测试系统工作稳定可靠；座椅上方角速度信号对评价指标的影响随车速的提高而增大，在车速达70km／h时已接近20％（ISO标准），不应忽略；加速度功率谱密度函数的估计方法、原始信号采样频率等对评价指标影响大，相对而言，时域法比较稳定可靠，但确定符合频域频率加权的滤波器是难点。小麦免耕播种机浮动支撑式防堵装置
摘要：针对我国华北一年两熟区秸秆量大，根茬粗，免耕播种机开沟器前易产生壅堵，影响机具通过性能和播种质量等问题，设计了一种浮动支撑式防堵装置，阐述了其工作原理，设计了主要工作部件，确定了其结构参数，并进行了田间性能试验。试验结果表明：安装有浮动支撑式防堵装置的小麦免耕播种机通过性能良好，符合农艺要求；与带状旋耕防堵装置相比，土壤扰动量减少约25％，油耗降低约7．04％。气力滚筒式油菜精量集排器
摘要：设计了一种可实现一器多行的气力滚筒式油菜精量集排器，分析了气力滚筒式油菜精量集排器的工作原理。并确定了其结构组成和主要结构与运行参数。以集排器排种性能为主要评价指标，进行了集排器排种滚筒转速、正压区相对压力、负压区相对压力等运行参数的单因素试验与正交试验。台架试验结果表明：集排器种子破碎率小于0．5％；当排种滚筒转速为20r／min、正压区相对压力为2200Pa和负压区相对压力为-2200Pa时，集排器单行合格指数可高达94．02％，漏播指数小于4．0％；集排器各行排量一致性变异系数为5．73％，总排量稳定性变异系数为1．21％。双α结打结器关键传动机构设计
摘要：提出了一种利用两组打结嘴同时绞扭出两个α结的方法，并采用一套具有对称的不完整齿面和凸轮槽的驱动齿盘，实现两打结嘴的等速、相向、间歇转动与拢推切装置规律摆动。依据压捆作业要求，确定了用凸轮一摆臂运动转换形式顺序实现拢绳、切断、推扣和回位的传动方案；利用反转法建立驱动凸轮的轮廓曲线方程，用Matlab编程得到凸轮轮廓曲线并分析动力传递特性。在打结试验台上对压捆过程进行了模拟，结果表明利用驱动齿盘严格同步和对应的动力传递，可满足同时成双α结过程对结构、位置和运动匹配的要求。弹性喷嘴变量喷头结构设计与参数模型
摘要：设计了一种弹性喷嘴的变量喷头，其喷嘴直径随压力的增大而变大，从而降低喷头的雾化程度。为研究确定弹性喷嘴锥形角、喷嘴直径、末端圆柱段长度、弹性材料厚度和喷嘴伸出量等主要参数，利用ANSYS建立了变量喷头及其内流道的三维实体模型，采用k—s模型在CFX和ANSYS单向流固耦合中模拟喷头弹性喷嘴在不同工作压力，不同喷嘴直径组合下的内流道流场和喷嘴的变形过程，建立工作压力、喷嘴直径变形和喷头流量等参数的关系模型。采用全面喷洒的方法对喷头样品进行了试验，通过测量喷头流量和喷头工作压力等，对模拟结果进行验证。喷雾液滴撞击大豆叶片表面研究
摘要：利用两台高速数码摄像机对喷雾液滴撞击大豆叶片表面过程和结果进行了测试与分析。研究结果表明，产生沉积和回缩破碎两种状态时，液滴K值均小于57．7；发生喷溅时，大部分液滴K值大于57．7，但由于叶片表面密被长柔毛使得液滴在低撞击角度下易于喷溅，因此液滴在撞击角度为28°和44°时K值小于57．7。液滴在沉积过程中，在相同粒径和撞击角度下，液滴撞击速度越高最大铺展越大，铺展时间也越长，但撞击速度高和撞击速度低的液滴最终铺展比接近。沉积部位对液滴铺展过程和结果有重要影响。液滴在回缩破碎过程中，在表面张力的回缩和叶片表面的粘滞作用下分离破碎，与沉积于叶片表面的液滴相比较，液滴收缩破碎后合计最终铺展比大大提高，均匀破碎的液滴其合计最终铺展比比不均匀破碎的液滴大。当撞击耽数较高时，喷溅液滴将呈现喷射成串小液滴的状态；当撞击耽数较低时，喷溅液滴将呈现喷射单独的2—3个大液滴的状态。喷射出成串小液滴后的液滴主体部分最终铺展比比喷射出单独大液滴后的液滴主体部分大。无人机高浓度施药对水稻品质的影响
摘要：探索了2种常规药剂在低量高浓度无人机施药作业方式下对水稻品质的影响。采用2种药剂（毒死蜱chlorpyrifos，己唑醇hexaconazole），2种作业方式处理南粳5050一个生长季的水稻，对比采后稻谷加工品质。由航空高浓度低量喷洒与常规喷洒处理的水稻籽粒的DMA动力学频谱得知：飞机喷洒毒死蜱处理的水稻硬度高于常规喷洒；飞机喷洒己唑醇处理的水稻与常规喷洒作业的黏弹性指标差异不大。采用X射线衍射仪测定水稻籽粒中淀粉的晶体结构，结果表明：航空施药和常规施药方式对水稻籽粒的微观结构均会产生影响，航空施药对水稻籽粒的微观结构影响小于常规施药对水稻籽粒微观结构的影响：土壤环式入渗仪测量效果分析
摘要：土壤入渗率的测量受到广泛关注与研究。环式入渗仪是目前广泛应用的土壤人渗性能测量仪器之一。模拟降雨法和双环法是目前测量土壤入渗的常用方法，圆盘入渗仪多用于测量土壤的饱和导水率。大量测量结果表明，环式人渗仪测量得到的最可靠结果是土壤稳定人渗率，但结果远高于人工降雨测量结果，说明环式人渗测量方法并不准确。环式入渗仪入土过程中，环与土壤间的缝隙为土壤水入渗，提供优先路径是造成测量结果远高于土壤本身人渗性能的重要原因。环式入渗仪测量过程中采用的时间步长偏大是产生入渗率偏大的另一原因。采用数值计算方法分析了计算人渗赋值方式和时间步长对测量得到的土壤入渗性能曲线的影响，具体估算了不同时间步长和赋值方式下，在人渗初期可能引起的入渗测量误差。景观高度异质区土壤有机质时空变化特征分析
摘要：基于GIS和环境相关法，构建了集传统统计学、空间趋势分析、时间稳定性评估、结合辅助信息的地统计混合模型联合的景观高度异质区土壤属性时空变化研究模型，并利用该联合模型揭示了北京市密云县土壤有机质时空变化特征及其影响因素。结果表明，构建的时空联合模型能够较好地体现景观高度异质区土壤有机质时空变化细节特征；土壤有机质以中等稳定为主，且随着时间的推移，随机部分占土壤有机质空间变异的比例越来越大；不同时期土壤有机质含量空间分布格局一致；高土壤有机质含量区域的土壤有机质随时间呈减小趋势，低区与之相反，且高土壤有机质含量区变幅大，而低土壤有机质含量区变幅小；影响密云县土壤有机质时空变异的因素主要为土壤质地和土地利用方式。轮作条件下秸秆施用方式对农田水分及作物产量的影响
摘要：通过小区试验，研究了粉碎、氨化秸秆以及与无机土壤改良剂（硫酸钙）混合配施措施对土壤水分及作物产量的影响。结果表明，氨化秸秆利于提高土壤对降水的保蓄能力，显著增加0—100cm土层土壤蓄水量。在夏玉米一冬小麦轮作中，氨化秸秆提高土壤蓄水能力主要反映在夏玉米苗期和冬小麦抽穗期。粉碎秸秆氨化与硫酸钙处理的夏玉米、冬小麦水分利用效率分别较粉碎秸秆覆盖提高了4．97％、30．32％，效果显著。氨化秸秆施人土壤的措施较未氨化秸秆覆盖还田的措施夏玉米、冬小麦产量分别提高4．56％-10．00％和6．65％～11．12％。不同灌溉制度对棉田盐分分布与脱盐效果的影响
摘要：以直径20cm蒸发皿蒸发量为基础，采用双因素组合随机区组设计，研究了不同灌溉制度对膜下滴灌棉田土壤盐分分布与脱盐效果的影响。结果表明：增大灌水频率与灌水定额，有利于对棉花根区盐分在水平方向的淋洗，5d和8d灌水频率对水平方向含盐量有影响的土层深度分别为0～20cm和0～30cm；5d灌水频率的土壤盐分随深度的增加呈现先降后升趋势，8d灌水频率0～100cm深度内各土层含盐量相差不明显，中等灌水定额（T60）0—60cm土层含盐量小于高水（T80）和低水（T40）处理；与播前相比，棉花收获时0—20cm含盐量降低，但30—60cm土层含盐量增加，0～60cm土层含盐量总体表现增加，中等灌水定额（T60）处理含盐量变化幅度最小，脱盐率为0．44％。灌水处理对0～100cm深度土壤总含盐量无明显影响。此外，灌水量过高与过低均不利于提高棉花产量，与其他处理相比，高频（5d）中定额灌溉（T60）处理不但可以获得合理的盐分分布与脱盐效果，且籽棉产量最高，为9．18t／hm^2，是实现抑盐、控水、高产、高效的适宜棉花灌溉制度。埋深与压力对微润灌湿润体水分运移的影响
摘要：为探明微润灌土壤湿润体特性，设置5个不同埋深，6个不同压力水头，通过室内土箱试验研究了微润灌土壤水分运动规律。结果表明：压力水头是决定微润灌流量的重要因素；微润带埋深显著影响土壤湿润体的形状，湿润锋水平运移距离与宽深比γ均随埋深的增大而减小，垂直运移距离随埋深的增大而略微增大；土壤累计入渗量与埋深呈负相关关系；累计入渗量随灌水时间的变化过程符合Kostiakov人渗模型，建立了不同埋深累计入渗量预测模型，并用实测值进行了验证，实测值与预测值具有较高的相关性；土壤湿润均匀系数与埋深呈正相关，粘壤土微润灌最适埋深为15—20cm。
