电控机械式自动变速器离合器灰色预测PID控制技术
摘要：离合器控制的优劣是影响机械式自动变速车辆起步和换挡平顺性的最重要因素,传统PID控制方法难以对电控机械式自动变速器（AMT）离合器这种复杂的大滞后、非线性系统进行精确控制。对灰色预测PID控制在AMT离合器控制中的应用进行了深入研究,与传统控制方法相比,该方法提高了离合器的控制精度。灰色预测PID控制使控制系统的灰量得到一定程度的白化,提高了控制的质量和鲁棒性,有效解决了离合器控制的超调和震荡问题,提高了车辆起步与换挡的平顺性。重型车辆电控机械式自动变速系统设计与应用
摘要：以dSPACE为控制器设计了重型车辆电控机械式自动变速系统（AMT）,按照V模式开发流程进行了硬件设计,控制软件代码自动生成,整车标定与测试。在12挡手动变速重型载货汽车平台上,设计了AMT液压控制系统、换挡执行机构和离合器自动控制系统,确定了系统控制策略,完成了控制软件设计,进行了实车标定与控制性能试验。结果表明,基于dSPACE的重型车辆AMT系统控制性能达到了预期的目标,控制软件开发与实车参数标定、调试容易,可减少控制系统在设计、开发、试验到定型过程中的重复工作,加快研发周期。基于悬架效用函数的车身姿态控制
摘要：为了研究悬架控制对车身运动姿态的影响,运用八板块假说对整车模型进行分析,提出了构造悬架效用函数的方法,并且给出了基于熵值法优化权值方法,设计出相应的Simulink控制器;以某车型为例建立整车多体动力学模型,进行了脉冲路面和蛇形道路下不同车速工况的SIMPACK/Matlab联合仿真,将基于悬架效用函数优化的模糊控制和现有其他控制方法的悬架减振效果进行了对比分析;理论分析和仿真试验证明,基于悬架效用函数优化的模糊控制是可行的,较好地改善了车辆的平顺性,并能有效抑制车身俯仰和侧倾运动。混合动力汽车驱动电机性能评价体系研究
摘要：为了提高混合动力汽车驱动电机系统评价的准确性和客观性,保证驱动电机发挥出最优性能,分别从电机本体设计、电机控制性能和整车行驶循环工况3个层面列出23个评价指标,以驱动电机台架试验和整车计算机仿真平台为评价测试手段,采用多属性决策灰色关联度的评价方法,建立了驱动电机综合性能评价体系。实例证明了该评价体系的完整性和可操作性。颗粒阻尼器结构振动特性耦合算法仿真与试验
摘要：颗粒阻尼技术中,颗粒与颗粒、颗粒与孔壁之间的碰撞和摩擦使得颗粒阻尼器具有高度非线性。为此,提出一种能够对颗粒阻尼器的减振性能进行快速预测的仿真算法——离散元-有限元耦合算法,并进行了试验验证,基于该算法研究了颗粒阻尼器的各参数对减振性能的影响规律。试验与仿真结果表明：耦合算法是有效的;影响颗粒阻尼器减振性能的主要参数是填充率和颗粒密度。气力集排式油菜精量排种器
摘要：针对油菜籽等小粒径种子的精量播种要求和传统排种器单体只能实施单行播种致使结构复杂的问题,设计了一种气力集排式排种器,阐述了结构设计的关键技术。以华杂4号油菜籽为试验对象,取滚筒相对压力、滚筒转速为主要影响因素进行了排种均匀性与排种一致性试验,确定各因素对排种均匀性与排种一致性的影响程度及因素水平优化组合。结果表明：影响排种器排种均匀性的因素主次顺序为滚筒相对压力、滚筒转速,且在滚筒相对压力为-1.5 kPa,滚筒转速为20 r/min时,排种一致性与排种均匀性同时达到最优,排种器排种性能最好。内置式双位投种穴播器
摘要：设计了一种内置式双位投种穴播器,在牵引工作状态下自动滚动、实现入土成穴器入土。采用内置式双位投种方式,且上位一次变量排种器布置在的定盘中心,以减小向入土成穴器的输种距离和省略传动装置。入土成穴器采用定、动两瓣结构,非开启状态为常闭,动瓣在达到最大入土深度后按杠杆原理打开,完成下位二次投种、出土后关闭。样机试验证明,穴播器各项性能符合设计和农艺要求。压电式种子计数系统
摘要：提出了一种基于压电传感器的种子数粒系统,该系统用悬臂梁结构感受种子冲击以及用压电元件将冲击转换为电信号,经过放大整形后变成脉冲信号输入单片机计数并显示。根据典型的弹簧-质量-阻尼系统的二阶传递函数理论,对系统阻尼振动频率和阻尼比进行了分析。选用合适的高分子材料和安装方式,使系统拥有较好的阻尼比,种子短暂的冲击作用变换为单个波峰电压信号以实现准确计数。实验室试验结果表明,数粒系统单粒测量误差小于0.4%。犁体表面载荷分布的传感器阵列检测
摘要：为揭示犁体表面与土体间的相互关系,探讨使用压力传感器阵列测试犁体表面所受土体压力的可行性。用自制的隔离盒分别将11个压力传感器封装后布置在犁体表面,形成传感器阵列,并将构建的系统置于流变态粘性土壤中进行测试。测试结果表明,该测试手段满足使用要求,其数据表明最大点荷载产生于犁铧的铧面上,最小点荷载产生在犁铧与犁壁的过渡区域。移栽机自动分钵式栽植器机构分析与运动仿真
摘要：提出了一种移栽机自动分钵式栽植器,并对分钵原理、栽植器的机构以及钵苗运动轨迹进行了分析与仿真。结果表明,栽植器两机械手配合准确、运行稳定,可实现自动连续分钵。田间试验测得,栽植角度为88.08°－88.34°,其变异系数为2.37%－2.92%;栽植株距为350.67－351.17 mm,其变异系数为1.42%－1.60%。结果表明该栽植器运行稳定,不受前进速度的影响。基于单片机的施药监测系统设计与试验
摘要：基于STC12C5A60S2单片机,采用串口通信技术、数据库技术、VS2008软件编程技术,设计并实现了施药监测系统。该系统具有可扩展性,可支持8路模拟传感器和2路数字脉冲式传感器,以采集压力、流量和速度等各种施药参量,并通过LCD显示器实时显示;系统可将各施药参量存入SD卡中,同时通过RS232串口传给PC机;PC机将接收到的数据存储于数据库中,并以表格和图形方式向用户显示施药参量。试验表明：采样周期为1 s时,速度经一次校核后测量平均精度达97.7%;测试平台试验和喷药机试验的压力测量平均精度分别为99.3%和98.7%,流量平均测量精度达99.3%。山地果园链式循环货运索道张紧力检测装置
摘要：为研究山地果园链式循环货运索道负载数量、张紧位置、挂载方式及驱动电动机工作频率等因素对驱动链张紧力的影响,设计了一种用于检测山地果园链式循环货运索道驱动链张紧力的试验装置。试验结果表明：除驱动电动机工作频率外,其他三因素对驱动链张紧力影响显著;将张紧机构置于起始位置与终端位置以及改变负载数量,检测得张紧力均值差异变化范围为105.929~164.641 N;将张紧机构置于起始位置,采用均衡和非均衡两种挂载方式,张紧力均值变化范围为1 165.351~1 425.864 N和1 140.500 N~1 435.353 N,相应的变异系数变化范围为0.115~0.139和0.155~0.227。油菜分段收获捡拾脱粒机捡拾损失响应面分析
摘要：为降低捡拾脱粒机捡拾损失,采用响应面分析方法对捡拾部件的参数进行试验。试验结果和分析表明：影响捡拾损失的重要因素是机组前进速度、输送带速和输送倾角;3个影响因素按重要性排序为：机组作业速度、输送带速、输送倾角。确定了一组最优的参数组合：机组前进速度0.80 m/s,输送带速0.78 m/s,输送倾角11.19°,优化后捡拾损失率的理论值为2.91%。考虑实际机械作业过程中的参数调整问题,推荐参数组合为：机组前进速度0.71 m/s,输送带速0.80 m/s,输送倾角12°。玉米种子抗压特性及裂纹生成规律
摘要：为降低玉米种子脱粒过程中的机械损伤,掌握玉米种子抗压特性及其裂纹生成规律,在LDS微机控制电子拉压试验机上,对不同品种的玉米种子进行了静态压缩试验。试验结果表明：最大破裂力随含水率的增加而降低;同一品种在相同含水率下,平放时最大破裂力最大,立放时最小,侧放时居中;同一放置方式时,不同品种玉米种子承载压力的能力不同;不同放置方式时,不同受压面生成裂纹的形状、部位和规律不同。三维离散元法边界建模软件设计
摘要：针对目前离散元法边界建模中存在的问题,基于UG软件二次开发,结合VC＋＋平台、MFC函数库和Access数据库,设计了三维离散元法边界建模软件,实现了与UG软件和三维离散元法分析软件的集成。以型孔轮式排种器为例,通过排种器的CAD设计、排种器工作过程的三维离散元法仿真分析以及与试验的对比,证明了边界建模软件的可行性和有效性。生物油模型化合物水相重整制氢热力学分析
摘要：利用Gibbs自由能最小化原理对生物油模型化合物水相重整制氢过程进行了热力学平衡计算,考察了反应温度为340-660 K、压力比psys/pH2O为0.1-2.0时两个变量对H2选择性、CH4选择性、积碳以及原料转化率的影响。计算结果表明,当体系存在甲烷化与积碳反应时,原料转化率大于99.99%且无固态碳生成,但甲烷化较制氢反应热力学更有利。限制甲烷化反应后可提高H2选择性,其产氢机理主要为原料的直接裂解反应,且1 mol甲醇、乙酸与乙二醇可分别生成约0.999、1.940、1.999 mol的固态碳。同时限制甲烷化反应和积碳反应,在反应温度500 K、压力比psys/pH2O为1.1时,水相重整甲醇、乙酸、乙二醇可得到H2选择性为74.98%、66.64%、71.38%,且3种原料转化率均大于99%。基于Aspen HYSYS的沼气中CO2气体低温液化分离技术
摘要：基于沼气主要成分CH4气体和CO2气体物理性质的差异,利用PR方程,得出不同CH4体积分数下,沼气泡点和露点的温度和压力;在Aspen HYSYS平台中,设计了低温液化分离沼气中CO2气体的流程,仿真分析了低温液化对CH4体积分数和CO2体积分数的影响。根据低温液化分离沼气中CO2气体的流程,对沼气进行纯化实验,结果表明：实验结果与模拟结果相吻合;液化分离后CH4体积分数从58.2%升至82.8%,CO2体积分数由36.4%降至8.8%,N2＋O2体积分数小于4.0%。硫酸盐黑液直接苛化与水蒸气气化研究
摘要：采用锐钛矿型二氧化钛对两种硫酸盐黑液半焦在860℃的温度下进行了直接苛化与水蒸气气化实验。结果表明：黑液半焦中的有机碳可在6 min内气化完毕,直接苛化反应也可在此时间内完成;气化所得气体的干基高位热值约10 MJ/m3;气化与直接苛化所得固体产物熔点高于900℃且粉末状态良好,主要成分为五钛酸钠,该产物水解后生成氢氧化钠和不易继续水解的三钛酸钠;回收的三钛酸钠继续用于直接苛化实验时,固体产物没有发生结块现象,可以循环利用;约占黑液总硫20%的硫以非还原态留存于气化残余固体中。
