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农业机械学报 2009年第02期杂志 文档列表

农业机械学报杂志车辆与动力工程

电子差速履带车辆转向转矩神经网络PID控制1-5

摘要：根据电子差速履带车辆转向动力学和运动学分析。提出一种电子差速履带车辆转向转矩模拟神经网络PID（ANNPID）控制策略，由双电动机转向转矩协调控制、ANNPID控制和感应电动机转矩控制组成。通过建立双感应电动机独立驱动履带车辆电子差速转向控制系统，实现基于ANNPID控制的转向转矩协调分配和基于模型参考自适应控制（MRAC）的感应电动机间接磁场定向（IFOC）转矩控制。采用该策略，在不同转向半径的行驶转向工况、0．5B半径转向工况和中心转向工况下的实车试验结果表明，低速转向具有较好的操控性能。

基于遗传算法和神经网络的车辆主动悬架控制技术6-11

摘要：采用遗传算法与神经网络相结合的控制策略，以四自由度车辆主动悬架半车模型为仿真对象，与传统的被动悬架进行控制性能比较。通过改变神经网络训练参数、遗传算法输入函数以及车速，对系统的响应特性进行了分析。结果表明车辆主动悬架控制策略可以减小车辆的振动，改善车辆行驶平顺性。

可调阻尼阀参数对油气悬架阻尼特性的影响12-17

摘要：设计了一种阻尼可调的油气悬架，在分析其结构和工作原理的基础上，建立了油气悬架非线性阻尼数学模型。应用Matlab／Simulink软件，分析了可调阻尼阀各结构参数对油气悬架阻尼特性的影响，并对仿真结果进行了试验验证。结果表明，通过合理选择串并联节流孔大小、单向阀最大开度以及单向阀弹簧预压缩量等阻尼阀结构参数，可以得到较为理想的油气悬架阻尼特性。

汽车EPS故障模式分析与其控制技术18-21

摘要：阐述了EPS的构成及工作原理，分析了EPS的故障模式与控制技术，EPS的故障有硬件故障和软件故障两个方面。对于硬件故障，采取了控制器的模块化设计、双CPU的并行工作、转矩传感器的互补信号输出、驱动开关管的并联工作、故障指示与故障代码显示等措施；对于软件故障，采取了软件冗余措施，可以采用N版本程序、恢复块技术和异常处理技术。EPS系统的故障模式分析与控制技术可以提高EPS系统的安全可靠性能和汽车的操纵安全性。

液力变矩器叶栅系统样条拟合参数设计体系22-26

摘要：阐述了液力变矩器叶栅系统参数化设计方法，在对几种典型叶型设计方法分析比较的基础上．基于实用的最小参数原则选定了样条拟合曲线方法实现叶片设计，并结合变宽度循环圆设计方法，提出了叶栅系统参数化设计方法，基于UG／OPENAPI编制了相应程序并给出了设计实例。在上述研究基础上，总结并提出了液力变矩器叶栅系统参数化体系，为后续叶栅系统三维优化设计及制造提供了灵活便捷的设计模型。

基于GPS的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方法27-31

摘要：面向汽车动力学控制系统产业化开发中的冬季试验和夏季试验，基于GPS技术设计了汽车横摆角速度和侧偏角工程测试系统和测试精度验证系统，并给出了具体的数据处理方法。阐述了两套系统的硬件设计、试验方法，并根据同步采集的试验数据对比分析了车身方位角、横摆角速度和侧偏角的测量精度。结果表明：测试系统定位能力较差，但横摆角速度和侧偏角测量精度与验证系统接近，满足汽车性能道路试验的要求.

鼓式制动器三维热-机耦合温度场仿真32-36

摘要：通过对鼓式制动器惯性制动时蹄鼓摩擦接触状态分析，考虑接触副摩擦因数温度特性，以EQ1208车后桥鼓式制动器为例，对建立的鼓式制动器热-机耦合三维有限元模型进行了惯性制动工况数值仿真，得到了鼓式制动器耦合瞬态温度场仿真结果。A测试点温升试验结果与仿真结果对比，两者变化趋势相同，且吻合较好。对在惯性制动工况下的鼓式制动器温升主要影响因素（车速和道路坡度）进行了仿真分析。

工程车辆主驾驶座椅寿命测试系统设计与试验37-40

摘要：针对工程车辆主驾驶座椅使用过程中出现的损坏问题，设计了工程车辆主驾驶座椅寿命测试系统。阐述了六自由度运动与视频的同步记录和同步再现的实现装置及控制技术，以及利用有线通讯来实现运动与视频同步播放的方法。以液压伺服控制六自由度运动模拟器为试验装置，应用运动与视频的同步记录和同步再现技术．对工程车辆主驾驶座椅进行了振动疲劳试验，试验结果验证了应用该系统进行车辆座椅开发的可行性。

两冲程HCCI自由活塞式内燃发电机仿真41-45

摘要：综合利用Matlab／Simulink、Chemkin、电磁场有限元法对HCCI自由活塞式内燃发电机建立了仿真模型。分析了系统的运动特征，阐明了它与传统内燃机运动规律的差异。讨论了变负荷、燃空当量比下自由活塞式内燃机的变压缩比特性。仿真结果表明，自由活塞式内燃发电机能够根据外部参数调节压缩比，当工作在高压缩比下时，有利于提高燃烧效率、降低内燃机排放。

自由活塞式内燃发电机动态仿真与特性分析46-49

摘要：根据自由活塞式内燃发电机的运行原理，建立了基于动力学和热力学方程的自由活塞式内燃发电机动力学模型。通过对动力学模型的数值求解，获得了系统的动态特性，并进一步分析了质量、输入能量、点火位置、负载等对系统性能的影响，同时对系统频率特性进行了研究。研究结果表明系统为自激系统，通过输入参数的合理控制，可实现系统稳定频率下的运行。

内燃-直线发电集成动力系统的喷油器流量特性50-53

摘要：为确定符合内燃一直线发电集成动力系统（ICLG）工作要求的电控喷油器，在分析喷油器工作原理的基础上，建立了一套用于喷油器流量特性研究的测控系统。本文利用该系统对所选用的喷油器进行了流量特性测试，得到了其动态流量特性曲线，并通过误差分析和电流信号分析，最终确定了该喷油器的喷油量计算公式，为燃油量的精确控制提供了依据。

农业机械学报杂志农业装备与机械化工程

基于CAD的滴灌系统水力自动计算模型54-57

摘要：针对滴灌CAD系统中水力计算与管网布置的耦合问题，研究了管网图形识别及有效性判定。并基于AutoCAD二次开发思想，应用步进法水力学解析原理，建立了滴灌系统计算机辅助设计水力计算模型，有效地将管网图形与水力计算耦合，使水力计算结果及时反馈到管网图形中，为实际工程管网水力性能的优化提供了技术手段。通过算例对该模型进行了验证，结果表明，应用该模型计算出的流量和水头偏差率均在允许范围内。管网识别及水力计算过程可在10min内完成。

土壤质地对地下滴灌灌水器水力要素的影响58-62

摘要：为研究不同质地土壤中灌水器水力要素的变化规律及其差异，选取灌水器工作压力、土壤容重和土壤初始含水率为因素，分别在粘土、壤土和砂土中采用混合水平均匀设计安排试验。试验结果表明，不同土壤中的灌水器出流规律一致：即当工作压力不变时，灌水器流量在灌水初期略大，而后减小并趋于恒定，这个变化过程仅1～2min；在相同压力下，地下滴灌灌水器流量比地表滴灌小5％～20％，压力越大，二者越接近；灌水器流量随工作压力的增加而增大；土壤因素对灌水器流量有微弱的制约作用，使流量减小。相同条件下，土壤质地越轻，灌水器流量越大；但随着土壤容重和土壤初始含水率的增加，土壤质地越轻，流量减小程度越大。

迷宫流道转角对灌水器水力性能的影响63-67

摘要：为研究齿形、梯形以及矩形流道转角变化对水力性能的影响，采用Fluent软件对不同形状下不同转角的流道进行了数值模拟。研究结果表明：当其他条件相同时，转角的变化与流量系数、流态指数呈负相关，其变化对梯形流道灌水器的流量系数影响最大，最多下降了19．03％，齿形流道次之，下降了10．14％，矩形流道是梯形流道转角角度增加的延伸，具有相同的水力性能变化规律；随着角度的增加，梯形流道总的局部水头损失系数最多增加了32．5％，而齿形流道总的局部水头损失系数最多增加了23．4％，变化都很明显；压力较高时，摩阻系数基本保持不变。流体为紊流状态。

虚拟节点有限元法解析滴灌毛管水力特性68-70

摘要：滴灌毛管水力学计算是滴灌系统设计的重要组成部分。利用有限元法和虚拟节点有限元法对滴灌毛管进行了水力学解析。结果表明，与有限元法相比，随着虚拟节点数的减少，虚拟节点有限元法和虚拟节点平均水头损失有限元法计算结果误差增大，但通过合理选择虚拟单元个数，可达到与多口系数法相同的计算精度。在满足实际滴灌工程设计需要的同时可以显著减少单元数量，从而减少计算量，其中虚拟节点法减少95％，虚拟节点平均水头损失法减少98％。

阶梯螺旋孔口式孔板消能降压装置性能71-75

摘要：提出一种管道孔板消能装置，利用孔板扭转形成阶梯螺旋孔口使水流强制扭转，因水流在短距离内瞬间作较大角度的扭转而形成强度较大的螺旋流，其消能降压比率较高，并可在较大范围内进行调节，是一种农业节水灌溉管道系统消能降压装置，可用于农业节水灌溉供水系统和其他类似需要消能降压的管道系统。

配流阀容积效率对三缸内燃水泵工作性能的影响76-80

摘要：综合考虑液体可压缩性与液体连续流条件的影响，建立了三缸内燃泵（ICP）配流阀的动力学模型，研究了配流阀的容积效率特性。样机工作频率与配流阀的固有频率成整数倍关系时，容积效率大幅度降低。样机标定转速与容积效率最低时的转速较为接近，不利于系统正常稳定工作。容积效率的变化对ICP的燃油消耗率、输出流量、有效热效率、有效功率等性能指标影响较大，但对输出压力基本没有影响。

微波水分测量仪的设计81-83

摘要：简述了微波干燥法测量物料含水率的原理，进行了微波水分测量仪的整体设计，设计了微波干燥装置、高精度质量传感器及调理电路，同时进行了仪器单片机控制电路的软硬件设计，并制作了仪器实体。从试验结果可以看出。微波水分测量仪对物料含水率的测量时间为4min左右，测量误差小于0．0596。与常规微波衰减法含水率测量仪相比。采用微波干燥法测量物料含水率具有速度快、精度高的优点。