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农业机械学报 2008年第12期杂志 文档列表

农业机械学报杂志能源动力与车辆工程

四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学1-6

摘要：提出了一种基于四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学控制策略。根据四轮转向和差动制动对横摆动力学的影响，设计了一个双输入双输出模糊控制器，以产生适当的横摆力矩和后轮转向角来控制质心侧偏角和横摆角速度。在Matlab／Simulink环境下建立了相应的仿真模型并在典型转向工况下进行了仿真试验。研究结果表明，与两个系统单独控制相比，联合控制情况下车辆的横摆动力学响应特性得到了很好的改善，从而提高了车辆的操纵稳定性和安全性。

燃气发动机调速控制与试验7-9

摘要：将神经网络与PID控制器相结合，构成了神经网络非线性PID（NNXPID）控制器。将该方法应用到发动机转速控制中，测试了发动机的转速阶跃变化工况、热机启动工况以及负荷突加工况，结果显示NNXPID既具有PID拉制器结构简单、参数物理意义明确、稳态性能良好的优点，又具有神经网络自学习、自适应的能力，还具有模糊控制的快速响应、智能调节的功能。NNXPID控制下的燃气发动机的稳定调速率小于5％，转速波动率小于0．5％，突加负荷瞬时调速率小于10％，稳定时间小于5S，具有很好的动态和静态性能。

汽车排放测试主控计算机系统开发10-13

摘要：为满足轻型汽车法规检测和研究开发的需要设计了排放测试主控计算机系统。基于虚拟仪器体系结构设计了系统硬件，采用统一建模语言设计了系统软件，实现了轻型车气袋采样、连续稀释采样和直接采样的数据采集、流程控制和数据处理。实际应用情况表明，该系统适合轻型汽油车和柴油车排放测试，其测试功能全面，控制可靠，数据准确。

阻尼非线性半主动悬架的建模与控制14-17

摘要：基于可调阻尼减振器的试验结果，拟合了可调阻尼减振器阻尼系数与步进电动机转角之间的非线性关系，建立了阻尼非线性半主动悬架数学模型，设计了模糊动态最优控制策略，研制了阻尼非线性半主动悬架系统控制器，在仿真的基础上，进行了实车道路试验。结果表明，阻尼非线性半主动悬架模型更接近实际模型，有效改善了车辆的乘坐舒适性、行驶安全性，协调了整车综合性能。

自动离合器起步模糊控制18-22

摘要：针对自动离合器起步控制问题，采用改进的发动机恒转速控制作为总体控制原则，提出了一种以节气门开度、发动机转速与目标转速的相对偏差及发动机转速变化率为主要控制量的离合器起步模糊控制策略，实现在满足冲击度条件下的发动机恒转速控制。样车试验结果表明，车辆在多种工况下均能顺利起步，起步平稳快捷，发动机转速波动小，起步冲击与起步意图相符。试验表明控制策略和算法具有良好的自适应性。

电控自动变速器换挡过程控制策略23-26

摘要：为了提高电控自动变速器的换挡品质，通过分析自动变速器的换挡过渡过程，建立了行星式自动变速器动力学模型，并应用此模型对换挡过程进行了详细分析，得到换挡过渡过程的变化规律，同时对离合器充放油规律进行了研究，并采用PWM控制电磁阀对离合器充放油压力进行调节。在换挡过程中，系统先后采用了开环控制、斜率控制以及基于增量PID算法的闭环控制，同时改变发动机喷油量对换挡过程进行了控制。通过试验可以看出换挡过程中采用的开环控制、斜率控制以及基于增量PID算法的闭环控制以及发动机喷油量的控制策略改善了换挡品质。

车辆底盘集成控制系统的电动机控制27-30

摘要：为协调车辆操纵稳定性和行驶平顺性，在分析半主动悬架和电动助力转向工作原理的基础上，研制出以嵌入式系统为平台的车辆底盘系统集成控制器。硬件上对悬架可调阻尼减振器的步进电动机和转向系统的直流电动机进行控制设计；软件上运用模糊控制和PID控制算法，在Code Warrior集成开发环境下结合超级终端对软硬件进行联调。试验结果表明，控制器运行可靠，电动机控制正确、效果明显，集成控制下车辆的操纵稳定性和平顺性得到改善。

电子驻车制动系统31-33

摘要：在对电子驻车制动系统的结构和工作原理进行分析的基础上，对电子驻车制动系统执行机构进行了动力学分析。从实际应用的角度出发，设计了一套电子驻车制动系统，该系统的中央控制器采用Philips592单片机，由同步带传动机构、少齿差行星齿轮传动机构和蜗杆传动机构组成的执行机构由直流电动机驱动，以达到实施或解除驻车制动的目的。针对某一具体车型，用台架实验验证了所设计的电子驻车制动系统的有效性。台架实验结果表明：电子驻车制动系统的静态特性和动态特性均满足理论计算要求。

电子机械制动系统在汽车自适应巡航控制中的应用34-38

摘要：汽车采用电子机械制动系统（EMB）后具有易于集成ABS／ESP／ACC等电控系统的特点，自适应巡航控制系统（ACC）要求汽车必须具有主动制动功能，对EMB集成ACC功能进行了探索性研究。给出了相应的ACC控制算法，搭建了包括发动机模型、EMB模型、整车模型、ACC控制算法及三维虚拟场景的离线仿真平台，进行了2种典型工况下的仿真研究。结果表明，ACC控制算法通过调用EMB，可以有效地降低ACC车的速度，从而精确地控制两车间距；虚拟场景能直观反映两车速度及相对距离的变化，更有利于用户对控制算法的优化。

五轴全轮转向汽车动力学模型分析39-44

摘要：为提高多轴汽车操纵稳定性，针对五轴全轮转向汽车的高速同相位转向工况，进行了受力分析，建立了运动微分方程，利用Fiala轮胎模型建立了轮胎的力学模型，利用LabVIEW软件建立了整车的动力学仿真程序。通过虚拟试验仿真分析，发现采用全轮转向，可以使后轴车轮较早地参与转向，从而提高了汽车的转向响应速度，并使车身侧倾角由7．5°减小为4°。

高维汽车侧向动力学系统的分岔与失稳分析45-50

摘要：为建立汽车实际状态响应与轮胎侧偏刚度间的联系，采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统；应用中心流形定理对其进行了降维处理并转换为中心流形上的一阶约化系统。应用非线性分岔和稳定性理论以及时域仿真分别对均匀路面工况和对开路面工况的稳定性进行了分析。结果表明，奇异点处发生鞍结分岔将导致汽车失稳，可以通过改变前轮转向角来改变分岔特性，改善汽车极限工况下的稳定性，从而实现非线性动力学分析方法与主动转向控制系统的分析和设计相结合，以减小基于线性轮胎模型的控制方案的局限性，提高底盘控制系统的控制性能。

智能汽车实时图像处理系统设计51-54

摘要：针对实时目标检测、识别问题，应用MPC5200为核心的高性能运算处理器，设计了一种高帧频、大视场的智能汽车实时图像处理系统。阐述了实时图像处理系统的硬件组成、工作原理和图像处理算法。在对目标检测识别算法的实验分析基础上，开发了实时图像处理软件，实现了视频图像的采集和图像目标的实时处理。该系统对目标的检测、识别能力达到了智能汽车的实时性要求。

农业机械学报杂志农业装备与机械化工程

水稻谷粒脱粒损伤的影响因素分析55-59

摘要：用破碎率、损伤指数增量来定量评价稻谷的脱粒损伤程度，在自行研制的物料输送、脱粒分离试验台上，对钉齿轴流脱粒滚筒进行了水稻脱粒试验。分析了脱粒间隙、脱粒元件线速度、钉齿排列间距、喂入量等因素对稻谷脱粒损伤和脱粒装置性能指标的影响。正交试验结果分析表明，对稻谷损伤影响较大的因素顺序为：脱粒元件线速度、脱粒间隙和钉齿间距，并给出了较优的参数组合：脱粒间隙12mm、脱粒元件线速度28m／s、钉齿排列间距80mm。

型孔轮式排种器弹性随动护种带装置设计60-63

摘要：传统的型孔轮式谷物排种器都采用固定式护种板，由于种子与护种板之间的相对运动和摩擦，不可避免地会对种子造成损伤，同时会对护种板内表面和排种轮外表面造成磨损。设计了一种可拆式弹性随动护种装置，弹性护种带与排种轮一起转动，由于种子与护种带之间没有相对运动，大大降低了对种子的损伤和排种轮外表面的磨损。对弹性随动护种带装置的结构和护种带的材料、形状、强度和长度进行了优化设计。安装了弹性随动护种带的水稻精量穴直播机台架试验、样机试验和性能检测结果表明，稻种的破损率可降至0．3％。

2BMX-5型小麦-玉米免耕播种机设计64-68

摘要：针对用于一年一熟区免耕播种机的尖角型开沟器易磨损，且磨损后导致土壤扰动大、动力消耗增加、影响播种质量等问题，研究了能够拆卸前刀的楔刀型免耕开沟器以及传动机构，设计了刃口为圆弧形的前刀，并在此基础上设计了2BMX-5型小麦-玉米免耕播种机。样机分别在内蒙古、宁夏等小麦、水稻茬地进行了性能试验。试验结果表明，该机在播种过程中未发生堵塞，楔刀型免耕开沟器提高了通过性，开沟破茬效果良好，播种后土壤扰动小，种肥深度能够满足播种要求，在稻茬地的破茬率超过85％。

小麦免耕播种机驱动双向螺旋刀开沟防堵装置69-72

摘要：针对河北省一年两熟地区小麦免耕播种机存在的问题，提出利用驱动双向螺旋刀作为向种行两侧推开秸秆和切断种行上玉米根茬的开沟装置，通过分析确定了双向螺旋刀、弧形种肥开沟器的主要参数和双向螺旋刀在刀轴上的排列方案。田间试验表明，驱动双向螺旋刀具有较强的向种行两侧推开秸秆的能力，能够有效地切断或切碎种行上的玉米根茬，安装双向螺旋刀与弧形种肥开沟器的小麦免耕播种机通过性能较好；施肥深度为8．56cm，播种深度为4．3cm；出苗情况表明作业质量能够满足小麦播种要求。

并列组合式种肥分施防堵装置的设计与试验73-77

摘要：针对东北垄作区春季玉米免耕播种时施肥量大，正位垂直施肥易烧种，侧位施肥易堵塞的问题，研究设计了一种并列组合式种肥分施防堵装置。在玉米碎秆覆盖地试验结果显示，该装置土壤扰动量为17．8％，播种平均深度为44mm，施肥平均深度为78mm，种肥水平间距为32mm，垂直间距为34mm，种肥间距合格率达93％，提高了播种质量。与正位垂直施肥和前后侧位深施肥方式相比，该装置防堵能力强，种肥分施效果好。

脉宽调制型喷头电磁阀内流动数值模拟78-81

摘要：脉宽调制型喷头广泛用于变量喷雾中，其流量的变化主要通过电磁阀在一定时间内开启和闭合来实现的，利用CFD软件对电磁阀内部流动进行数值模拟，研究电磁阀内的流动特征。结果表明，电磁阀开启瞬间出口处会形成负压，产生气体回流，延时期会有倒吸气体排放，影响雾化质量，同样关闭延时期也会产生雾化不完整的情况。电磁阀开启状态时，出口压力等于入口压力，当刚开启和关闭时，流量和压力达到峰值。另外在电磁阀刚开启和闭合过程中，伴随有涡旋运动的产生、发展和输运的复杂过程。