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农业机械学报 2008年第10期杂志 文档列表

农业机械学报杂志能源动力与车辆工程

基于策略分层的汽车悬架与转向系统主动控制1-6

摘要：建立了悬架系统7自由度的主动控制模型，设计了悬架系统的最优控制器，运用分离定理，得到随机状态反馈调节器的最优控制率。建立了主动前轮转向系统的转向模型，并设计了可实时跟踪目标横摆角速度的滑模变结构控制器。为改善转向工况下车辆的平顺性，在2个子系统的基础上设计了一个上层协调控制器。协调控制器根据车辆传感器信息，实时地输入给转向和悬架子系统不同的跟踪目标和控制参数，以使车辆获得最好的性能。仿真结果表明：所设计的控制器能够较好地提高整车的平顺性和操纵稳定性。

基于路面条件判断的牵引力控制系统压力控制策略7-9

摘要：针对牵引力控制系统门限值压力控制策略容易产生控制超调的缺点，提出基于路面条件判断的压力盏制策略。利用轮速信号进行路面条件判断，针对不同路面条件提出不同的压力控制目标，计算需要的目标压力并估算实际的干涉压力。实车试验结果表明：该控制策略可以大大减小制动力矩与发动机驱动力矩的无谓对耗，能够有效减少压力波动及轮速波动，在对开路面上汽车的起步加速能力提高了47％。

计及车架弹性的低速汽车动力学模型分析15-19

摘要：以某低速汽车为例，针对整车在40km／h行驶速度下出现的垂向振动问题，在将车身视为刚性体的单质点和多质点模型的基础上，建立了该低速汽车的多质点且计及车架弹性的1／2整车动力学模型；并在整车道路试验及车架试验模态分析的基础上，运用理论分析、仿真模拟相结合的方法，对3种模型进行了仿真分析和研究。计算结果与试验结果吻合，表明将车身视为弹性体是有必要的，并且明确了单质点刚性车身和多质点弹性车身模型的适用范围分别为0～10Hz和10～20Hz。

油气悬架可控刚度阻尼设计与试验20-24

摘要：设计了一种可控刚度阻尼的油气悬架，在对其结构和工作原理进行分析的基础上，建立了油气悬架非线性数学模型，通过理论分析、仿真与台架试验，表明所建立的数学模型正确可靠，蓄能器的工作总容积对刚度特性有明显影响、节流孔面积对阻尼特性影响显著。通过改变蓄能器连通数目的方法改变了蓄能器的工作总容积，从而系统的刚度特性也得到了控制；通过改变节流孔的大小来改变系统的阻尼特性非常有效。

车道保持系统的车辆状态预测模型25-29

摘要：针对目前车道保持系统中车速变化较大时，被控车辆偏移量较大的问题，通过状态预测方法，设计了用于单目视觉车道保持系统的状态预测模型。单目摄像头识别预瞄点处车一路偏差，考虑车辆经过预瞄时间后的状态变化量，设计基于车辆状态的预瞄点处车一路偏差模型。通过仿真与实车试验验证，说明提出的车辆预测模型能够准确预测出预瞄点处的车一路偏差，减小预测模型误差，提高车道保持系统控制精度和准确性，一般工况下，能够使车一路偏移量控制在10cm以下。与目前采用的简化车路偏差模型相比较，能够提高被控车辆对于车道中心线的跟随性能。

基于SIMS／GPS的汽车运动状态组合测量系统30-35

摘要：建立了汽车基本坐标系并推导捷联惯性位置姿态测量基本算法，从工程易实现角度给出了中低精度SIMS和载波相位模式差分GPS在位置／速度／航向角间接反馈松散组合模式下的误差状态方程和量测方程，基于改进自适应Kalman滤波器对测量模型进行了仿真，并对组建系统进行了实车试验验证。分析表明，仿真结果和实车试验结果一致性好，测量模型满足实际汽车主动安全性试验要求。

燃料电池-蓄电池-超级电容混合动力汽车控制策略36-39

摘要：研究以燃料电池-蓄电池-超级电容为能量源系统的混合动力汽车能量源系统控制策略，使用ADVISOR软件对改装成燃料电池-蓄电池-超级电容混合动力驱动系统的某国产经济型轿车进行仿真研究。仿真结果表明，蓄电池与超级电容组合的辅助能量源系统作为燃料电池混合动力车能量源的一部分是可行的，超级电容真正起到“削峰填谷”的作用，体现了以蓄电池-超级电容作为燃料电池混合动力汽车辅助能量源系统的优越性。

电动拖拉机驱动力与传动效率特性试验40-43

摘要：对电动拖拉机驱动力特性及传动效率特性进行了试验研究。在对电动拖拉机驱动力和传动效率进行理论分析的基础上，从整车角度出发建立了驱动力产生方程、总的传动效率以及电动机控制器效率的计算方程。采用室内台架模拟试验的方法对6挡小型四轮电动拖拉机进行了试验研究。研究结果表明：驱动力特性是下凹的，更适合车辆动力性的要求；不同挡位的驱动力特性各不相同，适合不同作业工况；工作在不同挡位时的传动效率差别较大，其中工作在Ⅵ挡时高效速度范围最宽，效率大于0．5的速度区域占整个Ⅵ挡速度区域的70．6％，因此工作在该挡时经济性最好；正常工作时，电动机控制器效率较高，对电动拖拉机总的传动效率影响不大。

生物柴油喷射雾化特性试验与分析44-47

摘要：运用高速摄影技术，研究了生物柴油和0号柴油及其不同比例混合燃料的宏观喷雾特性。结果表明：燃油喷射的初期，燃油的喷雾锥角随着生物柴油在矿物柴油中含量的增加而减小；在喷射过程中，B100和B0的喷雾锥角相差不多；矿物柴油和生物柴油喷雾的自由贯穿距由小到大，逐渐到稳定；随着时间的增加，生物柴油贯穿距的增长率大于矿物柴油贯穿距的增长率；燃油喷射持续期是随着生物柴油在矿物柴油中质量分数增加而延长的，生物柴油质量分数超过50％时，燃油喷射持续期则明显增大。

多腔共振式消声器的声学特性分析48-51

摘要：多腔赫姆霍兹共振消声器的内部结构比较复杂，一维平面波理论无法准确预测其声学性能，利用三维声学软件分别对不同组合形式的多腔赫姆霍兹共振消声器进行数值仿真，分析不同组合结构对共振消声器传递损失的影响。结果表明：并联或串联形式共振消声器，可以消除多个频率处噪声值，或增加某个频率处的消声量，串并联组合结构有效地扩展共振消声器的消声频带，提高消声性能。

农业机械学报杂志农业装备与机械化工程

我国排灌机械的研究现状与展望52-58

摘要：排灌机械在我国农田灌溉、排涝抗旱、保障农业稳定高产及生态环境建设等方面发挥着重要作用，具有广阔的市场空间与发展前景。经过50多年的发展，排灌机械在理论研究、技术性能和制造水平等方面已经取得了长足进步，但在产品的安全可靠性、品种规格、性能质量、配套程度及售后服务等方面还有待于进一步提高。应加大新技术、新材料、新工艺在排灌机械领域的研究与应用力度，加强基础理论研究，改进和完善产品性能，提高设备与技术的可靠性、配套性和先进性，推动排灌机械向高效、多功能、低能耗、环保、智能化方向发展。

微压滴灌灌水器设计及快速开发平台技术59-64

摘要：针对目前滴灌技术研究向低能耗方向发展的趋势，为降低滴灌系统成本，基于计算流体力学两相流CFD数值计算，进行了新型的微压抗堵灌水器结构CAD设计，并应用微PIV系统测量研究其内部流动特性，着重进行了微流道两相流PIV测量和分析。结合高精度激光快速成形技术（RP＆M），建立了微压滴灌灌水器快速开发平台，制作微压灌水器实验件并进行其水力性能及抗堵性能分析，经过回归分析得到微压滴灌灌水器的结构参数水力性能经验公式，为设计新型抗堵微压灌水器提供理论依据。

沉痛哀悼袁矿苏教授64-64

摘要：2008年9月23日，我国老一辈著名的农业机械专家和教育家、合肥工业大学教授（原安徽工学院院长）袁矿苏同志因病医治无效在合肥逝世，享年94岁。

双流道污水泵叶轮三维设计方法65-70

摘要：针对传统二维设计的双流道式污水泵叶轮容易出现的绘型图与实际木模偏差问题，研究直接在Pro／ENGINEER中进行叶轮的三维设计方法。二维绘型图则由三维投影得到，保证了设计结果的一致性。设计实例经试验表明此设计法的合理性。推导了采用变异的阿基米德螺线作为平面流道中线时，中线出口角与包角和变异系数之间的关系式，为设计中控制流道出口角提供了依据。给出了变异的阿基米德螺线法线方向上到叶轮外径距离的变化规律及断面面积的计算公式，并给出了确定流道出口点的新方法。

多喷嘴冲击式水轮机内部流动研究71-75

摘要：为了提高冲击式水轮机的出力与比转数，在设计时往往采取增加喷嘴数，但喷嘴数的增加会引起转轮内部流动的相互干涉，降低机组效率。本文采用CFD技术对六喷嘴冲击式水轮机转轮内部流动进行数值模拟，通过水斗数与喷嘴数之间的相互流动计算结果，优化出六喷嘴冲击式水轮机在转轮斗叶数为21个时，正好与喷嘴数相匹配，得到单个水斗接受射流全过程的速度、压力分布以及水流迹线，多个喷嘴同时作用时转轮内部流动的干涉情况。

风轮转盘式离心喷头试验76-79

摘要：在试验分析的基础上，采用多元线性正交设计方法建立了风轮转速与风轮直径、叶片数、叶片安装角度的数学回归方程；同时建立了风轮转速与喷量之间的回归方程，为风轮的参数选择与结构设计提供了试验依据。确定了适用于试验机具的风轮最佳结构参数：叶轮直径为150mm，叶片数为6片，叶片安装角度为30°。在风机额定转速下，喷头的喷量为0～10L／min时，雾滴粒谱的体积中径为100--150μm。

双流体荷电雾化的PDA实验80-84

摘要：液体荷电雾化技术能够有效降低雾化的粘滞阻力，提高雾化效果，在雾滴形成后电场能减小雾滴表面张力，使雾滴产生二次雾化，进一步减小雾滴粒径，同时可以提高雾滴粒径尺度的均匀性。以空气、水为介质对自行设计的双流体雾化喷嘴进行了实验研究，获得了不同荷电电压与液气比下的雾滴粒径、雾滴轴向射流速度及雾滴的轴向湍流脉动强度，利用相关技术实现了对气液两相速度和湍流脉动强度的测定，探讨了荷电电压对雾滴粒径、轴向射流速度及湍流脉动强度的影响。

基于ANSYS的标准泵蜗壳强度分析85-89

摘要：为解决国产标准泵蜗壳壁较厚问题，用传统公式计算S50—160／75型标准泵壁厚，并进行修正。采用F1uent模拟小流量与设计工况下蜗壳内沿液流方向的压力分布，分别为由大到小再变大及逐渐增大的趋势。采用ANSYS计算2种工况下蜗壳所受应力与应变情况，得到易破坏部位分别为蜗壳隔舌与环形部分最大尺寸轴面处。对蜗壳强度进行校核及有限元分析，表明修正后的蜗壳壁厚满足强度要求。并通过水力性能试验，得到计算结果与试验数据相吻合。