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摘要:在分析月球车轮与月壤相互作用的基础上,应用离散元软件PFC2D对月球车轮在月壤上的牵引通过性能进行了模拟研究。通过双轴试验调整离散元力学模型的细观参数,得到月壤离散元接触力学模型:其内摩擦角为42°,凝聚力为1.554kPa,泊松比为0.41,弹性模量为77.5MPa;通过颗粒与月球车轮接触的平均刚度,确定了车轮前进时的水平速度与沉降速度增量;在相同试验条件下,模拟试验与土槽试验的对比结果表明,两者趋势一致;有轮刺轮与光滑轮的牵引通过性能对比结果表明,在没有牵引阻力情况下,有轮刺轮滑转率为零,光滑轮滑转率为1.8%;当滑转率为10%时,光滑轮挂钩牵引力为7.71N,有轮刺轮挂钩牵引力为121.6N。
摘要:提出采用模型参考滑模控制的半主动悬架系统的鲁棒控制策略,使用四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计的控制器易于实现,并且不需要测量路面的输入信号和减振器的阻尼力。该控制器用一个改进的天棚控制系统作为参考模型,并确定了控制律,以使渐近稳定滑模能在实际被控系统和参考模型间的误差动力学系统中产生,用等速趋近率改善滑模运动段的动态品质。将控制器的性能和被动悬架系统、实际天棚系统以及理想天棚系统进行了对比。仿真研究证实了控制器的有效性和鲁棒性。
摘要:根据电磁悬架系统物理简化模型推导了单轴电磁悬架系统的非线性动态方程及线性动态方程的控制器设计。提出了电磁悬架系统受到随机白噪声干扰激励下,悬架控制器增益的选择方法。选取次最优控制器增益作为控制方法,研究了悬架的位移响应均方值最小和系统的能量消耗最小时,状态反馈控制器的设计。将次最优控制器增益与由线性二次最优控制理论得出的状态反馈增益进行了比较,研究表明,电磁悬架可达到激波衰减和能耗的次最优,性能优于被动悬架系统,并通过实例进行了验证。
摘要:为研究汽车再生制动回收能量和能量利用相关理论设计了在环仿真试验台。试验台结构采用模块化、分层控制设计方法,各级之间采用CAN总线连接,具有较好的可控性与可扩展性,测控软件用虚拟仪器技术开发。试验台架可实现汽车行驶工况、制动、道路阻力模拟、能量转换、能量回收储存利用等功能,可进行包括制动稳定性、能量回收利用、制动踏板平稳性控制、复合制动协调兼容等在内的再生制动理论在环仿真研究,还可以扩展成为线控制动技术试验系统。
摘要:从标定方法和解耦算法两方面对车轮力传感器静态耦合特性进行了研究。给出了详细的标定过程和样本获取方法,基于实际标定样本应用3种回归模型对多分力传感器维间耦合进行量化对比分析。结果表明:标定主通道线性特性显著;自行研制轮力传感器静态耦合率与国外产品相当;最小二乘支持向量回归机回归精度高、泛化能力强和算法稳定;对标准正交最小二乘径向基神经网络算法改进回归效果显著。
摘要:以ANSYS为平台,在整体冷却水系统数值计算结果的基础上,应用流固共轭耦合传热的数值方法,计算了冷却水流动对缸体与冷却水耦合模型的温度和气缸体热变形分布的影响,给出了整体冷却水系统的流场、压力场。对冷却水流动影响下的耦合模型的温度场、缸体的热变形及缸套的失圆问题进行了研究分析。
摘要:应用VP37电控分配泵管理系统与CA498Z型柴油机所组成的电控CA498Z型柴油机和与该管理系统相匹配的VS100标定系统,试验研究了进气预热条件下起动结束标志转速对电控柴油机起动性能的影响规律,得出了进气预热条件下电控柴油机起动油量脉谱优化的一般过程,证明发动机固有特性决定了起动阶段的结束点到起动脉谱油量的延迟作用终点前的发动机转速升高率极限值。
摘要:进行了基于数字信号处理器(DSP)的柴油机缸内压力动态采集的研究。提出了缸内压力动态采集、数据处理、数据通讯方法。设计了缸内压力动态采集系统的硬件、软件,进行了动态采集系统的采集性能和稳定性试验。试验结果表明,基于DSP的缸内压力动态采集系统能满足柴油机工作要求。
摘要:利用Advisor整车仿真模型,提出一种以特定循环行驶工况下整车燃油经济性为优化目标,将能量元件尺寸和控制策略参数共同作为优化变量的燃烧电池混合动力汽车能源系统综合优化配置方法。最后通过实例对此优化配置方法进行了分析和有效性验证。
摘要:采用数学分析方法,建立了表征柴油机排气烟雾浓度的波许烟度、消光系数和质量浓度之间的数学关系,各参数之间均具有较高的相关系数。测量了3台柴油机的排气烟雾浓度,对计算结果和试验结果进行了比较。结果表明,波许烟度和消光系数之间的换算结果与试验结果比较吻合,二者之间完全可以用计算代替试验。当柴油机的负荷较高时,用波许烟度计算排气微粒质量浓度,可以得到较高精度;而当负荷较小时,计算结果存在一定误差,主要原因是小负荷时柴油机排气烟雾中可溶性有机组分含量较高,以滤纸染黑程度为测量机理的滤纸式烟度计,存在一定的测量误差。
摘要:利用火花塞离子电流法建立了相应的离子电流检测系统。该系统能够在定容燃烧室中检测到燃气燃烧过程中所产生的离子电流信号。对定容燃烧室内离子电流信号和压力信号的变化特征进行了试验研究,通过对离子电流信号和燃烧室内压力信号的分析,表明离子电流信号能够真实地反映燃烧室内燃气的燃烧状态。
摘要:利用有限元软件ANSYS对甘蔗切割进行有限元分析,制定了单圆盘甘蔗切割器切割甘蔗的坏切割状态判别标准,通过物理试验制定了刀盘压破蔗头的判别标准。利用动力学仿真分析软件ADAMS进行了切割器连续切割多根甘蔗的运动学仿真,定量研究了影响切割状态和压破蔗头的各因素及交互作用对破头率的影响机理。结果表明,小频率和小速比、小振幅和少刀片的组合有利于降低破头率,当频率、振幅为零,速比为24,倾角为15°,刀片数目为2片时破头率为6.7%。
摘要:根据小型甘蔗收获机的特点和最优切割参数设计了具有合理结构型式的刀片,进而设计出根部切割器。运用工程分析软件对刀片和根部切割器进行结构运动学和动静力学分析,验证了其结构可靠性和切割性能,并获得机构的固有频率和可能出现的破坏形式。运用3-D建模软件确定了根部切割器的三维模型图,用于小型甘蔗收获机根部切割器物理样机的开发。
摘要:根据立式圆盘型孔式排种器的工作机理设计了试验装置,将排种器的工作过程直观可视化,利用高速摄影技术,将排种器工作过程中的充种、清种、投种等基本环节清晰地呈现出来。通过高速影像分析并结合试验数据,明确了此类排种器的工作机理,提出了提高性能的具体方案。
摘要:离心泵进口加装射流装置可以提高泵的空化性能。传统的单喷嘴射流装置由于结构尺寸的限制,喉管部分不能很长,使液流混合不充分,导致射流装置效率低,空化性能改善不理想。提出利用多喷嘴射流装置来提升被吸液体的能量,在短喉管情况下能量能均匀混合,提高了射流装置的传能效率,大幅度改善了离心泵的空化性能。简要介绍了多喷嘴射流离心泵的基本结构,并对其做了相应的理论分析与对比性试验研究,结果表明加装多喷嘴射流装置后离心泵进口压力增加1.53m。
摘要:基于三维定常N-S方程和标准k-ε湍流模型,采用贴体坐标、结构化网格和基于有限体上的有限元法,对400m水头水泵水轮机模型转轮泵工况进行内部流场模拟,通过转轮内部有限体上的速度、压力积分求解转轮扬程、净正吸出高度和效率,从而预测转轮泵工况的能量、扬程及空化性能,并对转轮的内部流速分布、涡分布和叶片压力分布进行了分析研究。
摘要:对200t/d的秸秆直燃炉排锅炉燃烧进行了数值模拟,通过改变一、二次进风风量比例,计算出不同工况条件下床层顶部各组分的温度、速度和浓度分布,以及床层燃烧效率和炉膛气相的燃烧特性。模拟结果表明,当一、二次进风风量比例为1.3∶0.7时,炉膛出口CO浓度最小为0.29mol/m^3,此时炉膛出口烟气平均温度为1180K,O2浓度为2.18mol/m^3。模拟结果与有关文献测量值吻合较好。
摘要:我国经过10余年努力,一批被动防堵式轻型免耕播种机研制成功,在一年一熟中低产地区得到了大面积应用。但是这些免耕播种机防堵能力有限。20世纪末开始,先后创新多种主动防堵式轻型小麦免耕播种机,防堵能力达到国际领先水平,质量比国外免耕播种机轻50%、价格低80%。国外免耕播种机设计思路是重型、被动防堵,我国则是轻型、按覆盖量采用被动或主动防堵。2007年我国使用各种轻型免耕播种机8万多台,其中轻型高防堵性能免耕播种机2万多台,成为世界上第一个用轻型机具实现保护性耕作的国家。