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摘要:针对汽车转向制动工况提出了一种主动前轮转向和防抱死制动系统的协调控制方法。分别设计了转向控制器和制动系统控制器,在分层协调控制思想的基础上建立了上层协调控制器,对两个系统进行协调控制。仿真结果表明:采用此控制策略对主动前轮转向和防抱死制动系统进行控制,能够改善车辆的操纵稳定性和制动性能:车身横摆角速度均方根值由0.0461rad/s降为0.0382rad/s,车身横向加速度均方根值由0.9352m/s^2降为0.7886m/s^2,制动距离由23.9845m减小为23.1092m,前轮滑移率均方根值由0.1968增为0.1975,后轮滑移率均方根值由0.1965增为0.1981。
摘要:行星机构动力耦合器通过一组离合器的结合、分离实现混合动力汽车的各种驱动模式。运用虚拟杠杆法分析了行星机构动力耦合器的转速合成特性和转矩合成特性。为满足驱动模式切换过程的动态特性及离合器结合平顺的要求,研究了动力耦合器的模糊控制策略。该策略以加速踏板行程和踏板行程变化率为模糊输入量,得到的输出量为离合器结合的初始压力和结合时压力变化率。建立了动力耦合器的仿真模型,仿真结果表明该模糊控制策略既能反映驾驶员的操作意图,又能满足车辆的动力性和平顺性的要求。
摘要:利用AIP创建了基于标准轮辋和轮胎的零压续跑轮胎内支撑三维参数化模型和虚拟装配体,考虑车辆速度、内支撑材料、载荷和受力等因素,通过内嵌于AIP的ANSYS技术模块创建了内支撑三维有限元模型,获得了三维应力、变形和安全系数,并根据分析结果改进了内支撑结构。对比分析改进前后内支撑三维应力,结果表明改进后的内支撑等效应力和最大主应力都小于材料屈服极限,安全系数提高,达到了预期的内支撑安全性能。
摘要:将某型号汽油机改造成氢燃料发动机,对氢燃料发动机怠速工况下回火现象的生成机理进行理论分析,制定了氢燃料发动机怠速控制策略。通过大量的怠速试验,优化标定了不同控制参数(电子节气门开度、点火提前角、点火闭合时间、氢气喷气正时),对转速控制、回火发生现象进行综合整定。用增量式PID控制算法对怠速进行稳定性研究,并对比例系数、积分系数、微分系数以及控制周期进行整定,得到了比较良好的PID控制参数,实现了高怠速和低怠速的稳定控制,达到了优化控制目标。
摘要:在氢燃料发动机试验的基础上,利用RBF神经网络良好的输入输出映射关系,建立起以最佳点火提前角为转速、负荷函数的优化控制数学模型。数字信号处理(DSP)芯片具有快速实时控制的优势,将其用于优化控制氢燃料发动机的点火提前角。基于RBF神经网络进行了仿真并与试验结果进行对比,结果表明:点火提前角最大绝对误差0.41°CA,最大相对误差1.5%。该优化控制模型能准确地获取氢燃料发动机最佳点火提前角。
摘要:在基础燃料(PRF90)中添加少量甲醇和乙醇,研究醇类添加剂对HCCI发动机爆震的影响。试验燃料含甲醇和乙醇体积分数分别为1%、3%、5%,在一台改造过的四缸柴油机的第4缸进行HCCI燃烧试验。试验结果表明,在发动机转速为1400r/min、相同循环喷油量的稳态工况下,随着甲醇和乙醇体积分数的增加,燃烧缸压和放热率峰值逐渐降低,燃烧持续期逐渐增加,爆震得到有效抑制,负荷范围得到拓宽。在较小的体积分数下,甲醇和乙醇的抗爆能力接近,甲醇略优于乙醇,随着体积分数的增加,优势加大。含醇燃料的失火界限比基础燃料窄,HCCI发动机失火可能性增加,兼顾爆震与失火性能,甲醇或乙醇的体积分数应在1%左右。
摘要:提出了抑制柴油机主动隔振系统中液压执行机构非线性问题的预补偿模型参考自适应逆控制策略。在[10,110]区间内随机选取了4个不同频率的单频正弦信号作为液压执行器的激励信号,应用该控制策略进行线性化控制仿真及试验研究。结果表明随着输入频率的增加,控制效果有逐渐加强的趋势,在88.52Hz处完全滤掉了各阶谐波,达到了最佳的控制效果。
摘要:采用乳化技术制备生物柴油-水乳化燃料,并对乳化液稳定性的影响因素,以及W/O和O/W/O乳化油的燃料特性和排放情况进行了实验研究。实验结果表明乳化剂加入量0.5%,温度30℃,乳化剂HLB值为13时乳化液稳定性最好,HLB值为6时稳定性最差,在O/W/O乳化油中的分层情况也最为明显。乳化液的动力学粘度、体积质量和残碳量均高于生物柴油。W/O乳化油比O/W/O乳化油的平均液滴尺寸小、分散相体积分数小,扣除其中水的热量,其热值高于纯生物柴油和O/W/O乳化油。乳化油的燃油消耗率高于生物柴油和普通柴油,CO排放量低于普通柴油,但高于生物柴油,而NOx排放量低于生物柴油和普通柴油。
摘要:阐述了三线摆法测量复杂构件转动惯量的原理及步骤,提出了利用转动惯量方程组来求解惯性积的方法。分析得出,对三线摆测试系统测量转动惯量的算式推导过程中的简化误差可达0.28%,使用三线摆法测量复杂构件的转动惯量,测量上下圆盘的半径、物体的质量、摆动周期等参数所引起的误差较大,累积各参数的测量误差可达5%。在详细分析论证的基础上,提出了减小误差的具体措施。
摘要:利用LabVIEW设计了发动机检测分析仪系统软件,包括传感器检测模块、点火系统检测模块、信号多通道记录仪模块和发动机示波器模块,实现了传统硬件设备的功能——对发动机信号分析、处理、显示、储存和读取。提高了系统可靠性和抗干扰能力,保证了各检测参数的精度和稳定性,并可以根据需要对软件功能进行调整,具有二次开发能力。
摘要:设计了一种可根据田间的土壤含水率自动改变施水量的精密穴施水穴播机。系统集成应用微控制器、GIS、GPS以及VRA技术,采用快速型单片机W78E58作为控制中心,大容量U盘作为GIS数据传递的媒体,以基于OEM模块自主开发的GPS接收机作为定位装置。系统通过集中器内的光电传感器对种子的下落进行监测,然后控制施水播种机构,实现水、种同穴施播。研制的控制系统应用于玉米穴播机,静态校准试验结果显示,控制系统具有良好的线性特征,光电传感器对玉米种子的检出率为99.5%。
摘要:为提高犁体设计效率,引入参数化设计和专家知识库的技术,以犁体曲面十二参数法数学模型和犁体曲面的构成线方程为基础,推导样板曲线方程和犁托的样板曲线方程,通过知识库来表达参数化设计过程中的非数值化专家经验和设计常识。编写了犁体参数化设计系统,实例表明,该系统只需输入耕宽、耕深和耕速3个参数,可自动生成各种型号犁体及零部件的二维工程图和三维造型图,设计时间由几个月缩短为20min左右。
摘要:综合应用速度系数法和相似换算法设计了混流泵叶轮,在Pro/E平台上采用双三次Bezier曲面实现扭曲叶片造型,运用Gambit软件为叶轮内流道划分网格和定义边界;基于雷诺时均方程、标准k-ε湍流模型和SIMPLE算法,采用Fluent软件模拟了设计工况下的叶轮内部三维流场,得到了流速分布和压力分布图,并分析了它们的分布规律;在清水试验台上进行了性能测试,结果表明所设计的混流泵满足设计要求。
摘要:为了解决稻谷的形状、厚度、密度、温度波动以及内部水分分布不均等因素影响含水率测量的问题,实现单粒稻谷水分在线精确测量,研究了稻谷干燥水分在线检测技术及装置。利用多路复选测量方案与解析计算相结合的方法,解决了稻谷含水率测量非线性问题。将动态过程中的转换电压时序曲线图峰高作为含水率在23.5%以下时的测量属性;当含水率在23.5%以上时,测量属性采用时序曲线峰面积。分别在夏季高温、高湿、大水分域和冬季低温、高粉尘作业条件下现场在线应用,验证了检测技术和装置的可靠性和实用性,在线检测误差在±0.5%范围内。
摘要:为了控制和防止蝗灾大面积爆发,开发了高压静电喷洒灭蝗车。考察了双流体雾化喷嘴各控制参数之间的相互关系,发现改变气液压力配比可以有效调节双流体喷嘴的喷量和雾滴粒径。在此基础上,对高压静电喷洒灭蝗车进行雾滴沉积特性试验和草原灭蝗试验,雾滴粒径和沉积分布在射程方向上呈现双峰特性,蝗虫杀灭率可达93%,喂毒性药剂的灭蝗效果比触杀性药剂好。
摘要:针对联合收获机控制系统的非线性、复杂性,将灰色预测理论和模糊PID控制设计思想相融合,建立了灰色预测数学模型,设计了灰色预测模糊PID控制器,并将其应用于喂入量的控制。仿真表明,灰色预测模糊PID控制算法可以提高传统PID控制和模糊PID控制的质量及鲁棒性,改善系统性能,获得较好的控制效果。
摘要:为了解决一般粉碎还田机甩刀无法将沟底甘蔗叶捡拾起来的问题,设计了一种集叶器。集叶器斜杆与限位轮刚性连接,底端接触地面,可将紧贴地面的甘蔗叶收集、提升至一定高度,使喂入高度增加,从而使甩刀离地沟间隙超过垄高,不仅避免甩刀切入土壤和碰撞坚硬石块等障碍物,减少不必要的动力消耗,而且捡拾率和粉碎率分别提高3.4%~4.3%和9.4%~11.8%。经理论分析和田间试验确定了集叶器斜杆倾角为40°~60°,斜杆底端与机壳前端距离为60~70cm。
摘要:通过二次正交旋转组分试验,研究了小麦啤酒辅料挤压蒸煮系统参数(模孔孔径、套筒温度、小麦含水率、螺杆转速和模板内表面至螺杆末端端面的距离)对麦汁主要考察指标(麦汁过滤速度、碘值、浸出物收得率)的影响规律。研究结果表明,挤压蒸煮小麦可以作啤酒辅料,当模孔孔径为12mm、套筒温度为60℃、小麦含水率20%、螺杆转速为200r/min、模板内表面至螺杆末端端面的距离为15mm时,麦汁浸出物收得率为74.38%,高于传统不挤压小麦辅料。