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农业机械学报 2008年第02期杂志 文档列表

农业机械学报杂志能源动力与车辆工程

低温等离子体降低柴油机颗粒物排放的试验1-5

摘要：采用基于介质阻挡放电原理的低温等离子体试验装置及反应器,进行了低温等离子体处理柴油机排气中颗粒物的模拟和台架试验。结果表明,通过介质阻挡放电产生等离子体可有效分解柴油机排气中的颗粒物,并且相关的化学反应主要集中在介质阻挡放电微放电通道之中,颗粒物的分解率随能量密度的增加而增加。同时,介质阻挡放电所生成的低温等离子体使排气中的NO转化为NO2,但不能减少排气中NOx的总量。在同等能量密度下,排气中颗粒物含量的增加使低温等离子体转化排气中HC、NO的效率下降。

缸套变形对柴油机颗粒物排放影响的试验与模拟6-10

摘要：柴油机缸套的不均匀变形引起机油窜入燃烧室参与燃烧是造成颗粒物排放恶化的重要因素之一。以493型柴油机为研究对象,利用模拟与试验相结合的方法,通过优化冷却水腔结构,均匀冷却介质流场及温度场分布,达到减小缸套变形、降低颗粒物排放的目的,并通过排放试验验证了减小缸套变形对降低颗粒物排放的有效性。试验结果证明,该方法能够在采用其他方法机内降低颗粒物排放出现瓶颈时进一步降低颗粒物。

减压气门运行参数对发动机缓速器制动性能的影响11-14

摘要：通过对发动机缓速器工作循环的理论分析,建立了发动机缓速器工作过程的数学模型。以某型号柴油机为例进行了数值模拟计算,对缓速器减压气门开启提前角、最大开启升程等不同运行参数进行了对比。研究结果表明,当发动机转速一定时,有一对应的最佳减压气门开启提前角,当减压气门最大升程越大、开启速度越快时,获得的每循环制动功则越大。

基于PSPICE的电控柴油机电磁阀驱动电路仿真设计15-19

摘要：建立了精确的电控柴油机电磁阀驱动电路PSPICE模型。通过仿真分析,讨论了不同参数对电磁阀驱动电流特性的影响。在对各个因素进行综合分析的基础上,设计了电控柴油机电磁阀通用驱动模块。该模块采用电路反馈、高低端控制以及高低电源驱动的方式,满足了电控柴油机高速电磁阀驱动的要求。同时,基于仿真方法,还设计了电磁阀驱动回路的故障检测、诊断以及ECU自保护功能。试验表明,采用该方法设计电控单体泵柴油机、高压共轨电控柴油机用ECU的电磁阀驱动模块是高效可靠的。

自动导引车视觉导航的路径识别和跟踪控制20-24

摘要：视觉导航AGV利用机器视觉获取路径信息,经图像处理得到导航参数。为保证路径识别的鲁棒性和实时性,对路径图像进行滤波、二值化、数学形态学运算和实时性处理;并设计了PID控制器,根据导航参数控制电动机以实现AGV对路径的跟踪。仿真和实验结果表明,采用此种图像处理和控制方法的AGV具有较为准确和可靠的路径识别和跟踪效果。

电动汽车开关磁阻电机的激振力研究25-29

摘要：将新型开关磁阻（SR）电动机应用于电动汽车。以电机为振源,分析其激振力在特定方向上的作用情况。用解析的方法,给出了径向力和切向力随时间变化的具体表达式。分析过程中,不仅考虑了SR电机径向力作用,而且考虑了切向力（转矩波动）对整个系统的影响。经过数值分析,得出在竖直方向上激振力的幅值与初相角有直接的关系,并且幅值存在最大值和最小值,提出了最大值和最小值的确定方法。通过算例,验证了整个分析的正确性。

线控转向系统的全状态反馈控制策略30-32

摘要：研究了线控转向系统的车辆全状态（质心侧偏角和横摆角速度）反馈控制策略,根据虚拟前轮侧偏刚度的概念得到横摆角速度和质心侧偏角的反馈系数,研究了虚拟前轮侧偏刚度系数对极点、频率特性等的影响。仿真表明,根据车速选择合适的虚拟侧偏刚度系数,可改变汽车的转向特性,即低速时,该系数为正,过度转向程度增大,提高转向灵敏性;高速时,该系数为负,不足转向程度增大,提高转向稳定性。因此全状态反馈控制策略可提高车辆的操纵稳定性。

基于主动转向技术的汽车制动稳定性控制33-37

摘要：以汽车制动稳定性控制原理和相关汽车动力学模型为基础,通过对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面的制动状况进行理论分析,提出利用主动转向技术控制汽车紧急制动时的稳定性,并使汽车在制动偏驶后能通过转向控制快速恢复到正确的行驶车道。在理论分析的基础上结合所提出的模糊控制策略和控制方式,设计模糊控制器进行仿真实验,并用实验结果进行了验证,结果表明利用所提出的汽车制动稳定性模糊控制策略,能减少汽车制动时的失稳状况,对于提高汽车的行驶安全性具有一定的作用。

液力机械自动变速器换挡品质控制方法38-42

摘要：建立了某液力自动变速器换挡过程的简化动力学模型,应用模型对换挡过程的扭矩相和惯性相的特性进行了分析。根据换挡过程结合元件的搭接控制原则,提出通过对换挡离合器充、放油的搭接时序进行控制,以减小扭矩相的冲击和动力中断;通过电磁阀驱动信号占空比大小的实时闭环调节,对换挡离合器充油阶段进行缓冲控制,以提高换挡品质。通过换挡控制试验,验证了控制理论和控制策略的正确性和可行性。

基于最大熵概念的复杂随机变量统计模型43-46

摘要：基于最大熵概念的随机变量统计模型,能得到最少偏见的随机变量的概率分布。建立了汽车发动机和离合器随机工作载荷的基于最大熵概念的概率密度函数统计模型。示例表明,基于最大熵概念上的随机变量统计模型是可行、有效的。

农业机械学报杂志农业装备与机械化工程

混合齿轮行星系分插机构的人机交互参数优化47-50

摘要：简述了混合齿轮行星系分插机构的工作原理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。在Visual Basic 6.0可视化平台上开发出人机交互参数优化软件,并就其运动学特性作了理论分析和计算机模拟。分析了各结构参数对运动轨迹和优化目标的影响,优化出满足高速插秧机插秧要求的结构参数a=21.448mm,k=0.958,α0=-36°,δ0=67°,φ0=20°,S=155mm,R=20mm。

2BFML-5型固定垄免耕播种机设计与试验51-54

摘要：针对我国西北地区一年一熟绿洲农业区固定垄保护性耕作缺乏配套播种机具的问题,设计了2BFML-5型固定垄免耕播种机。分析和确定了开沟器、修垄犁等关键部件的结构参数。采用尖角式开沟器,具有较强的破茬碎土能力,并容易实现种肥分施;修垄犁在播种时不仅能对边行有效覆土,而且对垄床起到较好的修复作用。该机能一次完成破茬、开沟施肥、播种、覆土镇压和修垄等项作业。田间试验表明：2BFML-5型固定垄免耕播种机入土能力强,在田间秸秆覆盖量为3682kg/hm2条件下有较强的田间通过性能。和传统播种机相比,田间出苗率提高6.25%、产量提高2.7%,较好地满足了西北地区固定垄保护性耕作技术发展的需求。

密闭空间雾滴沉积状态参数的显微图像解析55-58

摘要：针对植保机械喷雾取样技术存在的不足,提出了利用显微图像结合数字图像处理技术对密闭空间中雾滴的沉积状态参数进行取样和分析的方法。利用该方法对棚室内雾滴覆盖率、沉积密度和均匀性等参数进行了试验和分析。试验结果表明,随距离增加,雾滴覆盖率先上升后下降,而雾滴沉积密度的变化趋势正好相反;棚室内距地面高度0.4-0.8m范围内,雾滴的覆盖率和沉积密度基本不随高度变化。用雾滴覆盖率、沉积密度和均匀性来表示整个喷雾场雾滴的沉积状态是有效、可行的。

振动筛两平移两转动并联机构的运动学分析59-62

摘要：为适应不同作物清选的需要,提出了一种可满足多种作业需要的空间振动筛思想,并设计了该振动筛的主体机构。该振动筛采用四自由度并联机构作为主体机构,能方便地调节振动筛的振幅和振动方向。该并联机构包含4条支路,其中2条支路为R-R-P型结构,另外2条支路为R-R-R-R-P型结构。以该机构的动平台为振动筛的筛面,能实现2个方向的移动,以及绕2个方向轴线的转动。应用转换矩阵对该机构进行运动学建模,并给出了该机构运动学的正解和反解。结果表明可以将此机构应用于振动筛。

叶片式脉动发生器的设计与实验63-66

摘要：设计了一种叶片式脉动发生器,并进行了实验。实验结果表明：通过周期性开、闭管路的方法,叶片式脉动发生器可以实现对流体的脉动作用,获得脉动流。该脉动发生器具有沿程脉动效果损失低,所产生脉动作用具有传递性的特点。形成脉动流的脉动振幅随脉动频率的变化而有所改变。引入叶片式脉动发生器会对管路流速产生一定的影响,脉动频率与流速间呈现非线性关系。

混流式转轮与导叶相互干涉的非定常数值模拟67-69

摘要：针对HL240型混流式水轮机转轮在设计工况下的三维非定常流动现象,应用滑移网格方法考察动静干涉效应。采用Fluent计算软件,以N-S方程为控制方程,采用标准k-ε湍流模型和SIMPLEC算法,对活动导叶、转轮及尾水管整体流场进行了数值模拟,计算结果与实际情况吻合较好。通过非定常计算,解释了转轮叶片上的压力脉动,流道内压力的周期性变化及尾水管中的旋流现象。

全射流喷头与摇臂式喷头的对比实验70-72

摘要：提出臂式喷头和全射流喷头的计算公式,通过实验对比它们的参数。结果表明,全射流喷头步进角度和步进频率主要由导管长度决定,导管越长则步进角度越大,步进频率越小。对于臂式喷头,它的步进角度和步进频率的可改变幅度不大,因此全射流喷头具有一定优越性。提出了全射流喷头步进角度与管长之间的关系式,左右压差与导管长度和工作压力的经验公式。

高比转数混流泵导叶设计计算73-76

摘要：借鉴泵叶轮的反问题设计理论,用Fortran语言编程实现了高比转数混流泵空间导叶的水力设计。提出了采用流线迭代法求解轴面流动,应用逐点积分法进行导叶叶片绘型,在保角变换平面上加厚叶片和修圆叶片头部、尾部的基本理论和方法;讨论了导叶叶片安放角分布规律、叶片出口边位置对设计计算结果的影响。该方法设计计算精度高,能得到光滑的叶片表面、齐全的叶片表面数据,便于数控机床加工制造。