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农业机械学报 2007年第09期杂志 文档列表

农业机械学报杂志能源动力与车辆工程

车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制1-5

摘要：通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型.为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果.仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能.

汽车ABS制动轮缸压力变化速率模型试验6-9

摘要：运用ABS/ASR集成液压系统试验测试台架,对汽车ABS制动轮缸压力调节的动态特性进行了理论分析,结合试验对轮缸压力调节过程进行了研究.确定了轮缸半经验模型参数,得到了前轮和后轮轮缸在增压和减压过程中的压力变化模型.拟合结果表明该模型精度较高,可用于ABS和ASR的仿真控制研究和轮缸压力精细调节研究.

分体式充气可调阻尼减振器的阻尼特性仿真与试验10-15

摘要：通过分析一种分体式充气可调阻尼减振器的结构和工作原理,运用流体力学理论,建立了该减振器阻尼特性的非线性参数化模型,仿真分析了活塞阻尼阀孔径、阻尼调节孔径、气室初始体积、活塞杆直径、油管内径等主要结构参数对减振器阻尼性能的影响,通过试验测试,得到了减振器样件的阻尼特性及其可调范围.试验结果表明,在减振器常用的中低速度范围内,所建的减振器数学模型和仿真有效.

电涡流缓速器对车辆制动稳定性的影响分析16-18

摘要：修正车辆理想制动力分配曲线使之适用于装用电涡流缓速器的车辆,对装用电涡流缓速器的车辆制动稳定性进行了定性分析,并且提出了增加前后制动器制动力的分配系数来提高装用缓速器后的车辆制动稳定性的技术措施.对给定参数的车辆的定量分析表明,提出的技术措施能扩大车辆同步附着系数的范围,降低车辆后轮先抱死的可能性,提高车辆的制动稳定性.

根轨迹法在汽车操纵稳定性研究中的应用19-22

摘要：根轨迹法由于没有直接反映汽车操纵稳定性研究中极为重要的参数--稳定性因数K,因此对于汽车操纵稳定性的研究有一定的局限性.为此将根轨迹法与稳定性因数K以及车辆的稳定性能、动态性能有机地结合起来.理论分析和实例分析都说明,改进后的根轨迹法,既能直观的判断汽车操纵稳定性的优劣,还可以分析出汽车操纵稳定性不佳的原因.

非线性高速汽车操纵逆动力学建模与仿真23-25

摘要：针对汽车操纵逆动力学研究现状,考虑轮胎侧向力的非线性,建立了非线性二自由度汽车模型,在方向盘角阶跃输入情况下,利用径向基函数网络建立了非线性汽车在不同摩擦因数路面上高速行驶时,汽车方向盘转角与横摆角速度之间的非线性映射关系.方向盘角阶跃输入的识别与仿真结果表明,利用径向基网络识别方向盘角输入的方法是可行的,并且具有识别精度高、运算速度快等优点.

表面式永磁同步电机电动助力转向控制原理分析26-29

摘要：设计的电动助力转向表面式永磁同步电机变频调速系统由永磁同步电机、逆变器、转子位置检测装置和控制单元构成.表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制包括扭矩控制和矢量控制.扭矩控制是表面式永磁同步电机电动助力转向系统控制目标,矢量控制是对表面式永磁同步电机定子电流矢量的控制.阐明了表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制过程,分析了表面式永磁同步电机电动助力转向控制系统的助力特性设置、坐标变换和脉宽调制技术.

沙漠仿生轮胎的静态特性和动态特性研究30-33

摘要：运用试验和理论分析方法,对沙漠仿生轮胎的静态特性和动态特性进行了研究.建立了沙漠仿生轮胎接地变形、接地长度、接地宽度、接地面积、静刚度、动刚度和阻尼特性的预测公式.研究结果表明,所建立的预测公式能够反映沙漠仿生轮胎的静态特性和动态特性.

工程车辆并行自适应神经网络自动换挡控制34-36

摘要：为了解决工程车辆在重载作业时传动系统效率大幅下降的问题,以工程车辆＂两参数＂换挡规律为依据,提出一种并行自适应神经网络自动换挡控制的方法.结构上由神经网络控制、自适应神经网络模型、网络评价和运行监控模型组成.仿真结果表明,该控制方法提高了工程车辆液力机械传动系统效率,有效地克服了神经网络控制实时性差,难以在工程实际中应用的问题,实现了换挡控制的智能化.

汽车轮胎温度场影响因素建模与试验分析37-41

摘要：根据轮胎力学场的数值分析结果,采用傅里叶级数拟合单元在轮胎滚动一周内的应力应变变化,利用傅里叶级数系数计算轮胎单元损耗应变能与生热率.通过正交验法设计台架试验,测试了不同速度、载荷、胎压和环境温度下轮胎不同部位的温度,以验证数值分析结果.对应台架试验方案各工况,模拟了斜交胎在不同工况下的稳态温度场分布,数值计算结果与试验值基本一致.在此基础上讨论了环境温度、速度、载荷、胎压等因素对轮胎温度的影响,并给出了胎肩最高温度与各因素之间的关系公式.

以能量方法评价快速路面车辆通过性42-45

摘要：为了评价松软地基上快速路面的车辆通过性,分析了快速路面的主要结构形式和受力特点,探讨了铰接路面体系与土壤相互作用模型.在沉陷量计算的基础上提出了快速路面车辆通过性评判的能量方法,定性得到了附着系数和沉陷量对快速路面车辆通过性的影响关系.

客车车身骨架板梁混合有限元模型与轻量化研究46-50

摘要：针对半承载式客车车身骨架有限元建模时梁单元和板单元各自的缺点,建立了薄板单元和梁单元相结合的有限元分析模型,对车身骨架的强度和动态（模态）特性进行了分析.将分析结论与车身骨架实体试验结果进行了比较,表明所建半承载式车身骨架板梁模型的精度较高.运用分析结果对原车身骨架进行轻量化改进设计,进一步建模分析表明轻量化方案是可行和有效的.

农业机械学报杂志农业装备与机械化工程

光刃刀片切割甘蔗茎秆时根茬破坏力学分析51-54

摘要：甘蔗根茬破损会影响到宿根质量,通过建立甘蔗茎秆切割过程中的力学模型,对根茬的破坏进行了力学分析.结果表明：甘蔗茎秆受一刀切割时,根茬破坏的模式有劈裂和弯曲断裂;受两刀或多刀切割时根茬破坏模式有因扭转而产生的纵向裂纹,因弯曲而产生的劈裂和弯曲断裂.推导了根茬在切割过程中受到的剪应力、弯曲应力计算公式,给出了破坏准则.

残膜回收机搂膜连杆机构模糊优化设计55-58

摘要：残膜回收机搂膜连杆机构由弹齿和四连杆机构组成,弹齿固定在连杆上输送和收集残膜.分析弹齿的运动并以弹齿的运动轨迹最优为目标,建立了该连杆机构优化设计数学模型.运用模糊优化原理和方法对约束函数中的许用条件进行模糊化处理,建立了模糊优化设计模型,采用最优水平截集法求解模糊优化问题.已知曲柄、机架和弹齿的结构尺寸,设计计算出连杆和摇杆的最佳尺寸为390 mm和385 mm,比原机构减小13.3%和8.3%.

气吸式排种器吸孔气流场的有限元分析59-62

摘要：运用ANSYS有限元分析软件对影响气吸式排种器吸种效果的吸孔气流场进行了仿真和试验研究.仿真分析了吸孔形状、孔径及吸种导程对吸种效果的影响,并在排种器试验台上对仿真结果进行了验证.结果表明：吸孔直径越大,吸种效果越好;锥形孔的吸种效果优于直孔和沉孔;吸孔导程对吸种效果影响不大,只起到了调整和稳定气流的作用.

免耕播种机玉米根茬处理装置破茬性能试验63-66

摘要：在有玉米根茬的未耕地上免耕播种时存在玉米根茬影响播种质量的问题,为此在播种机上设计了处理玉米根茬的装置.采用4种结构类型的切挖刀和切刀进行室内土槽单刀试验和组合试验,研究其阻力矩和破茬质量.试验结果表明,A4型刀和切刀组合时破茬质量最好,玉米根茬切茬率达92%、清除率达96%,可以创造基本无玉米根茬的种床条件,有利于种子生长发芽.

小麦秸秆还田机粉碎装置性能影响因素试验与优化67-70

摘要：利用设计的秸秆还田机粉碎装置进行了粉碎试验.以壳体包角、喂入速度、动定刀间隙为试验因素,秸秆的粉碎质量、粉碎功耗为试验指标,建立了粉碎质量和粉碎功耗的数学模型.随着喂入速度、壳体包角的增加和动定刀间隙的减小,粉碎功耗增大,粉碎质量提高.利用回归方程和主目标法,进行了参数的优化设计,结果为：粉碎室包角为70°、喂入速度为46.5 m/s、动定刀间隙为10 mm.

农业机械学报杂志农产品加工工程

双螺杆挤压机螺杆元件类型对扭矩和压力的影响71-74

摘要：以食用脱脂低温豆粕为原料,以Brabender DSE-25型双螺杆挤压膨化实验室工作站为加工设备,研究了不同几何参数的输送元件、捏合块和齿型盘6种螺杆元件对挤压过程中扭矩和压力的影响.结果表明：螺杆元件对扭矩和压力有显著影响;对扭矩影响的主次顺序为反向输送元件;齿型盘、捏合块、正向输送元件;有反向螺旋角或错裂角或对物料剪切强度大的元件能够显著增加扭矩;元件对压力的影响规律不明显.对系统稳定性的初步分析认为,错列角为45°和90°的捏合块具有较好的混炼效果,而齿型盘和错列角为-45°的捏合块的混炼效果较差.