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农业机械学报 2007年第05期杂志 文档列表

农业机械学报杂志能源动力与车辆工程

基于DSP的拖拉机电液转向控制系统1-5

摘要：针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812 DSP的电液转向控制系统，硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路，软件部分设计了带非线性补偿的PID控制算法，选用比例电磁换向阀、角位移传感器构建了试验平台，进行了算法参数确定试验和导向信号跟踪转向试验。结果表明控制系统的转向角误差小于7％，平均滞后时间为0．15s，能为自动导向提供理论基础。

电动助力转向系统回正控制研究6-10

摘要：根据转向系统的回正特性，针对现有的电动助力转向系统模型在回正控制中的不足，提出了新的回正控制算法。借助专家控制器，实现了不同转向状态下控制策略的变换，即将常规助力控制和回正控制算法结合，采用控制器的辨识算法和监督算法构成闭环系统，使转向行程判断准确，实时性好。在此基础上，设计了新型的试验台架，可以更好地模拟车轮转向过程。结果表明，采用该回正控制策略能获得较好的回正性能，同时提高了转向系统的稳定性。

电动助力转向系统转向性能的主观评价方法11-14

摘要：汽车配备电动助力转向（EPS）系统后，如何评价其转向性能目前还没有公认的标准。提出了EPS系统汽车转向性能的主观评价方法，并从原地转向和车辆行驶转向2个方面进行综合评价。探讨了相应的主观评价项目、计分方法和综合评价指标的评定。对所开发的EPS系统进行了转向性能道路评价试验并对被测试车辆进行主观评价，得到了合理的评价结果。

路面功率谱密度识别的仿真15-18

摘要：路面激励是汽车平顺性和操纵稳定性研究中的重要因素。提出了一种基于径向基函数（RBF）神经网络识别路面功率谱密度的仿真研究方法。建立了4自由度汽车振动模型，利用Matlab软件仿真得到汽车车身质心垂直加速度功率谱密度和俯仰角加速度功率谱密度。应用RBF神经网络建立了汽车车身质心垂直加速度功率谱密度、俯仰角加速度功率谱密度和路面功率谱密度之间的非线性映射模型。仿真结果表明：该方法思路明确，抗噪声能力比较强，识别的精确度高。

基于知识工程的车内布置可视化系统19-22

摘要：根据中国人体尺寸和人机工程学知识，建立了通用的三维参数化中国人体模型。综合汽车设计标准、设计知识和专家经验，采用面向对象的知识表达方法及基于规则的推理技术，开发了基于知识工程的汽车车身内部布置系统。实现了视野校核、脚踏板与手操纵件的设计、操纵空间与操纵力校核、安全带固定点位置范围确定等功能。

机电耦合对MHEV动力系统轴系振动的影响23-26

摘要：对引起轻度混合动力电动汽车（MHEV）动力系统轴系振动的电磁因素进行了分析，揭示了机械和电磁两方面相互耦合作用对振动的影响规律。电机转子的电磁转矩、扭转刚度和阻尼的作用将改变原发动机系统轴系的动态特性。对电机助推和发电2种不同模式下系统轴系振动特性进行了理论仿真和实验的定性研究，两者结果体现了较好的一致性。

越野汽车前轮摆振影响因素仿真27-31

摘要：针对EQ2102型越野汽车的前轮摆振问题，建立了典型非独立悬架汽车转向系统力学模型，获取了计赁：模型的所需参数，设计了转向系统刚度测量方案，利用Matlab进行了仿真计算，分析了汽车摆振的影响因素，对车轮失衡量、系统刚度和转向系阻尼对摆振的影响进行了理论分析。

汽车消声器设计方法与评价指标分析32-36

摘要：目前消声器的设计方法仍然基于近似理论、经验和试验相结合。消声器传统设计方法的弊端阻碍了其性能的进一步提高，而先进的计算机辅助设计（CAE）能避免传统消声器设计的不足。以某型号消声器开发为例，运用GT-Power工具，建立消声器的传声损失、插入损失、压力损失模型，综合消声器性能主要评价指标，研究了消声器CAE分析评价方法。试制分析方案并进行测试，CAE分析结果与试验测试结果接近。

机械转动惯量电模拟系统设计与试验37-38

摘要：分析了传统带有惯性飞轮的制动试验台的特点，阐述了电模拟系统的工作原理，建立了机械转动惯量电模拟系统的动力学模型，具体分析了以该模型为基础进行试验的实现过程，利用试验手段验证了电模拟系统的可行性。

汽车燃油经济性的计算机仿真39-42

摘要：建立了汽车燃油经济性数学模型，开发了计算仿真程序。以东风EQ140型汽车为例进行了仿真计算，仿真结果与其使用参数较为吻合；分析了其参数灵敏度，各参数对汽车燃油经济性的影响以传动系的机械效率和汽车的总质量最为显著，滚动阻力系数、空气阻力系数与迎风面积的影响则小一些。

斜交轮胎三维有限元建模及应力分析43-46

摘要：利用ANSYS中的三维层单元模拟轮胎复合材料，建立了7．00-1614PR斜交轮胎三维有限元分析模型。在此基础上研究了轮胎在额定气压下的主应力、剪应力及帘布端点处层间剪应力的分布规律，并指出了它们对轮胎早期失效的影响。分析结果验证了三维有限元建模的正确性和有限元法应用于层间剪应力分析的有效性。

农业机械学报杂志农业装备与机械化工程

驱动圆盘刀切断玉米秸秆和根茬的土槽试验47-50

摘要：通过动力驱动的平圆盘和缺口圆盘切断玉米秸秆和根茬的土槽试验研究表明，随着刀轴转速和机器前进速度增加驱动圆盘刀功率消耗随之增加。当刀轴转速为350r／min、机器前进速度为0．65m／s时，在有秸秆和根茬土壤地表上缺口圆盘刀消耗的功率是平圆盘刀的45％。当刀轴转速大于350r／min即圆盘圆周速度大于7．4m／s时，缺口圆盘刀秸秆切断率和根茬切断率达到97％以上。

北方农牧交错带风蚀对农田土壤特性的影响51-54

摘要：研究分析了我国北方农牧交错带典型风蚀地区，传统和保护性耕作农田土壤的风蚀和有机物及养分衰减的定量关系及其衰减的机理。土壤风蚀过程中，保护性耕作比传统耕作可以减少风蚀量50．44％。有机质损失减少48．80％，全氮损失减少49．04％，全磷损失减少48．51％，全钾损失减少50．52％。传统耕作和保护性耕作各物质损失中全磷的损失最大，分别为12．24％和5．93％；其次是有机质的损失，分别为11．53％和4．31％。土壤损失率分别为5．29％和2．62％时，全磷损失率是相应土壤损失率的2．31倍和2．26倍；有机质损失率是相应土壤损失率的2．18倍和1．65倍。保护性耕作是防止农田沙漠化和提高作物产量的根本措施。

三维回转部件动态测定仪的研制55-57

摘要：为研究翻转式双向犁翻转机构的动态特性，设计了三维回转部件动态测定仪。利用该测定仪可以动态检测翻转过程中的角位移、角加速度、扭矩、油缸压力等物理量，并可记录供分析研究。利用Visual Basic和Visual C＋＋开发的动态链接库（DLL）程序，可以很方便地开发集数据采集、显示、记录、打印为一体的应用软件。测试结果表明，软件界面友好，操作简单，功能强大。

轻型电动弥雾机喷头的设计58-61

摘要：根据液体雾化原理设计了轻型电动弥雾机专用喷头，并对该喷头各项性能指标进行了试验与分析。试验结果表明，通过调整上、下喷头体的安装距离、更换喷头片或使用不同倾角的进液孔，可以获得不同的雾滴直径。温室内作业时宜选用喷孔直径为0．7mm和1．0mm的喷头片；大田或小型果园作业时选用直径为1．2mm和1．5mm的喷头片为宜。

苎麻茎秆木质部力学性能试验62-65

摘要：以苎麻茎秆木质部为试验对象，在RGT-10型微机控制电子万能试验机上进行了弯折、拉伸、压缩试验。试验结果表明：“华性14号”木质部的抗弯弹性模量为7358．69MPa，最大抗弯强度为40．77MPa；拉伸弹性模量为177．26MPa，最大抗拉强度为32．25MPa；压缩弹性模量为7．70MPa。相同部位木质部的抗弯弹性模量明显高于拉伸弹性模量，最大抗弯强度大于最大抗拉强度，木质部横向抵抗变形能力强。拉伸弹性模量与压缩弹性模量有明显差异，木质部属各向异性材料，建立力学模型应采用各向异性的本构关系。

灌水器注塑模浇注系统计算机辅助设计66-68

摘要：根据灌水器注塑模非平衡浇注系统的特点，给出了非平衡浇注系统的流动平衡数学模型，通过基于Pro／toolkit的二次开发，在Pro／E软件平台上实现了非平衡浇注系统的流动平衡计算及其自动生成，避免了反复的试模与修改，提高了设计效率，降低了生产成本。

我国农业装备制造业自主创新战略研究69-73

摘要：对我国农业装备制造业自主创新现状进行了分析，剖析了农业装备业技术创新能力薄弱的原因，提出实施自主创新战略振兴农业装备制造业的总体思路是“重点突破，总体提升；增强能力，保障供给”，研究确立了农业装备自主创新战略五大重点领域，并从农业装备技术创新体系建设、技术创新模式选择、技术创新服务支撑体系建设等方面提出相应的政策建议。