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农业机械学报 2004年第05期杂志 文档列表

农业机械学报杂志能源动力与车辆工程

电动助力转向系统的建模及控制1-4

摘要：介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体动力学模型,并联合轮胎转向模型及整车二自由度转向模型,建立了用于汽车转向特性分析的动力学模型,通过对模型的求解证明了其正确性.在该模型基础上采用PD控制器对电机助力进行控制,仿真结果表明,该方法能初步解决转向轻便与灵活的问题.为今后进一步的控制研究和设计制造打下了基础.

电动助力转向系统直流伺服技术的研究5-8

摘要：针对电动转向系统原有单一控制方式的不足,根据直流脉宽调制伺服系统工作原理,提出了一种带有助力和阻尼两种模式的综合控制方式.通过对两种模式分别进行分析计算,提出了一种针对占空比和控制模式的修正方法.台架性能试验验证表明,采用这种伺服控制方式,电动助力转向系统快速回正时的平稳性有所提高.

二次调节静液车辆传动系统的智能PID控制9-11

摘要：介绍了一种二次调节静液车辆传动系统的工作原理及特点.根据车辆的实际工况对传递函数进行简化和智能PID控制.结果表明,采用智能PID控制对二次调节静液车辆传动系统能取得较好的控制效果.

金属带-行星齿轮无级变速传动效率特性分析12-15

摘要：在金属带无级变速传动效率试验测试的基础上,建立了金属带-行星齿轮无级变速传动效率分析模型,获得了传动效率随传动速比、传递扭矩和输入转速等因素的变化规律,从而为金属带-行星齿轮无级变速传动控制策略的制定和变速器产品的开发打下基础.分析结果显示:该无级变速传动方式较目前广泛采用的纯金属带无级变速传动和双状态无级变速传动系统具有更好的效率分布特性.

机械式自动变速器车辆的模糊巡航控制16-19

摘要：设计了一种适用于机械式自动变速器(AMT)车辆的巡航控制系统.在该系统中采用模糊逻辑方法设计巡航控制算法,并将控制程序直接嵌入到AMT的主控程序中.对巡航控制的功能、设计方法和使用方法进行了详细论述,并通过测试进行了验证.

车辆主动悬架的LMS自适应模糊控制20-24

摘要：以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,确定车辆系统的簧上质量加速度、车轮动载荷、悬架动挠度为具体评价参数.根据路面-车辆系统的非线性特点,提出一种LMS自适应模糊控制算法,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算.针对简化的车辆模型,在以路面信号作为激励源的仿真研究中,该算法对非线性较强的车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性.

油气悬挂缸参数对车辆平顺性影响的理论研究25-28

摘要：建立了车辆油气悬挂缸的数学模型,并通过特性试验验证了该模型的正确性,在悬挂缸模型的基础上建立了该车辆的2自由度动力学模型,并从理论上研究了悬挂缸初始充气压力、阻尼孔直径和环形腔横截面积变化对油气悬挂车辆平顺性的影响规律,为合理确定悬挂缸的各种参数提供了理论依据.

汽车-驾驶员-环境闭环系统模型及计算机仿真29-31

摘要：提出了基于模糊神经网络技术的汽车-驾驶员-环境闭环系统模型,给出了汽车运动计算机仿真算法,实现了利用模糊神经网络技术驾驶一辆桑塔纳轿车进行典型道路实验的运动轨迹仿真.结果表明:实验与仿真结果具有相当的一致性,验证了所建立的汽车驾驶员环境闭环系统模型的正确性.

挖掘机的最不稳定姿态研究32-35

摘要：提出了利用优化方法分析计算挖掘机在各种工况下的稳定系数和具体解决方法,找出并分析了挖掘机在特定工况下的最不稳定姿态,为挖掘机的稳定性分析提供了理论计算公式和具体分析手段.

搓板式与滚筒式制动力测试台的测试比较36-38

摘要：介绍了滚筒式制动力测试台和搓板式制动力测试台的工作原理,分析了它们在测试过程中存在的差异.认为搓板式制动力测试台结构简单,测试精度高,影响因素少.尽管搓板式制动测试台的高度会对轴重和制动力的测试结果产生影响,但误差小于或等于2%,并可在编制测试软件时加以修正.实践表明,搓板式制动力测试台可用于拖拉机制动性能的检测,尤其在移动检测线上,适应性更好.

汽车覆盖件曲面造型中数据拟合法改进39-42

摘要：对某汽车前围挡板覆盖件进行了数据采集和曲线拟合,使用中将传统的数据拟合法进行改进,在同等采样数据量的条件下精度得到提高.该法在实际应用中可通过减少测量数据来降低劳动强度,提高效率而又不影响曲线拟合精度,具有较好的工程应用价值.

生物制气-柴油双燃料发动机燃烧及排放研究43-46

摘要：分析了生物制气的主要成份及热值.由柴油机改制的双燃料发动机,用生物制气作为主要燃料,柴油引燃,测量分析其负荷特性、气缸压力及NOx、HC、CO和烟度等废气排放.双燃料发动机与柴油机相比,气缸压力和NOx排放量较低,烟度相当,HC、CO排放量和排温较高.供油提前角提前时,双燃料发动机气缸压力变大、NOx排放量增加、HC和CO排放量减少、排温降低.

增压中冷柴油机EGR排放特性试验研究47-50

摘要：以增压中冷柴油机为研究对象,针对其特点设计了废气再循环装置,试验研究了不同EGR率对增压中冷柴油机的动力性、经济性及NOx、微粒、烟度、HC、CO等排放物的影响规律.研究结果表明,增压柴油机借助EGR,可大大降低发动机的NOx排放,但随着EGR率的增加,柴油机的微粒、烟度、HC、CO排放也相应增加,同时对柴油机的扭矩和油耗也造成不利影响.因此,在设计增压柴油机EGR系统时,要综合考虑EGR率对发动机性能和排放的影响规律,为各个工况确定最佳EGR率,并采用电控系统保证各个工况的最佳EGR率.

柴油机噪声源的声强识别方法51-54

摘要：采用声强法对带消声器柴油机产生噪声的主要部位和零部件声辐射特性进行了识别.测试结果表明:柴油机零部件中正时齿轮室盖、胶带轮、挺杆室侧盖板的声强级相当高,达到118 dB;发动机的一些覆盖件和薄壁钣金件如气门室罩盖、油底壳、消声器、正时齿轮室罩盖对噪声的贡献很大,这4个零件的声功率占整机的50%以上,因此要降低发动机噪声首先要降低这些部件的噪声辐射.

ZH1110型柴油机机体结构的动态特性55-57

摘要：分析了ZH1110型柴油机机体模态试验的机体支承方法、激励方法的选择、测点的选取、数据采集及模态分析等对机体模态试验有重要影响的关键因素,通过模态试验与分析获得了反映机体结构动态特性的固有频率、模态振型和模态阻尼等,并对前11阶试验结果进行了动态分析,指出了机体的薄弱部位,为机体的动态特性改进提供了可靠依据.

农业机械学报杂志农业装备与机械化工程

Loop细分技术在犁体曲面造型中的应用58-61

摘要：阐述了细分方法的基本思想以及基于三角网格的Loop细分模式的原理和方法;提出了在相关几何造型、有限元分析和动态仿真软件配合下,基于OpenGL环境或CAD二次开发环境的复杂犁体曲面造型的细分方案;对犁体曲面的控制网格生成、边界限定等关键技术进行了讨论.利用该方法可以有效缩短复杂犁体曲面的造型、计算和分析时间.

水平换向犁油缸底座的机构设计与有限元分析62-66

摘要：运用机械虚拟设计方法,以SolidWorks2001为技术平台,建立了水平换向犁的三维模型,在对其运动、受力情况进行理论分析的基础上,运用挂接于SolidWorks2001之上的DDM对其进行动态仿真,找出该犁油缸底座中的油缸连接板受力最大的时刻;然后在此时刻对其进行动态加载,再运用内嵌于SolidWorks2001之上的COSMOS＼works对其进行有限元分析,根据其力学及运动学分析结果,找出设计中的薄弱环节,并提出相应的改进措施.

1MS—Ⅱ型地膜回收机起膜铲动力性能试验分析67-69

摘要：对起膜铲在工作中所受土壤阻力进行试验研究.根据起膜铲需要完成松土起膜、翻起根茬、膜土分离等几项作业的要求,寻求影响土壤阻力的因素,通过试验建立起膜铲几何参数和工作参数与其所受土壤阻力之间的函数关系,通过Matlab最优化方法确定出最佳参数,进行改进设计.试验结果表明,改进后的起膜铲改善了残膜回收机的牵引性能,且有较好的膜土分离、切除根茬的效果.