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农业机械学报 2004年第01期杂志 文档列表

基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制1-3

摘要：为了克服BP神经网络收敛速度慢和易陷入局部极小点的不足,提出了一种基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制方法,并利用ZL50型装载机传动系统换挡控制试验的数据进行了验证性仿真试验.仿真结果表明:该方法对于车辆自动换挡智能控制是可行的,可以根据操作工况实现正确的变速挡位决策.

车辆悬架多刚体动力学分析及PID控制研究4-7

摘要：以多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型,并采用PID控制策略,进行了理论分析和计算机仿真.计算结果表明,构建的以多刚体系统动力学方法同PID控制策略相结合的车辆悬架系统性能良好,是一个行之有效的进行综合仿真和优化控制的系统.

液力机械传动车辆自动换挡控制系统8-12

摘要：为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制,研究了自动换挡控制系统的硬件和软件.描述了系统软硬件的构成和设计方法,研究了输入(包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入)模块和输出模块的设计原则.在控制软件设计中,采用模块化的设计思想,应用实时多任务软件控制技术,以中断控制为核心,保证了软件的可扩充性与重组性;为便于对系统的监测和控制,设计了PC机监控软件.为了验证系统设计的正确性,进行了模拟试验,结果表明,自动换挡控制系统的原理正确,技术可行,PC机监控软件能够实现所要求的功能.

车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析13-17

摘要：通过建立1/2车辆模型和路面输入模型,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境中建立系统模型并进行仿真模拟,将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移4项指标进行了对比分析.仿真结果表明,具有LQG控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果.

一种车辆平顺性虚拟试验方法18-21

摘要：探讨了一种车辆平顺性虚拟试验的方法:利用MultiGen Creator工具对二维和三维图形进行绘制编辑,形成虚拟试验场的三维图形数据库,然后由OpenGVS SDK通过调用图形数据库及对OpenGVS中通道、场景、光照、相机等资源的编程,建立了模拟真实环境的虚拟道路试验场.研究表明,用OpenGVS SDK软件建立的虚拟试验场环境逼真,拟实效果好.在用鼠标、键盘等外部输入工具进行场景控制时,响应快、实时性好.该技术与虚拟样机技术相结合,可以在计算机上实现车辆的性能试验.

汽车驾驶训练模拟器中的三维建模技术22-25

摘要：介绍了获取几何对象模型的方法.根据驾驶训练模拟器中三维几何对象的类别,对如何在Direct3D中建立各几何对象的模型进行了分析与研究.建模过程中,运用硬编码与三维建模工具建模相结合的方法和纹理映射等多种图像处理措施,提高了视景生成效率,增强了视景立体感和真实感,尤其是贴图建模能够用2D图像模拟3D效果.开发的驾驶训练模拟器视景系统软件已成功应用于汽车驾驶训练,经测试,动画频率能达到22帧/s.

轻型载货车前轮轮胎异常磨损研究26-29

摘要：基于A.Schallamach-Turner轮胎磨损模型,分析了某轻型载货车前轮轮胎异常磨损机理,讨论了前轮定位参数、轮胎气压、轮胎负荷、轮胎花纹、前后轮制动力分配、胎面材料及配方对轮胎磨损的影响.分析了样车轮胎的磨损现象和磨损原因,对轮胎和整车参数进行了改进设计与匹配.道路试验证明:轮胎的耐磨性有所提高,理论研究和分析结果与实际情况相符.

柴油机燃用二甲醚喷射与燃烧的试验研究30-33

摘要：研究了2135型柴油机燃用二甲醚时的喷射与燃烧特性.测试了嘴端油管压力、针阀升程、缸内压力、氮氧化物排放等参数,计算了燃烧率和累计燃烧率.试验结果表明,该燃料的喷射与燃烧过程明显不同于柴油.二甲醚的油管压力升高率和压力峰值低,喷射滞后期及其负荷依赖性很大;相应地,其着火点迟后,着火点的负荷依赖性也很大;滞燃期短;缸内最高燃烧压力和压力升高率低;扩散燃烧快速.柴油机燃用二甲醚可大幅降低氮氧化物排放,并实现无烟、低噪声燃烧.

天然气发动机预燃室式燃烧系统的研究34-36

摘要：开发了火花点火天然气发动机预燃室式燃烧系统.该发动机通过采用新型的预燃室式燃烧系统,同时对发动机的燃料供给系统、点火系统等进行改进设计,实现了两级点火和稀燃、速燃,大大提高了燃烧速度,从而改善了发动机的动力性,降低了排气温度和排放量.试验结果表明,新的天然气发动机的动力性与原机基本相当,排气污染降低,经济性良好.

预混合式双燃料发动机的性能分析37-40

摘要：介绍了预混合式天然气/柴油双燃料发动机的工作方式,以YZ4102Q发动机为样机,通过对比燃用双燃料和柴油两种燃料的试验结果,对预混合式双燃料发动机的动力性、经济性、噪声以及CO、THC、NOx和烟度的排放特性进行了分析.

车用柴油机缩口型燃烧系统参数优化试验研究41-43

摘要：在小型增压直喷式柴油机上采用缩口排放型燃烧室,对其喷射系统参数进行匹配试验研究.试验结果表明,在不影响柴油机性能的前提下,通过喷射系统参数的优化匹配,有效地改善了排放特性.

金属带式无级变速传动研究中的发动机建模44-47

摘要：提出以试验数据为依据,通过三次多项式曲线拟合建立发动机模型的思想.介绍了发动机模型的具体建立方法;利用VB编程语言编写了相应的数据处理程序,给出了程序流程图;建立了发动机的转矩模型、油耗率模型和转速调节模型,所建立的模型能较准确地反映发动机的工作状况,为进一步研究CVT传动系统的工作过程打下基础.

柴油机高压共轨喷油系统内的瞬变流动研究48-51

摘要：在分析柴油机高压共轨喷油系统的工作过程及系统特性的基础上,研究了该种喷油系统内部的瞬变流动现象;建立了高压共轨喷油器内部流动的数学模型,并进行了讨论和分析.

基于序列图像的排种器性能检测方法52-55

摘要：通过分析序列图像的特点和种子目标的运动规律,提出了基于序列图像的排种器性能检测方法.包括种子的初速度确定、空间位置坐标变换、离开排种口的时间、图像采集间隔的求取、序列图像空间点的递推拼合、种子水平间距的确定,进而获得表征排种均匀度的各种特征量.实验证明,基于计算机视觉的排种器性能检测系统的结果可靠,检测速度快.

穴盘水稻秧苗拔断力学特性的试验研究56-59

摘要：建立了一个用于工厂化穴盘水稻秧苗力学特性的测试系统.通过试验发现,单株穴盘水稻秧苗不同位置高度承受的拔断力不同,秧苗茎部最大,叶部次之,叶枕部最小.平均单株秧苗茎部承受拔断力约为3.732 N.一穴多株秧苗承受的拔断力随株数的增加而增大,其变化趋势可由指数方程P=2.891 2Kexp(0.289 4n)表达.

水平圆盘精密排种器新型推刮种器60-64

摘要：从水平圆盘精密排种器的工作原理出发,分析了现有推刮种器影响排种精度和导致种子破碎的原因,设计了新型滚珠式推刮种器.台架和田间试验结果表明,设计的推刮种器能降低种子破碎率并提高排种性能指标.

仿生式开沟机设计理论的研究65-68

摘要：为了提高机器开挖土壤沟渠的效率,仿照人工开沟方式设计了一种仿生式开沟机.介绍了仿生式开沟机的结构和工作原理;对开沟机进行了运动学分析,给出了基本运动参数的求法,为开沟机设计提供了理论依据.

低比转数离心泵叶轮出口紊流流动结构分析69-72

摘要：在叶轮内三维紊流流动数值计算的基础上,从介质能量的观点,分析了不同工况下低比转数离心泵叶轮出口处的紊流流动结构.数值计算采用SIMPLEC算法,在贴体坐标系下求解Navier-Stokes方程,紊流模型采用标准的k-ε模型.计算结果表明,在叶轮的出口附近靠近吸力面一侧存在一个低能区,而压力面一侧能量相对较高.这与有关文献中所指出的离心风机的"射流-尾流"结构相对应.当偏离设计工况时,该低能区的范围和强度略有增加,相对应的叶轮效率也降低.计算结果与水泵在这些工况下的效率实验结果相一致,说明低能区的存在是影响低比转数离心泵效率的重要因素.