马铃薯精密播种机智能控制系统设计

作者:孙传祝; 王法明; 李学强; 苏国粱; 王相友; 魏忠彩; 孙景彬

摘要:针对现有马铃薯播种机播种株距控制精准度不高、易产生重种漏种等问题,研发了一种由主控制模块、检测模块、株距控制模块和振动强度控制模块等7个模块组成的马铃薯精密播种机智能控制系统,采用液压马达控制薯种输送带运转,步进电机控制薯种输送带的振动强度,实现了播种株距和重种漏种率的自动控制。试验结果表明,播种速度相同时,实际播种株距相对于设定播种株距的平均偏差依次增大,播种速度越高实际播种株距的稳定性越差;薯种输送带振动强度越强,重种率越低,漏种率越高,各因素对重种漏种率影响的主次顺序为:薯种输送带振动强度〉播种速度〉薯种质量,且薯种输送带振动强度对重种率、薯种输送带振动强度和播种速度对漏种率有显著影响;较佳的播种作业参数为:薯种输送带振动强度为Ⅱ级(即轻微振动时)、播种速度为1.16 m/s及薯种质量为35 g。经2~3个周期即可调整到允许范围内,且稳定性好。因此,完全能够满足种植户的实际播种作业要求,为智能控制马铃薯精密播种装备的后续研发提供参考。

分类:
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关键词:
  • 农作物
  • 设计
  • 振动
  • 精密播种
  • 智能控制
  • 播种株距
  • 重种率
  • 漏种率

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期刊名称:农业工程学报

期刊级别:北大期刊

期刊人气:3298

杂志介绍:
主管单位:中国科学技术协会
主办单位:中国农业工程学会
出版地方:北京
快捷分类:农业
国际刊号:1002-6819
国内刊号:11-2047/S
邮发代号:18-57
创刊时间:1985
发行周期:半月刊
期刊开本:A4
下单时间:1-3个月
复合影响因子:2.82
综合影响因子:2.92