摘要：针对无人车驾驶制动的问题,本文在汽车原有制动系统上加装了一套新的无人驾驶汽车制动系统。无人车在行驶时,当距离障碍物一定距离时,通过信号控制无人车踏板的升降,从而达到控制无人车行驶停止的作用。系统的主控制单元为arduino uno r3单片机,arduino uno r3单片机作为控制器利用发出的制动压力信号控制制动系统各部件进行制动。由CAN总线向主控单元发送制动压力信号,控制汽车原有制动踏板的升降,从而完成对车辆降低速度制动的控制。