SCARA机器人零点标定
作者：何沁珊; 向中凡; 丁声雷
摘要：对SCARA机器人采用在关节处的两臂之间用定位销的方式将相邻两臂固定在理想零点位置,并以此作为该关节零点位置的标定.
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关键词：
- scara机器人
- 初始零点
- 定位销
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