喷雾降尘远程监控系统的设计
摘要：设计中采用了高精度粉尘浓度传感器采集粉尘浓度信号,该信号经单片机处理后显示在液晶屏上;同时上传到远端的监控中心,进行数据的在线显示和存储;若粉尘浓度超过警戒值,则PLC控制喷雾降尘。监控中心基于组态软件搭建,具备数据存储和WEB共享功能。系统综合了单片机技术、PLC技术和组态软件技术,具有较高的可靠性,符合开采现场复杂环境的要求,为防尘、降尘提供了思路。卸压开采的薄煤层液压支架设计
摘要：介绍了一种适用于卸压开采的薄煤层液压支架,该支架采用四柱支撑掩护式液压支架架型结构,该支架具有通风断面大、管路简单、工况合理的优点,满足了卸压薄煤层开采要求。煤层气钻机起下钻提引装置的设计
摘要：针对煤层气钻井施工中钻机起下钻作业操作程序复杂,辅助时间长,影响钻井效率的问题,设计一款用于煤层气钻机的快速起下钻提引装置。该装置结构紧凑合理、工艺适应性强;使用了卡瓦楔形滑槽夹紧,提篮松开的结构,在钻机起下钻作业中以提引装置夹紧钻杆代替螺纹联接,配合回转器完成钻杆的提升与下放,操作简单,减少辅助时间,提高钻井效率。同时使用自密封浮动芯管结构及液压增压,实现提引装置与钻具间的密封,起下钻作业中可直接通入泥浆进行划眼,提高处理钻孔事故能力。浅谈重型配仓刮板输送机刮板链的设计
摘要：针对链条规格过小、链条破断负荷较低对配仓刮板输送机运量、运距的影响,借鉴工作面输送设备接链环的结构型式,提出了新型边双链的设计方法,以满足重型配仓刮板输送机的使用需求。直齿轮时变啮合刚度解析计算
摘要：为求解直齿轮时变啮合刚度,运用变增量无限逼近的思想计算齿轮啮合过程中各啮合点位置,将各啮合点位置映射到单个齿廓上;使用材料力学悬臂梁理论计算齿轮时变啮合刚度,并对比势能法及GB/T340-1997中计算所得刚度值。研究结果对准确计算齿轮时变啮合刚度具有重要意义。新型5R堆垛机构的直线插补算法研究
摘要：研究了并联机构的插补控制方法,用逐点比较法对5R堆垛机构的直线轨迹插补算法进行研究,偏差判别公式用给定起点和终点的直线来表示,结合5R机构运动学分析,以插补脉冲总个数作为终点判别依据,给出了算例和插补程序流程图。用曲线拟合的方法预测截割效率
摘要：为了深入了解掘进机回转电流与截割效率的关系,在大量真实试验的基础上,得到在进深为100 mm工况下,回转控制电流、回转速度及通过回转速度计算出的截割效率,通过函数拟合方法和神经网络法,得出回转控制电流与截割效率之间的关系,从而为后续的＂仿真指导设计、试验修正仿真＂的数字化掘进机设计路线奠定基础。矿用本安型便携式钻孔深度检测仪的设计
摘要：为提高瓦斯抽放孔的检验效率,提高矿井的安全性,设计了一种便携式矿用钻孔深度检测仪。在钻杆的侧面安装振动加速度传感器探头,通过力锤敲击钻杆产生冲击弹性波信号,加速度传感器探头接收从钻杆底部反射回来的信号波并传到PAD手持终端进行处理与显示,因为弹性波在钻杆中的传播速度是已知的,根据其传播时间可自动计算出已经打入的钻杆深度。井下无线风速监测网络的设计
摘要：针对目前矿井风速监测系统存在的检测盲区和传输线路易遭损坏的问题,提出了基于Zigbee技术的井下无线风速监测网络。设计了网络中各类节点的硬件电路,根据矿井巷道的狭长特点,选用了层次型拓扑结构和链簇路由算法,并给出了软件实现流程。实验结果表明,该无线风速监测网络测量误差小、传输可靠,可以和现有的有线网络无缝融合,实现了井下风速监测的全覆盖。三电平空间矢量脉宽调制的简化算法
摘要：在传统三电平空间矢量脉宽调制算法中,计算各基本矢量的占空比常常涉及到三角函数或查表计算,计算比较复杂,从而耗费大量的控制器资源。鉴于此,提出了一种三电平空间矢量脉宽调制的简化算法,它以两电平空间矢量脉宽调制简化算法为基础,运用到原有的将三电平空间矢量图划分为6个小的正六边形的算法中,使原有的调制算法得到了简化。仿真结果验证了此简化算法的准确性和可行性。GIS用三工位开关操动机构及控制方案设计
摘要：为了提高气体绝缘开关设备（GIS）中三工位隔离-接地开关运行可靠性,结合三工位开关的功能要求及其结构特点与控制要求,介绍了一种新型三工位开关操动机构、联锁、闭锁与控制方案。该设计功能完备、操作简单轻便,不仅保证了三工位开关隔合、分、接地的可靠性,也避免了三工位开关误操作的可能性。新型节能变转矩激振器的设计与试验
摘要：通过对以往激振器结构的分析,设计一种新型节能变转矩激振器,从而改变以往激振器大转矩大电流启动的现状,实现小转矩小电流启动,大转矩大激振力运行,并从试验数据得出新型节能变转矩激振器的一些优良特性。柔性制造单元上下料机械手结构设计及运动仿真
摘要：针对原有XCP-45数控车床柔性制造单元在生产中存在的问题,对其进行了改进设计。介绍了柔性制造单元的整体布局、四自由度液压机械手的结构设计、液压控制系统的设计和基于Solid Works的运动仿真。该机构解决了原有结构操作空间狭小、运动不平稳、废品率高等问题。矿用减速器过载保护的设计
摘要：减速器作为矿用设备的核心部件,在井下出现故障的情况较多,尤其是遇到过载、堵转时,若保护措施不到位时极易造成损坏,为此对系统进行分析,提出简便经济的保护措施,并经过实践调试,现场验证,保证了矿用减速器的正常运行,也使配套的矿用设备能够正常连续的运行。铁路货场中清洁煤厢装置设计
摘要：针对铁路货场中,列车货运煤厢卸煤后,其内部残留大量的煤渣,既造成煤炭资源浪费,又对列车厢体具有腐蚀破坏的问题,提出了清洁煤厢装置的设计方案。该装置采用PLC控制,运用红外扫描系统自动检测列车停靠位置;自感仿形技术,自动检测货运列车类型,从而达到可以清洁不同类型货车的需求,适用于大批量的列车货运煤厢的内部清洁作业。排水排渣射流泵工作参数设计及验算
摘要：介绍了设计所需的已知参数和射流泵的主要参数,根据系统示意图对参数符号进行了介绍,对射流泵工作参数进行了设计计算,求出了扩散管出口压力pm;混合流体返排到地面的余压pf及验算、射流泵的效率η等工作参数。6m级地铁土压平衡盾构后配套布置与设计
摘要：对6 m级地铁盾构后配套系统的主要结构设备：桥、台车、管片吊机、管片输送机、带式输送机和其他附属设备进行了研究,分析了施工因素对后配套结构设计的影响,给出了后配套系统设备的常用布置方式。总结了海外项目后配套系统的一些特点。基于遗传算法的新型混联搬运机器人的轨迹优化设计
摘要：传统路径规划方式多采用多项式样条曲线,次数高,轨迹计算量大,考虑工作效率及运动平稳性的要求,提出了基于速度约束的4-3-4关节空间的轨迹规划,并采用基于外点惩罚函数法的遗传算法优化多项式插值时间,通过Matlab进行各关节的位置、速度、加速度仿真验证表明,所设计的方案能保证机器人运动时间最短,且关节曲线连续平稳。
