钻式采煤机螺旋钻杆参数化设计
摘要：钻式采煤机是一种用于薄与极薄煤层的开采设备,螺旋钻杆是钻式采煤机传递动力、输送煤炭的重要部件,其设计强度和使用性能是影响钻式采煤机工作性能的主要因素。为了实现钻式采煤机螺旋钻杆的参数化设计,在分析煤块颗粒与螺旋叶片之间动力学关系的基础上,得到螺旋钻杆主要参数及设计公式,并结合参数化设计方法,利用DriveWorks Solo软件编写设计程序,建立用户界面以实现螺旋钻杆的自动装配、干涉检查以及间隙验证,最终得到不同参数系列的螺旋钻杆三维模型。对螺旋钻杆进行参数化设计缩短了设计周期,提高了设计效率,有利于实现螺旋钻杆产品系列化。单容器摩擦提升系统无因次设计
摘要：采用无因次系数法对新疆某煤矿单容器提升系统案例进行系统设计,并进行了安全校验。通过与原设计方案进行对比,显示出无因次设计法所具有的安全、精确、便捷、高效的特点。大型构件翻转吊索保护装置设计与开发
摘要：大型构件在加工过程中经常需要翻转才能完成各个面的加工,传统的吊索与吊索护角很难完成翻转工作。围绕大型构件的翻转提出了一种大弯曲半径滚动式吊索保护装置,使得吊索的弯曲半径增加,避免了其由于过渡弯曲而引起的断丝现象的发生,在保证安全的同时,提高了生产效率,保证了产品的生产进度。矿用液压起吊装置电液控制遥控系统设计
摘要：研究了矿用液压起吊装置电液控制遥控系统,开发了手持式无线遥控器,能够实现起吊装置的远程单动控制、自动控制、信息显示等功能。介绍了该系统的组成、遥控器的硬件设计及系统软件设计。图形化煤矿设备资源管理系统的设计
摘要：在分析煤矿现有设备管理系统不足的基础上,以云驾岭煤矿为研究对象,通过将设备的图形、属性信息、位置信息与实际GIS矿图有机结合,建立了煤矿各个设备模型,打破了现有煤矿设备管理系统中仅以设备数据为管理对象的模式。设计并实现了图形化煤矿设备资源管理系统,该系统使用表明,能够有效集成设备信息,较好地进行线路故障分析、设备信息查询、系统数据与设备资源的图形化管理。矿用带式输送机巡检机器人研究与设计
摘要：由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。基于Modbus通信的自动搬运小车的同步控制系统设计
摘要：针对自动搬运小车的多个顶升液压缸位移不同步的问题,设计以PLC为控制核心的上位机和以多个单片机为下位机组成的同步控制系统,提出了基于Modbus协议的RS-485二线制总线通信方式,实现了PLC与多个单片机的主从通信,完成了对各液压缸实时位移量采集以及同步控制,改善了设备的工作性能,满足现场工况要求。采掘设备电气控制系统软件设计和调试技巧
摘要：针对采掘设备电气控制系统软件设计中遇到的典型问题,提出了解决方法;说明了电气控制系统在软件调试时的常用方法及其调试技巧,应用表明,提到的软件设计方法准确、可靠,软件调试方法灵活、方便。掘进机截割头运动参数的优化设计
摘要：运用计算机技术,对掘进机截割头的运动参数作模拟研究和优化设计,建立了基于截割头负载转矩波动和截割比能耗最低的优化设计模型,以计算出最优的掘进机截割头运动参数。排水排渣射流泵结构参数设计
摘要：介绍了设计所需的已知参数和射流泵的主要参数,根据系统示意图对参数符号进行了介绍,对射流泵参数进行了设计计算,求出了射流泵的喷嘴直径dp1、喉管直径d3、喉管长度Lk;喉嘴距Lc、扩散管长度Ld等结构参数。两柱掩护式液压支架平衡千斤顶的选择原则及计算过程
摘要：平衡千斤顶是两柱掩护式液压支架的重要组成部分,调节支架顶梁合力、合力作用点的位置及顶梁的载荷分布,其缸径和上、下腔安全阀卸载压力的选择至关重要,一方面要保证顶梁前端能承受足够大的载荷而又要保证不会出现支架失稳,另一方面要保证顶梁后端和掩护梁能承受岩石重量,针对这2个方面的要求,提出了其具体的推导过程、计算方法和选择原则。褐煤对辊成型机行星减速器的设计
摘要：针对褐煤对辊成型机的使用工况,设计了褐煤对辊成型机用行星减速器。该减速器选用一级平行轴＋两级行星传动结构,将内齿圈与壳体一体化,并采用胀紧套与辊轴联接。此结构减速器尺寸小,重量轻,传动速比大,均载性能好,抗冲击和振动能力强;其设计填补了国内产品的空白,对同类产品的设计具有一定的参考价值。防爆柴油机单轨吊起吊系统设计
摘要：主要介绍了单轨吊机车系统中的起吊系统,运用机械设计和液压传动的原理,分析了煤矿井下轻型、重型2种起吊梁的原理及运动情况,并阐述了起吊的工作过程。主要研究马达和液压缸的参数选取问题,从而提高起吊系统安全性和可靠性。箕斗斗箱装载冲击范围的计算
摘要：对箕斗斗箱的装载冲击力进行讨论,仅得到冲击力大小数据不能完成斗箱强度和变形量计算,还必须确定力的作用点。在冲击力讨论的基础上进行了冲击范围的探讨,作为冲击力计算的补充,使得箕斗斗箱的计算更加完整。基于产品服务流的液压支架柱窝设计
摘要：提出了产品服务流的概念,并对液压支架柱窝的功能结构和受力情况进行了分析,建立有限元模型,利用多项式的加载方法实现球形弧面的加载,计算得出了实心柱窝和十字肋薄柱窝的应力分布情况。对比分析结果表明,十字肋形薄柱窝与实心柱窝在载荷一致的条件下整体受力情况基本相同,满足使用要求,优化后的薄柱窝重量降低了约23%,实现了高质量和轻量化的设计目标。基于多载波时频迭代的最大似然TOA估计算法
摘要：在合理布局井下无线网络基站的基础上,提出了一种基于多载波时频迭代的最大似然TOA（Time of Arrival）估计算法,通过将小数延时不断迭代来缩小估计误差,确定合适搜索步长,实现对信号的精确TOA估计。仿真结果表明：时频迭代的最大似然TOA估计算法具有更快的收敛速度;在信噪比较小时,采用时频迭代的最大似然TOA估计算法比经典TOA估计算法有效地提高了估计精度。基于SCARA机器人的凸轮机构设计
摘要：以SCARA机器人的运动轨迹为研究对象,借助Solid Works的草图功能进行凸轮机构的空间布局,同时根据SCARA机器人机械臂的运动规律,运用图解法进行凸轮机构轮廓设计,成功设计出2个具有相互影响关系的凸轮机构。最后通过运用Solid Works Motion分别对凸轮机构和SCARA机器人进行运动仿真,证明了凸轮机构的运动特性与SCARA机器人基本一致,满足性能要求。干选机自动控制系统优化设计
摘要：针对目前的干选机系统控制的弊端、环保要求日益严格及人工使用问题,采用了先进的PLC控制、粉尘监测、生产监控等方法,组成了集自动控制、风压监测、指标在线监控调节、环保监测为功能核心的架构,通过远程通讯提高集中控制程度、提高环境劳动保护,优化设计出一套稳定及效果明显的控制系统。
