掘锚一体式掘进机现状及发展
摘要:通过对现有的掘锚一体式掘进机及在国内煤矿使用中存在的问题进行分析对比,发现各类型掘锚机存在的优缺点并进行分类总结,对适应中国煤矿的掘锚机下一步发展方向及解决方案进行探讨,并提出新型掘锚一体式掘进机可行方案,对掘锚一体化设计具有一定的指导意义。振动筛分过程机理研究概况
摘要:大型化和高可靠性是筛分设备发展的重要方向,筛分过程理论是研制振动筛分设备的基础理论,能够为新型高可靠性大型振动筛分设备的研制和最优控制提供指导,筛分过程的数学描述对筛分设备的优化设计具有重要的意义。煤矿胶轮车运输安全的思考
摘要:叙述了煤矿运输及辅助运输基本情况,主要分析了无轨胶轮车运输在生产过程中容易发生事故的3个主要原因,详细阐述了胶轮车运输安全监管工作中的人、车、路、法4个关键要素。基于Profibus-DP的电牵引采煤机状态监测系统设计
摘要:以MG900/2210-WD型电牵引采煤机为研究对象,在原有监测方案的基础上,提出了改进措施,完成了基于Win CC的采煤机组态监控平台的设计,提出了基于Profibus-DP现场总线的全参数化的采煤机工况检测和在线控制方法。搬运机器人的设计与制作
摘要:为了实现在危险环境下的物品搬运与提高运输效率,设计了一款搬运机器人,能实现在视频窗口下远程遥控机器人搬运有底座物品,与在布线的模拟仓库中以循迹的方式搬运物品,并能对搬运物品通过数据库进行物流管理。上位机设计完成了对VB控制界面开发,用通讯模块,使上位机和下位机之间进行通讯。下位机是单片机,它根据上位机指令对丝杠电机及车体驱动电机进行控制。上位机与下位机之间的通讯通过RS232串口和无线发射接收模块来完成。基于超宽带的矿井机车定位系统设计
摘要:针对现有矿井机车定位存在精度不足、时延较长、不能满足现代化矿井建设和生产的安全需要的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)技术的新型矿井机车定位系统。重点阐述了系统的总体设计,给出了详细的硬件设计方案和软件功能实现,实现了基于时间到达差算法对矿井机车UWB精确定位。实践表明,该系统设计合理、可用性和可靠性强,可以有效满足井下安全生产对机车定位精度的要求。煤矿搜救机器人多路舵机控制系统设计
摘要:基于煤矿搜救用6足爬行机器人提出了一种多舵机并联的控制方法,对每个舵机做到单一控制。为了方便辨识舵机角度,在存取舵机角度时提出了一种舵机角度的表示方法。选取AT90S8515和74HC595组成硬件电路,为单片机节省大量I/O口。程序设计上以24路PWM波输出为例,最后给出了仿真结果。基于DSP的矿用电动车调速系统设计
摘要:针对传统矿用电动车启动转矩小、过载能力弱、维修费用高等缺点,介绍了一种以TMS320LF2407A为核心芯片的开关磁阻电机调速系统,并对硬件电路及软件程序进行设计。实践表明,此系统运行稳定、易于操纵,可适用于井下煤矿恶劣的工作环境。基于TOA技术和Kalman滤波相结合的井下人员定位系统设计
摘要:结合煤矿巷道特点,设计了基于TOA测距的井下人员定位算法,建立Kalman滤波模型消除随机误差;定位节点采用nano PAN5375无线射频模块作为核心器件,设计了人员定位系统中的测距系统,详细介绍了标识卡和读卡器的软件、硬件设计,并在煤矿巷道进行了性能测试。实验结果表明,该系统定位精度〈3 m,可实现井下人员实时跟踪定位。新型煤矿视频监控系统图像增强算法
摘要:为了改进煤矿视频监控系统的图像差的问题,提出了一种新型的图像增强方法。在一个滤波窗口内的4个特定方向各自求中值,对4个方向中值组成的集合求均值,把均值作为滤波窗口中心像素点的值,合成新的图像。仿真结果表明,在噪声较小的情况下,该算法的滤波效果优于传统自适应中值滤波,且更好地保护了图像的细节,提高了煤矿视频监控系统的安全监督性能。选煤厂集中自控系统的优化设计
摘要:针对目前的选煤厂集中控制的弊端及使用问题,采用了先进的PLC控制方法,利用PLC组成选煤厂集中控制的核心架构,通过远程通讯及网络功能的实现提高集中控制程度,优化设计出一套稳定、效果明显及附带广域网监测访问的集中控制系统。托梁强度分析及优化设计
摘要:分析了一种托梁结构设计存在的缺陷,并给出了优化设计方案。分析表明:托梁的危险断面发生在516.809 mm。基于STM32的低压漏电保护装置设计
摘要:设计了一种以附加直流电源检测式漏电保护和功率方向型漏电保护为基础的,以嵌入式STM32F407ZGT6为控制核心的低压漏电保护装置。采用了提升小波变换方法进行电力参数的去噪,实时有效地滤除电力参数干扰信号,提高井下的电力参数检测的实时性和准确性;并基于μCOS-II操作系统完成装置的软件设计,提高了系统的可靠性和可扩展性。设计的漏电保护装置从安全性、选择性和可靠性方面综合考虑,有效地提高了煤矿井下供电系统的安全性和煤矿的生产效率。新型大倾角自移式液压支架的设计
摘要:针对大倾角炮采工作面,设计了一种新型两柱掩护式自移液压支架ZY2000/14/28,并详细介绍了该种支架的结构特点、运行方式及采煤工艺等。该种支架既经济实用又安全高效,尤其适用于中小型煤矿。基于CAN总线的掘进机无线遥控系统设计
摘要:介绍了一种基于CAN总线的掘进机无线遥控系统的设计方案及硬件构成,阐述了该系统的技术特点及应用优势。解决了现有操作模式下,掘进作业安全性差、效率低的问题,经现场使用,试验效果很好。矿用小型滑移式装载机遥控系统的设计
摘要:介绍了滑移式装载机的结构及其工作原理,并根据矿井巷道的实际工作环境,提出前装后卸的设计方案。分析并设计了小型滑移式装载机的液压系统,在此基础上设计了其遥控系统。选用合适的控制芯片,设计了比例量以及开关量的遥控电路,为矿用小型滑移式装载机的设计以及其他工程机械遥控系统的设计提供了理论依据。振动磨机控制系统设计
摘要:针对非线性振动磨机有确定激励不确定响应的混沌振动特点,设计以AVR单片机为主控核心,配以模拟量输入/输出扩展模块的控制器,结合运用VB软件设计上位机数据采集控制终端,控制变频器实现振动磨机变频调速及超前控制;在程序设计中增加振强及振幅反馈环节,实现对振动磨机超高振强提前减幅,振幅超限急停功能,同时与计算机及变频器相结合形成闭环控制,做到对振动状态的实时监控。基于LabVIEW的压风机组监控系统设计
摘要:以煤矿压风机组监控系统为研究对象,在分析现有压风机组监控系统特点的基础上,搭建了基于Lab VIEW的压风机组在线监控系统。该系统包括传感器、信号采集卡、PLC、变频器和上位机监控界面。实现了对压风机组的状态参数的实时在线采集、实时控制、存储、显示与预警,并依靠Data Socket技术实现了远程监控。