基于 C 语言的液压支架四连杆机构的优化设计
摘要：根据ZY3200／15／36液压支架四连杆工作情况，对四连杆机构进行了理论分析，建立了液压支架四连杆机构优化设计数学模型，确定了目标函数和约束条件，利用C语言编程对符合约束条件的数据进行了优化，从而得到四连杆机构的最优结果。EBZ200 型远控掘进机第一输送机的设计与分析
摘要：EBZ200悬臂式远控掘进机是一种针对煤矸粉尘和瓦斯问题突出严重的煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道、半煤岩巷道的掘进以及类似的其他矿山巷道开拓掘进而设计的新型远距离控制和自动截割成形的掘进设备．第一输送机能够在无人操控的情况下自动实现煤矿井下工作面掘进时煤矸等散状物料的快速转运。主要介绍了其结构组成和功能特点，重点介绍了各个主要部件的设计和物料输送原理。液压支架铰接前梁的伸缩梁标准化设计
摘要：分析了液压支架铰接前梁机构中伸缩梁的适应性，根据铰接前梁机构的独立性。分析计算不同规格前梁千斤顶的伸缩梁受力，对伸缩梁厚度尺寸进行了标准化设计。根据液压支架中心距、护帮千斤顶、伸缩梁千斤顶的规格及数量，对伸缩梁宽度尺寸进行了标准化设计。最终推出了6种标准伸缩梁，便于设计时直接选用。基于新国标的双伸缩立柱设计计算
摘要：讨论了GB25974．2—2010《液压支架立柱技术条件》要求下的双伸缩立柱的强度和稳定性的计算方法，并进行实例计算，通过对计算结果的分析，提出双伸缩立柱设计计算时应注意的问题。煤矿支护机械手立柱结构的优化设计
摘要：概述了煤矿支护机械手立柱结构的应用特点与优势，论述了煤矿支护机械手立柱结构的优化设计内容，进行了设计模拟分析，提出了煤矿支护机械手立柱结构的优化设计的应用效果：整体顶梁组合悬移支架新工艺、自移式液压支架和轻型悬移支架。新型 2PGC 型分级破碎机主要参数选型计算
摘要：2PGC型分级破碎机是一种具有独特优点的破碎设备。介绍了该型破碎机工作性能、工作原理。并对主要部件的选型设计及主要工作参数做了计算分析和校验。基于 ANSYS 的矿用自卸车车架结构优化设计
摘要：利用有限元分析软件ANSYS对某矿用自卸车副车架进行了轻量化研究．建立了副车架有限元模型，对其进行了典型工况的静力分析。分析结果表明，该副车架强度存在较大富裕，具有轻量化的优化空间。进而选取副车架所受应力最大值作为状态变量．副车架质量作为优化目标函数，基于ANSYS的DesignOpt模块，采用一阶优化方法对该副车架进行轻量化分析。提出了自卸车副车架轻量化的优化设计方案。基于 Matlab 和 SolidWorks 的齿轮优化设计
摘要：以圆柱齿轮机构为研究对象进行优化设计，选取齿轮的模数、齿数、齿宽、中心距等基本参数为设计变量，以体积最小为优化目标，利用Matlab优化工具箱进行编程求解，得到齿轮结构尺寸。利用SolidWorks结合CAXA建立齿轮的三维实体模型，使用Simulation插件进行应力分析，验证优化设计的合理性和优越性。掘进机齿轮的设计
摘要：论述了掘进机减速器所用齿轮的工况特点和要求．并针对此特点和要求的齿轮应该如何从选材、热处理、结构设计、精度和强度校核这些方面进行设计做阐述。为掘进机减速器齿轮的设计做参考。电牵引采煤机双级行星传动截割部系统优化设计
摘要：主要对电牵引采煤机双级行星传动截割部系统进行了优化设计，在设计过程中，将实际推理、知识推理、模型推理等技术融合进去，利用UC平台，完成了电牵引采煤机双级行星传动截割部系统的设计，并且在工作实践中得以证明，该设计具有一定的可行性和实用性。基于工业设计思想的悬臂式掘进机截齿布置设计
摘要：基于现代工业设计思想，从高效节能，美观实用出发，研究了截割头截齿的布置原理，并针对截割头的工况和煤岩的性质，获得了截割头的最佳截线间距，确定了截齿的截线数，得出了确定截齿布置的方法。利用研究计算方法针对某掘进机的截割头，进行了优化设计。刮板输送机自动张紧系统性能分析
摘要：在综采工作面，刮板输送机自动张紧系统在使用过程中经常会出现不能正常收缩、响应慢等故障，为了实现对其进行在线监测，需要对其性能进行分析。在分析刮板输送机自动张紧系统工作原理的基础上，搭建了该系统的仿真模型，对其进行动态性能仿真，并且从结构与遗传算法PID两方面对这个系统做了优化。基于 Matlab 的步进电机闭环建模与仿真
摘要：通过综合运用模糊PID控制算法、空间电压矢量脉宽调制方法（SVPWM）与矢量转换技术，搭建了一种包括速度闭环与电流矢量闭环的二相混合步进电机双闭环的控制系统，并借助于MATLAB／Simulink强大的建模仿真功能，对步进电机双闭环控制系统进行了仿真分析。相关仿真结果表明，该控制系统具有较好的控制性能与动态响应能力。基于多体动力学的掘进机刀具的动态仿真研究
摘要：为了能够深入剖析掘进机刀具的破岩机理，深入地研究了基于多体动力学的掘进机刀具的动力学特性。分析了煤矿掘进机刀具的动力学模型；研究了多体动力学模型；进行了煤矿掘进机刀具动态仿真，获得了刀具的动力学特性，包括正滚刀、边滚刀以及切刀刀刃端点的切削力变化规律．分析了掘进直径和刀盘转速的关系。42CrMo 表面等离子熔覆层组织与性能研究
摘要：采用等离子熔覆技术在42CrMo表面制备耐磨合金层，通过金相显微镜、X射线衍射仪对熔覆层显微组织及物相进行观察分析，采用维氏硬度仪测量熔覆层金属的显微硬度，选用磨损试验机对熔覆层金属耐磨性能进行检测。结果表明：与等离子熔覆制备1Crl3合金层相比，通过等离子熔覆一注入技术制备1Crl3-B4C复合合金层，其熔覆层显微组织晶粒细化，硬度与耐磨性能显著提高。基于 PID 开关阀控液压缸的采煤机滚筒自动调高控制系统的建模与仿真
摘要：针对滚筒式采煤机滚筒自动调高的要求，探讨并给出包括位移增益K的确定，滚筒、摇臂质量的转化以及液压系统建模的方法，建立控制对象数学模型，在仿真的基础上分析控制系统存在的问题，运用PID算法对其进行改进。基于仿真试验台的采煤机摇臂用浮动油封实验研究
摘要：从工矿实际出发，提出了一套采煤机摇臂用浮动油封的实验方法，并基于采煤机摇臂用浮动油封仿真试验台，按照所提出的方法对浮动油封多个样本进行了实验，提取和分析实验数据，对浮动油封相应的性能指标进行分析和推断。矿用电励磁同步电机矢量控制系统研究
摘要：针对矿井提升机所用电励磁同步电机的高性能控制．研究了一种基于气隙磁链定向的电励磁同步电机变频调速系统。对所采用的基于气隙磁链定向矢量控制原理进行了阐述，在此基础上给出了电励磁同步电机变频调速控制系统，给出了气隙磁链观测器常用的3种数学模型，并进行了分析。设计了一套基于DSP和FPGA的电励磁同步电机控制系统。此系统能实现对电励磁同步电机的数字化、高性能、高可靠性控制。
