煤矿机械杂志 统计源期刊

煤矿机械 2009年第08期杂志 文档列表

煤矿机械杂志设计·计算

新型双层双面悬臂振动筛的设计方法1-3

摘要：基于振动筛分机械的一般建模方法。通过实例对悬臂梁圆运动振动筛的设计过程进行了介绍，并在此基础上对筛面和筛箱结构适当地进行了改进，使得装置的筛分效率达到比较满意的水平。

刮板输送机伸缩机尾自动控制系统设计3-5

摘要：分析输送机运行过程中链条张紧力变化规律，根据机尾链轮松边链条的运动特点，提出检测链条张紧力的有效方法，对伸缩机尾自动控制装置进行了初步设计。

多关节平面喷涂机械手正逆问题求解研究6-8

摘要：以JQR—Ⅱ六关节机械手为研究对象，介绍了结构特点，从理论和实验方面分析了机械手的位置运动学，在正、逆问题求解方面未采用传统齐次变换方法，提出了用笛卡儿坐标直接转换和试值的方法来解决多关节平面喷涂机械手的正、逆问题。实验证明：该方法简单可靠。运算量小、对硬件要求不高，成本低，具有实用价值。

大倾角下运带式输送机的设计9-10

摘要：主要介绍大倾角下运带式输送机的设计选型方法及制动力矩、张紧力的计算，电动机、制动器、输送带的选型及计算。

链轮滚刀精铲刀廓形的精确设计与公式表达11-13

摘要：利用三维特征造型技术实现了链轮滚刀基本蜗杆法向齿形与轴向齿形的图形转换．为精铲刀廓形的精确设计提供了依据。阐述了链轮滚刀精铲刀廓形公式表达的意义和常用方法。应用TableCurve2D拟合了链轮滚刀精铲刀的廓形，并就离散结点的密度和拟合曲线的保形性问题进行了讨论。

抑尘剂添加装置的设计研究13-15

摘要：通过压力分析和理论计算，设计出一种抑尘剂添加装置，装置主要包括进水管路、药剂添加罐、均匀混合段3部分，该装置结构简单、使用方便，可使水与药剂混合更加均匀，经现场使用除尘效果十分明显。

新型斜井自动防跑矿车设计16-17

摘要：为解决传统矿车制动性差、存在安全隐患的技术难题，介绍了一种新型斜井自动防跑矿车，并给出其设计方案，重点分析了此矿车结构，并用力学原理推导出几个重要的设计参数计算公式，最后介绍了其自动制动装置的技术特色。

井下探险救援机器人的设计18-20

摘要：概述了研制井下探险救援机器人的必要性，详细论述了井下探险救援机器人设计的理论依据，探讨了其结构形式，设计了四轮驱动装置，以设计实例分析了其控制系统的组成，并介绍了所研制的井下探险救援机器人。

湿式喷射混凝土粉状速凝剂添加器的设计应用20-22

摘要：介绍了湿式喷射混凝土速凝剂添加技术的现状，阐述了湿式喷射混凝土使用粉状速凝剂的技术途径，重点介绍了添加器的结构原理和设计原则，对喷头混合室的结构形式进行了研究，陈述了样机的试验情况和试验结果。

装载机轮边减速器正交试验优化设计22-24

摘要：应用正交试验优化设计方法对装载机轮边减速器进行优化。通过以体积最小为其性能指标．选取对体积有直接影响的太阳轮齿数、齿轮模数和齿宽系数作为3个主要因素作为自变量设计其正交化试验，并验证每个试验的强度要求。对正交试验结果进行极差分析，得到对装载机轮边减速器参数进行优化的一组最优解。

煤矿管道除垢机器人的设计24-26

摘要：煤矿排水管道结垢问题不仅降低了排水效率．还增加了排水电耗，影响到煤矿的安全生产。指出了采用机械清理、化学清洗和人工拆除清理管道结垢的不足，设计了一种基于高压水射流清理技术的管道除垢机器人，并介绍了其结构和越障能力设计，对弯道通过性能进行了计算和分析。

变扬程下变速调节时轴功率的计算26-28

摘要：分析了离心泵在变扬程下变速调节时的轴功率的变化方式，对离心泵的性能曲线进行了拟合，在此基础上提出了该种状态下轴功率的计算公式。该计算方法简便、快速，计算准确度较好，可用于离心泵工作点的状况分析和节能效益的评价。

光滑函数曲线的最佳直线逼近28-31

摘要：分析了Matlab环境下fzero函数的用法．用符号函数方法2次调用fzero函数即可求到一个节点。着重讨论了函数曲线跨拐点的逼近情况，用拐点两侧内偏等距线的内公切线与曲线的交点替代拐点分段曲线，减少了程序的循环嵌套，保证了程序连续逼近的可靠性。程序少，执行迅速、通用，为复杂曲线的数控编程、CAD系统和自由曲线的等误差线段逼近提供了参考。

确定最佳过量空气系数的新方法31-33

摘要：通过分析过量空气系数α与排烟热损失、化学不完全燃烧热损失和固体不完全燃烧热损失的关系，指出了α对锅炉燃烧效率的的重要性，并推导出锅炉运行时最佳过量空气系数αzj的计算公式。

基于Pro／E的凸轮参数化设计33-35

摘要：根据凸轮的运动规律，结合实际廓线参数方程，在Pro／E中设计出相应的各段轮廓曲线，进而创建出实体，克服了作图法精度不高的弊端，提高了设计效率，并且可将该方法推广到任意运动规律的凸轮设计当中。

轨道衡称量台计算的数学模型35-37

摘要：采用材料力学的理论和方法，对轨道衡称量台进行单个集中载荷、2个集中栽荷、均布载荷等受力模型进行分析，得出每种载荷作用下梁的挠度计算公式。然后对GCU-150D轨道衡进行加载试验，模拟轨道衡工作时的受力情况，测量试验点的变形数据，通过理论计算数据与试验数据的对比分析，得出均布载荷的受力模型是符合实际的结论。

基于WSN的井下巷道瓦斯监测系统设计37-40

摘要：为了满足矿井巷道环境多参数监测的需求，根据矿井巷道地形的特点，设计了一种可靠的井下巷道无线传感器网络瓦斯监测系统，该系统克服了有线传感器网络的局限性，避免了其他无线通信技术高功耗的缺点。其中设计了网络的路由机制，给出了相应的硬件平台，设计了中断唤醒工作方式．同时也给出了试验方法。该系统简单、可靠、经济，具有很好的应用前景。

基于MATLAB的剃齿刀设计参数的优化40-42

摘要：剃齿刀是齿轮加工中的精加工刀具之一，选择最优的剃齿刀参数对提高齿轮加工效率和加工质量起着很大作用。通过MATLAB工具箱对剃齿刀设计参数进行优化，使其啮合时达到最大重叠系数并且接近整数，通过实例证明了优化后的参数可以大大提高了齿轮的承载能力，延长其使用寿命。