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基于ROS的循迹识别与控制方法的研究

关键词: 机器人操作系统  机器人  hsv色彩模型  运动控制  
2019年第11期 《传感器世界》

基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法

关键词: 安全  机器人操作系统  高斯混合模型  分层轨迹预测框架  
2019年第31期 《科学技术与工程》

一种面向节能机器人实时操作系统的调度算法研究

关键词: 实时操作系统  实时任务调度  机器人操作系统  vilamcs  
2019年第11期 《单片机与嵌入式系统应用》

基于强化学习与Lidar-SLAM技术智能小车开发

关键词: 即时定位与地图构建技术  机器人操作系统  智能小车  强化学习  
2019年第21期 《电子测量技术》

基于改进A^*算法的移动机器人路径规划研究

关键词: 移动机器人  路径规划  双向搜索  机器人操作系统  
2019年第21期 《计算机工程与应用》

基于ROS的仓库巡逻机器人设计

关键词: 机器人操作系统  slam  路径规划  巡逻  
2019年第23期 《现代计算机》

基于改进RRT算法的机器人自主环境探测

关键词: 自主探索  快速探索随机树  机器人操作系统  
2019年第12期 《信息技术》

人工智能指数2018年度报告

关键词: 人工智能  机器学习  注册人数  人工智能领域  机器人操作系统  年度报告  
2019年第06期 《互联网经济》

基于ROS的智能代步车嵌入式运动控制系统

关键词: 机器人操作系统  智能代步车  嵌入式运功控制系统  
2016年第06期 《软件工程》

基于ROS的实验室服务机器人的设计与实现

关键词: 机器人操作系统  实验室服务机器人  同步定位及地图构建  
2019年第13期 《科技创新导报》

将机器人操作系统（ROS）引入本科实践教学

关键词: 实践教学  机器人操作系统  机器人技术  自动化系统综合设计  
2016年第22期 《科技创新导报》

基于ROS的激光导航移动机器人控制系统设计

关键词: 控制系统  移动机器人  激光导航  机器人操作系统  
2018年第12期 《自动化与仪表》

基于ROS的自主导航系统仿真设计

关键词: 移动机器人  机器人操作系统  自主导航  仿真  
2019年第07期 《自动化与仪表》

基于激光雷达和高德地图的移动机器人平台设计

关键词: 机器人操作系统  路径规划  激光雷达  slam  高德地图  避障  
2019年第08期 《自动化与仪表》

基于ROS的六自由度机械臂轨迹规划

关键词: 机械手  六自由度机械臂  轨迹规划  机器人操作系统  仿真平台  
2018年第03期 《自动化与仪表》

基于ROS的云机器人系统设计与实现

关键词: 机器人操作系统  云机器人  通信协议  
2018年第04期 《上海工程技术大学学报》

基于ROS的空间即插即用架构软件解决方案

关键词: 横块化  空间即插即用架构  航天器  机器人操作系统  
2019年第01期 《中国空间科学技术》

基于ROS的机器人室内巡检技术仿真

关键词: 巡检机器人  同时定位与建图  路径规划  机器人操作系统  
2018年第07期 《重庆理工大学学报》

基于激光雷达与视觉信息融合的SLAM方法

关键词: 同时定位和地图构建  数据融合  机器人操作系统  导航  
2019年第01期 《山东理工大学学报》
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