考虑轮胎力耦合约束的智能汽车轨迹跟踪控制算法
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制研究
面向丘陵山地果树植株的植保无人机轨迹跟踪控制器设计
三轴半挂汽车列车预瞄驾驶员模型设计
基于变增益模糊PID控制的移动机器人轨迹跟踪
非奇异快速终端滑模及动态面控制的轨迹跟踪制导律
输入饱和无人机的鲁棒组合非线性反馈控制
引入加速率改进板球系统RBF-PID轨迹跟踪控制
基于领航者的多机器人系统编队控制研究
广义Chaplygin气体二相流方程组的黎曼问题
一种电子凸轮轨迹跟踪控制方法
基于扩张状态观测器的机械臂预测跟踪控制
具有异常数据和执行器饱和的移动舞台机器人跟踪控制
基于模型预测控制的水下机器人轨迹跟踪
一种基于信道状态信息的人员轨迹跟踪方法
基于IMU/UWB的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器设计与实现
基于参数不确定机械臂系统的自适应轨迹跟踪控制
永磁三自由度电机的运动学分析与动力学联合仿真
轻工业包装物品搬运机器人路径跟踪控制
基于风扰观测的四旋翼无人机双幂次滑模控制