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考虑轮胎力耦合约束的智能汽车轨迹跟踪控制算法

关键词: 智能汽车  轨迹跟踪  轮胎力耦合  模型预测控制  交叉方向乘子法  
2019年第06期 《中国惯性技术学报》

无人驾驶车辆轨迹跟踪控制研究

关键词: 无人车辆  运动学模型  轨迹跟踪  lqr  
2020年第01期 《汽车实用技术》

面向丘陵山地果树植株的植保无人机轨迹跟踪控制器设计

关键词: 四旋翼无人机  轨迹跟踪  反步法  植保无人机  
2018年第03期 《自动化与信息工程》

三轴半挂汽车列车预瞄驾驶员模型设计

关键词: 半挂汽车列车  预瞄驾驶员模型  轨迹跟踪  pid控制  模糊控制  
2019年第04期 《湖北汽车工业学院学报》

基于变增益模糊PID控制的移动机器人轨迹跟踪

关键词: 轮式移动机器人  轨迹跟踪  模糊pid控制  变增益  
2020年第02期 《自动化与仪表》

非奇异快速终端滑模及动态面控制的轨迹跟踪制导律

关键词: 非线性制导律  轨迹跟踪  视线角约束  有限时间收敛  非奇异终端滑模控制  角度约束  
2020年第01期 《国防科技大学学报》

输入饱和无人机的鲁棒组合非线性反馈控制

关键词: 无人机  输入饱和  组合非线性反馈  鲁棒控制  轨迹跟踪  
2019年第03期 《南昌航空大学学报·自然科学版》

引入加速率改进板球系统RBF-PID轨迹跟踪控制

关键词: 优化算法  自适应控制  轨迹跟踪  板球系统  
2019年第06期 《昆明理工大学学报》

基于领航者的多机器人系统编队控制研究

关键词: 编队一致性  轮式机器人  非完整约束  轨迹跟踪  
2020年第01期 《鲁东大学学报·自然科学版》

广义Chaplygin气体二相流方程组的黎曼问题

关键词: 编队一致性  轮式机器人  非完整约束  轨迹跟踪  
2020年第01期 《鲁东大学学报·自然科学版》

一种电子凸轮轨迹跟踪控制方法

关键词: 电子凸轮  轨迹跟踪  非均匀b样条曲线  模糊滑模迭代控制  
2020年第01期 《电气传动》

基于扩张状态观测器的机械臂预测跟踪控制

关键词: 机械臂  轨迹跟踪  预测控制  
2019年第09期 《高技术通讯》

具有异常数据和执行器饱和的移动舞台机器人跟踪控制

关键词: 移动舞台机器人  预测控制  视觉伺服  轨迹跟踪  
2019年第09期 《高技术通讯》

基于模型预测控制的水下机器人轨迹跟踪

关键词: 水下机器人  轨迹跟踪  模型预测控制  速度跳变  
2019年第10期 《控制工程》

一种基于信道状态信息的人员轨迹跟踪方法

关键词: csi信号  轨迹跟踪  三边定位  质心算法  跟踪定位  
2019年第10期 《计算机应用研究》

基于IMU/UWB的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器设计与实现

关键词: 两轮自平衡车  自主运动控制  轨迹跟踪  非奇异终端滑模  线性二次型调节器  
2019年第12期 《控制与决策》

基于参数不确定机械臂系统的自适应轨迹跟踪控制

关键词: 机械臂  自适应控制  参数不确定  轨迹跟踪  
2019年第11期 《控制与决策》

永磁三自由度电机的运动学分析与动力学联合仿真

关键词: 电机学  三自由度电机  偏心位移  虚拟样机技术  动力学模型  联合仿真接口  轨迹跟踪  
2019年第05期 《河北科技大学学报》

轻工业包装物品搬运机器人路径跟踪控制

关键词: 直角坐标  搬运机器人  模糊pid  轨迹跟踪  
2019年第19期 《包装工程》

基于风扰观测的四旋翼无人机双幂次滑模控制

关键词: 四旋翼无人机  风扰  扩张观测器  双幂次滑模趋近律  轨迹跟踪  
2019年第06期 《飞行力学》