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《Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear Systems: An Introduction (非线性系统的自抗扰控制引论)》

关键词: 自抗扰控制技术  systems  非线性系统  扩张状态观测器  跟踪微分器  控制理论  数值模拟  反馈控制  
2017年第01期 《数学建模及其应用》

基于跟踪微分器的速高曲线计算

关键词: 速率曲线  误差  跟踪微分器  
2019年第12期 《自动化技术与应用》

五自由度气浮台姿态的计算机视觉辅助确定

关键词: 航天器地面试验  五自由度气浮台  图像识别  跟踪微分器  乘性扩展卡尔曼滤波  
2009年第04期 《工程科学与技术》

一种新型反双曲正弦函数跟踪微分器设计

关键词: 跟踪微分器  微分信号  渐进稳定  非线性特性  参数整定  
2018年第12期 《兵器装备工程学报》

陀螺寻北仪粗寻北新方法——角加速度计算法

关键词: 摆式陀螺寻北仪  粗寻北  低通滤波  跟踪微分器  角加速度  
2018年第03期 《仪表技术与传感器》

并网逆变器逆系统自学习滑模抗扰控制

关键词: 逆变器  滑模控制  逆系统  自学习  扩张状态观测器  跟踪微分器  
2018年第03期 《测控技术》

基于跟踪微分器的基波测量方法研究

关键词: 基波信号  基波检测  跟踪微分器  时域测量  实时性  
2018年第09期 《测控技术》

跟踪微分器在光电火控系统中的应用

关键词: 光电火控系统  跟踪微分器  跟踪精度  
2019年第03期 《火力与指挥控制》

改进的导弹半实物仿真跟踪微分器设计

关键词: 跟踪微分器  三轴转台  半实物仿真  相位延迟和噪声  相位超前补偿器  
2017年第05期 《国防科技大学学报》

高超声速飞行器输入受限自适应反演控制研究

关键词: 高超声速飞行器  参数不确定  自适应反演控制  rbf神经网络  鲁棒项  干扰观测器  跟踪微分器  
2017年第06期 《上海航天》

基于自抗扰滑模理论的倾转旋翼飞行器非线性姿态控制研究

关键词: 倾转旋翼飞行器  非线性模型  自抗扰滑模控制  跟踪微分器  滑模扩张状态观测器  
2018年第06期 《航空兵器》

中低速磁浮列车位置信号检测算法研究

关键词: 磁浮列车  相对定位  滤波算法  
2017年第04期 《黑龙江大学工程学报》

考虑输入饱和的高超声速飞行器反步法控制

关键词: 高超声速飞行器  输入饱和  不确定性  反步法  自适应  跟踪微分器  
2018年第04期 《哈尔滨工业大学学报》

基于音圈电机的载流磨损实验机载荷控制

关键词: 载荷波动  音圈电机  递归神经网络  反演控制  跟踪微分器  
2018年第09期 《电工技术学报》

跟踪微分器在APF中的应用

关键词: 有源电力滤波器  跟踪微分器  相位超前  
2017年第10期 《电力电子技术》

双曲正切跟踪微分器设计及相平面分析

关键词: 双曲正切函数  跟踪微分器  李雅普诺夫第二定理  相平面  
2017年第10期 《电力科学与工程》

基于Simulink跟踪微分器的仿真分析

关键词: 跟踪微分器  simulink仿真  速度因子  
2019年第08期 《集成电路应用》

基于跟踪微分器的一级倒立摆模糊控制策略

关键词: 倒立摆  跟踪微分器  模糊算法  
2019年第26期 《机电信息》

非线性系统死区输入的自适应动态面控制

关键词: 扩张状态观测器  死区  自适应动态面控制  跟踪微分器  
2019年第04期 《电光与控制》

四旋翼飞行器线性自抗扰控制

关键词: 四旋翼无人飞行器  qbale  线性自抗扰算法  线性扩张状态观测器  跟踪微分器  快速性  
2018年第10期 《电光与控制》