一种兼顾带宽拓展和噪声抑制的ESO参数整定方法
作者：陈松林; 王鑫; 何宗儒
摘要：从频域角度出发,提出一种兼顾观测带宽和噪声抑制的扩张状态观测器参数整定方法.首先推导传统扰动观测器与线性扩张状态观测器之间的等价关系,将三阶扩张状态观测器的参数整定问题转化为滤波器的设计问题;然后采用切比雪夫滤波器提升观测器性能.仿真结果表明,与已有的扩张状态观测器参数整定方法相比,所提出方法在提高扰动观测能力的同时,具有更好的噪声抑制能力.
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关键词：
- 扩张状态观测器
- 扰动观测器
- 带宽拓展
- 噪声抑制
- 参数整定
- 切比雪夫滤波器
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