摘要：为了研究在变载工况下,双激励（液压马达油压、液压缸钻压）与煤层岩性之间的转矩特性关系,建立了钻机的转矩传递模型,阐述了双激励的产生形式,分析了钻进煤层过程中钻具的受力状况,得出了双激励与煤层岩性之间的理论关系式。理论研究表明,可通过双激励的变化去预测煤层的性质。利用某型全液压坑道钻机搭建了试验平台,模拟变载工况下钻机对两种岩性钻探试样的双激励动态响应,试验结果揭示了岩层硬度与双激励存在正相关关系。研究结果可用于预测煤层的可钻性,为施钻工艺提供参考。