大型煤矿斜井提运技术综述
摘要：根据我国煤矿最新建设形势，阐述了大型斜井提升运输技术与设备的特征和发展方向，以期为矿山工程技术领域的广大同仁提供参考借鉴。井下凿岩机器人自主操作方法研究进展
摘要：凿岩机器人是有效解决井下人工凿岩带来的安全、效率和钻爆精度等诸多问题的重要装备，凿岩智能化也是实现“少、无人矿山”和“数字化矿山”的重要研究方向。井下复杂环境的矿道断面感知、凿岩运动规划和钻孔精确自定位、智能钻孔控制和基于钻孔参数信息提取的凿岩岩层识别是凿岩机器人实现自主操作的4个关键技术。分析与总结了国内外井下凿岩机器人自主操作方法的研究现状与进展，并对相关研究做出展望。我国矿山应急救援产品的性能现状及对策
摘要：摘要：介绍了矿山应急救援产品在抢险救援中的重要作用，分析了我国矿山应急救援产品的性能现状及存在的问题，根据当前我国矿山抢险救援的实际需要，提出了解决问题的对策及建议。刮板输送机上行运输紧链力研究
摘要：摘要：通过对紧链力的研究，找到了链条张紧力的最小张力点，得到了紧链力与运输方向的关系，以及紧链力的大小与工作面倾角的关系。重点关注了上行运输时链条的张紧力，指出机尾链轮与刮板链的分离点是最小张力点，机头链轮与刮板链的啮入点是最大张力点。在此基础上，分析上行运输带来的危害及原因，并提出了降低其危害程度的方法。湿喷机螺旋强喷装置的研究
摘要：摘要：分析了混凝土湿喷机在喷射混凝土时，喷枪处离析现象产生的原因，根据旋转离心的理论，研制了一种螺旋强喷装置，并对装置中的混凝土进行了流体分析。通过螺旋离心的作用，大大改善了离析现象，提高了生产效率，节约了生产成本。采煤机调高液压缸油压影响因素的分析
摘要：摘要：从理论方面对采煤机调高液压缸油压影响因素进行了分析，然后运用ADAMS软件对采煤机在不同摇臂摆角和牵引速度条件下液压缸油压的情况做了仿真，将仿真结果与理论分析结果进行了对比，研究了摇臂的摆角和牵引速度对调高液压缸油压的影响。基于机器视觉的掘进机空间位姿检测技术研究
摘要：摘要：为实现悬臂式掘进机定向截割和断面截割自动控制，结合目前井下巷道走向控制方法。提出基于机器视觉技术的掘进机机身空间位姿自动检测技术。首先定义了掘进机机身在巷道中的空间位姿，然后采用基于模型的摄像机标定方法描述了掘进机机身相对摄像机的空间位姿计算方法，并利用机器视觉技术检测摄像机与激光指向仪之间的相对空间位姿，通过空间矩阵变换计算出掘进机机身相对指向激光的空间位姿参数。在上述理论分析的基础上建立了试验平台。试验结果表明，系统的平移量检测偏差为3．5mm，系统的航向角检测偏差为0．5°，系统的俯仰角和横滚角检测偏差均为0．10°。基于SimMechanics的挖掘机工作装置运动仿真分析
摘要：摘要：为了查找和检验挖掘机工作装置设计方案的问题与缺陷，利用SimMechanics工具箱对挖掘机工作装置作业过程进行运动仿真。通过仿真快速绘制出包络图并验证其工作尺寸参数，使设计人员在设计阶段就可以判断设计方案的合理性。2-DOF铰接轮式越野挖掘机功率匹配及牵引性能设计
摘要：摘要：确定了一种2-DOF铰接轮式越野挖掘机行走系统中发动机一泵功率匹配区域和实现原理，并分析了变量泵一变量马达系统工作参数。研究了影响车辆爬坡能力的因素，合理设计了最大牵引力和分动箱传动比。在此基础上设计出该挖掘机在不同工作模式下的牵引特性，为该车行走系统的设计和分析提供了依据。电动矿用车下坡制动工况下发动机反拖启动研究
摘要：摘要：当电动矿用车下坡缓行时，发电机当作电动机使用，柴油机由怠速被拖至高转速。由于交流电动机在旋转时定子有一定的交流电压，当逆变器启动时，相当于交流电源并联运行，并联的一瞬间，需要电源的电压幅值、频率和相位相同。通过外部转速传感器间接检测转子频率，以及检测相位过零点时刻的方法来达到定子旋转磁场与转子转速同步的目的，实现发动机反拖平稳启动。此外，设计了一个等比例试验平台，通过试验验证了该方案的简单易行和高可靠性，为实车设计提供了理论和试验依据。多绳摩擦提升机摩擦衬垫温度场研究
摘要：摘要：针对多绳摩擦提升机摩擦衬垫的温升现象，利用ANSYS软件对摩擦衬垫的温度场分布进行模拟，并在摩擦衬垫试验机的测试台上，对摩擦衬垫的温度变化情况进行试验。结果表明，传递到衬垫的摩擦热绝大部分集中在位于衬垫摩擦表面附近的薄层内。煤矿井下定重装载系统的研究与应用
摘要：摘要：介绍了煤矿井下液压称重装载系统和电子输送带秤称重装载系统，并对这2种称重装载系统的优缺点进行了分析，以供新建矿井和技改矿井选择合适的定重装载系统，对煤矿的提升安全、高效运行具有重要意义。DG46多级泵转子组件动力学建模与分析
摘要：摘要：为了深入研究水泵的动态特性，在Pro／E平台上建立了DG46多级泵转子组件的CAD模型，并推导出了该转子的动力学方程。利用ANSYS软件创建了转子的有限元模型，通过多载荷步作用下的模态分析获得了Campbell图，计算出了转子系统的临界转速及安全工作转速范围，并对其在临界转速下的共振频率和振型作了分析，为水泵转子系统及同类旋转机械的动态分析提供了技术支持。带式输送机磁流变软启动器传动特性研究
摘要：摘要：为了得到双盘式磁流变软启动器的传动特性，搭建了性能测试试验台，分析了试验装置的空载特性、静特性和动特性。分析结果表明，该带式输送机磁流变软启动试验装置空载转矩较大。传递转矩与线圈电流间呈近似线性关系，且随电流变化响应迅速，具有优良的静特性和动特性，满足带式输送机的传动要求。离散元法在磨机设计中的应用
摘要：摘要：对磨机的磨矿原理和离散元法进行了简要的介绍，然后利用离散元软件EDEM分别对半自磨机、球磨机和棒磨机稳定运行后的磨介和矿料的相互运动状况进行了计算。通过分析磨介的运动轨迹来判断磨机衬板及提升条的设计是否合适，为磨机衬板形状设计提供了一种新的思路。矿井提升机安全预警系统的构建研究
摘要：摘要：为了研究磨机基础振动较大的原因及如何对基础进行有效的加固，以某矿业公司所用的磨机和基础为研究对象，首先建立磨机一基础系统的有限元模型，同时为了考虑土对结构的影响，建立了地基土的有限元模型，分别对磨机一基础系统进行了模态分析和瞬态分析。分析结果表明，该基础振动较大，有可能是由共振引起的，同时支撑主轴承座基础的刚度不足也是一个主要原因。本研究可使人们能更进一步认识半自磨机基础振动的原因和机理，为更好地设计基础和减少基础的较大振动提供有益的参考。卧式搅拌磨机结构参数对其性能影响的研究
摘要：摘要：应用离散单元法理论和控制变量法，对影响卧式盘式搅拌磨机性能的3个重要结构参数（盘缘到筒体内壁间距H、盘厚h和盘间距d）分别进行了研究。借助离散单元法仿真软件EDEM，分别对磨腔内颗粒上的力、碰撞频率、能量以及磨机的消耗功率等与磨机性能有关的物理量进行了研究。在综合考虑磨机内颗粒的碰撞强度和磨机的能量利用率之后，得出最佳的磨机结构参数。球磨机钢球抛落点切向分速度分析
摘要：通过对φ3．6m×6．0m球磨机各球层动球抛落点的切向分速度及其对定球的相对速度和动能进行具体计算，证明了切向分速度产生的动能一部分反馈给了筒体，而其相对速度产生的动能则是对矿物进行研磨的主要动力源。本文的分析结果可为今后进一步研究提供理论参考。
