PLC控制及交流变频技术在大直径钻机中的应用研究
摘要：综合运用PLC控制技术和交流变频调速技术，研制了大直径钻机控制系统，实现了钻机主机（绞车、转盘）精确调速，以及恒钻压和二位式钻压自动送钻等功能。该控制系统具有整体性能先进、适应性强、维护简单、可靠性高等特点，满足大直径钻机成井和复杂地质构造下钻井的需要。大功率钻井泵的缸套仿真分析
摘要：大功率钻井泵是为满足深井、超深井钻探技术要求而研制的，缸套是钻井泵液力端的主要易损件。对所设计的大功率钻井泵的缸套进行研究分析，采用ANSYS对缸套进行了必要的应力分析和校核，验证了大功率钻井泵缸套设计的合理性，从而为大功率钻井泵缸套的研究提供理论依据。基于陀螺仪和里程计的无人工作面采煤机自主定位系统
摘要：采煤机定位技术是实现矿井无人工作面的关键，然而，现有采煤机定位系统大多依赖于已知的基站坐标或轨道形态等外界参数，不能满足采煤机定位的实时性、自主性和精确性要求。在前期采煤机自主定位系统研究的基础上，提出了基于陀螺仪和里程计的新定位方案，并构建了系统结构；在模拟试验中取得了较好的定位效果，为将来采煤机自主定位系统的研究提供了新思路。基于uC／OS-Ⅱ嵌入式系统的采煤机遥控器设计
摘要：针对目前采煤机遥控器存在的不足，设计了基于uC／OS-Ⅱ嵌入式系统的新型遥控器。该遥控器不仅可以控制采煤机在工作面上作业，而且还可将采煤机的工作状态与参数进行反馈并显示到液晶显示模块上，方便工作人员对采煤机进行实时监控，具有实时性、可靠性高、小型化、集成化和低成本的特点，是一种适用于采煤机的新型遥测监控装置。螺旋钻采煤机钻头运动参数的优化设计
摘要：在对钻杆转速、煤岩特性、切削厚度等钻头运动参数影响因素分析的基础上，以钻头落煤生产率为目标函数，以钻头运动参数及钻杆相关参数为设计变量，建立了钻头运动参数的优化数学模型。并以MZ75／165钻式采煤机为例，编程对其钻头运动参数进行了优化设计。结果表明，优化后的钻头生产率比现有钻头提高了7．9％。基于虚拟样机技术的截割减速器动力学分析及仿真
摘要：通过三维软件Pro／E创建了掘进机工作机构截割减速器的参数化实体模型，利用ADAMS中的接口技术实现了减速器的虚拟样机的构建，提高了设计效率，而且所设计的减速器既满足传动比和结构强度要求，又具有体积小、重量轻和结构紧凑的特点，有利于改善掘进机的工作性能。综采工作面快速搬家成套支护设备的应用
摘要：介绍了配合内外辅巷多通道回撤工艺研制的快速搬家成套支护装备的组成和特点，实际应用表明，该装备极大地缩短了综采工作面回撤与安装时间，减少了木材消耗，实现了回撤工作面顶板全机械化支护，为人员和设备提供一个安全可靠的作业空间。基于PLC的支护桁架生产线控制系统的设计
摘要：针对矿山支护用桁架生产过程设计了一套全自动桁架生产线的控制系统，阐述了控制要求、程序设计，并重点介绍了程序设计思路。运行结果表明，以PLC为控制系统的桁架生产线自动化程度高，运行稳定，操作简单，结构设计合理，极大地减轻了劳动强度。此生产线采用了2部分的分体式设计，实现了并行运行，从而提高了生产效率，减少了底环对桁架质量的影响。基于OpenGL的喷浆机器人虚拟样机设计与实现
摘要：以OpenGL为基础介绍了一种新颖的虚拟样机设计方法，该方法可运用于机器人工作原理阐述和运行工况展示，对于机器人结构设计和系统优化具有极大的促进作用。并以此方法结合CAD建模和VC＋＋编程技术开发出PJR-2X型喷浆机器人虚拟样机系统，解决了在OpenGL中复杂模型的建立问题.基于混沌遗传算法的装载机工作装置连杆机构优化设计
摘要：装载机工作装置连杆机构设计的合理与否直接影响装载机的工作性能。通过对装载机连杆机构的运动学分析，确定了以连杆机构传力比最大为目标函数，以与销轴位置有关的连杆尺寸为设计变量的优化模型，采用遗传算法结合混沌优化技术确保优化结果全局性收敛。通过实例验证，此方法高效可行，优化结果不但有效地提高了连杆机构的传力比，同时还减轻了连杆机构的质量，可作为工程设计的参考。工矿电机车牵引计算探讨
摘要：介绍了工矿电机车牵引计算中的一些基础知识，牵引力和制动力的形成，黏着的概念及黏着对牵引力和制动力的影响，着重阐述了在工矿电机车设计中应如何计算运行阻力和牵引质量。某矿用自卸车车架的有限元模态分析研究
摘要：用有限元法对某矿用自卸车车架的模态进行了分析，得到了车架的固有频率和振型等模态参数。将模态结果与发动机及路面激励进行了比较分析，所得结论为某车架的设计改进提供了参考和依据。矿井提升机的动载响应研究
摘要：建立了矿井提升系统的动力学模型，通过模态分析方法计算得出系统的动态特性参数，并讨论了不同工况下的动载响应特性。由所建立的动力学方程纽，推导出下降制动和上升制动工况时钢丝绳的动载响应解析表达式及最大动载荷的计算式，揭示出矿井提升机动态设计的各参数匹配机理和设计内涵。利用Simulink仿真工具箱对系统进行了动态仿真，并将理论计算值与仿真结果进行分析比较，结果表明，两者较为接近。文中的理论与方法为按静强度设计的动载系数的取值提供了理论计算依据，并为按动强度设计提供了载荷时间历程，具有一定工程应用价值。基于PLC的数字化交流提升机电控系统设计
摘要：针对传统提升机转子串电阻调速电控系统存在的诸多问题，提出了一种以变频调速为拖动方式，PLC为核心控制器，组态软件为人机接口平台，结合现场总线为通信纽带的全新数字化解决方案，提高了提升机电控系统的调速性能和安全可靠性，实现了数字化、网络化的控制。矿山救灾超高参数排水泵系统水力过渡过程研究
摘要：根据超高参数排水泵系统可以有效解决突发性强、频率高的矿山突水灾害排水问题，建立了救灾超高参数排水泵系统水力过渡过程的数学模型；采用泵站水锤计算的特征线法，建立了多泵机纽事故停泵泵端的边界条件，提出了计算方法；并采用FORTRAN语言编制水力过渡过程数值分析计算程序。最后结合实例，验证了数学模型和编制的程序，为实际系统的设计和运行提供理论支持，以保证系统稳定安全运行，提高矿山救灾排水的可靠性。大型径向等厚振动给料机的动态特性分析
摘要：运用有限元分析软件ANSYS建立了合理的大型径向等厚振动给料机的有限元模型，对其进行模态分析，得出了前15阶固有频率及相应振型。在此基础上，对振动给料机进行了谐响应分析，得出了稳态工作时给料机的应力分布情况，找出了薄弱环节，并分析了应力集中产生的原因，为振动给料机的大型化设计和动态特性的研究提供了参考。衬板的设计参数对球磨机磨矿效果的影响
摘要：以Ф5．5m×8．5m的球磨机为研究对象，采用三维离散元软件EDEM研究了衬板倾角、高度和数量等设计参数对球磨机功率和冲击能量分布的影响。结果发现，这些参数在不同程度上影响冲击能量的分布；并从单个颗粒所受合力的角度考察了衬板的倾角对颗粒破碎效果的影响.环锤式破碎机悬空安装时振动问题的分析与解决措施
摘要：举例分析了环锤式破碎机悬空安装时产生振动的原因，提出了具体的解决方法，并针对隔减振部件进行了设计计算和选型，对隔振效果进行了理论验证。
