矿山机械杂志 统计源期刊

矿山机械 2009年第07期杂志 文档列表

矿山机械杂志采·掘

凿岩钻车机械臂的运动学分析与建模1-4

摘要：凿岩钻车机械臂是一种典型的多臂多关节机器人系统。本文利用D—H坐标变换方法对ROC742露天钻车进行了运动学分析，建立了多关节钻臂的正、逆运动学方程，为实现凿岩钻车钻臂在凿岩过程中的自动定位、控制和规划的研究提供了可靠的依据。

刮板输送机预张力调节系统的研究11-14

摘要：根据自动控制理论，提出了刮板输送机链条张力自动调节原理，建立了具有电液控制自动张力系统的刮板输送机的力学模型。对尾部带有预张力控制系统的刮板输送机进行实例仿真研究，结果表明：张力自动调节系统的应用，对于有预启动的工况，链条张力得到很好的控制；对于刮板输送机直接启动的工况，预紧力控制效果不理想，但启动前增大初始张力，可以有效减小张力的波动。

探析综采工作面末采末放支护形式16-19

摘要：主要对综采工作面末采末放所采用的网-绳-梁和网-梁-梁两种支护工艺进行了论述，并对其技术性、经济性、安全性进行了分析和比较，确定了综采工作面合理的末采末放支护形式。

锚索束在煤矿软岩巷道支护中的应用19-21

摘要：针对刘庄煤矿西区进风井井筒连接处围岩较为破碎、构造应力集中的工况，以及施工后经过一段时间出现不同程度开裂的现象，对该井筒连接处又实施了索柬支护，保证了连接处及巷道顶板围岩稳定，消除了安全隐患，给类似的工程施工提供了良好的借签经验。

基于GIS的矿山通风安全信息系统设计与实现21-25

摘要：基于ArcGIS Engine组件式GIS和Google SketchUp三维建模技术，将GIS技术与虚拟现实技术相结合，构建了基于GIS的矿山通风安全信息系统，实现了矿山通风系统的三维可视化管理与辅助决策，为煤矿通风安全管理提供了集成的数据环境和自动化的管理平台。系统具备矿山数据管理、通风网络分析、风流模拟与安全评价等功能，并能根据矿山事故的实际情况提供最优的避灾救援方案。

真空负压除尘技术在综放面的应用25-28

摘要：介绍了真空负压除尘技术的除尘原理、系统组成及技术参数，并对系统的安装及使用作了说明。使用该系统后，生产出煤时打开除尘系统，产尘点的粉尘基本被消除或抑制，无法扩散，对整个工作面风流几乎不造成污染，因此大大降低了煤尘引发生产事故的可能性。

钻孔设备高速滚珠轴承接触角搜索域的确定34-37

摘要：依据钻孔设备高速滚珠轴承动态特性的辅助方程，进行了根本变量的分析，得到了各个方程组变量相互耦合的关系图和根本变量。通过高速滚珠轴承受纯轴向力时的应用接触角，给出了进行迭代求解动态特性的计算方法和具体步骤。又根据文献的计算结果，分析了随着载荷和转速的变化内接触角和外接触角增量的关系，以及接触角增量关系的成因。并应用本文提出的迭代方法对算例进行了计算，结果验证了对接触角增量变化分析的正确性，从而将接触角的搜索范围缩小一半并更加接近真实解。

中型喷浆机器人大臂机构的有限元分析37-39

摘要：将有限单元法应用于喷浆机器人大臂机构的静力学分析和模态分析，对大臂机构中的关键构件进行了有限元分析，明确了它们的受力状态。然后，对大臂机构进行了形变分析，找出了其在危险状态下的最大位移，明确了其刚度状况，同时还提取了机器人大臂机构的模态图，得到对应的频率值。从而为大臂机构的优化设计提出了可靠的理论依据。

矿山机械杂志铲·装·运

自卸汽车车载自动计量装置的研制及应用42-44

摘要：介绍了一种用于计量自卸汽车运载量和运载车次的自动计量装置的工作原理、设备性能及应用情况。该装置通过检测自卸汽车在卸载物料过程中液压系统压力和汽车厢斗位置的变化情况，实现对汽车装载量和装载车次的计量。

大型快速定量装车站液压系统设计47-49

摘要：论述了快速装车站液压系统的设计过程，重点对快速定量装车站液压系统进行了工况负载分析和流量计算，该设计有效满足了装车站快速、准确以及重载的特性。

大型回转支撑轴承故障检测及修复工艺49-52

摘要：以装船机大型回转支撑轴承为例，阐述了铁谱分析和光谱分析方法对该类轴承的故障诊断具有很强的适用性和准确性；同时通过平衡顶升法即将回转件以上部分整体顶起后，对回转轴承进行修复，并取得了良好的效果。

起重机漏电保护器的检验52-55

摘要：为了便于起重机漏电保护器的检验，提高检验质量，防止漏电事故发生，对保护接地和保护接零存在的缺陷及漏电保护器工作原理进行分析。结合不同的低压配电系统，从漏电保护器的选型、安装和可靠性等几个方面探讨了漏电保护器的检验方法。

矿山机械杂志提·绞

基于单片机和PLC的斜巷提升监控系统59-61

摘要：该系统完全按照《煤矿安全规程》的要求，实现了行人与行车闭锁，矿车掉道自锁，跑车自锁，超速自锁，到挡开网等功能。同时，PLC与单片机通讯，单片机控制LED将数据和报警等信息大屏幕显示，即解决了斜井提升中由于掉道、断绳、超速等原因引起的重大隐患事故，又实现了在线监视。

无极绳连续牵引车及其选型计算62-65

摘要：无极绳连续牵引车是一种新型高效安全的辅助运输设备。本文简要介绍了无极绳连续牵引车工作原理及技术特点，根据实际情况，总结、推导出了无极绳连续牵引车的选型设计计算方法，为无极绳连续牵引车的选型计算提供必要的理论依据，并指出了无极绳连续牵引车选型计算的其他注意事项。

矿山机械杂志连续输送

变角度Y形分支管气力输送流动阻力特性研究67-71

摘要：以压缩空气为输送动力，粒径相同而密度不同的小米和空心玻璃珠为输送物料，在水平变角度Y形分支管气力输送试验台上对气固两相分支管道的阻力特性进行了研究。试验结果表明，在保持发送压力恒定条件下，当气体表观速度下降时，两分支管的单位长度压力损失减小；但气体表观速度低于沉积速度后，继续降低气速，各支管单位长度压损将增大。当两分支管与主管中心线夹角相同时，不论在气体高速区还是在低速区，两分支管道的阻力特性曲线相近。当两分支管与主管中轴线夹角的差值变大时，两分支管阻力特性曲线在气体高速区远离，在低速区靠近或出现交叉。同时得出，在相同的流动情况下，密度较大的固体颗粒压力损失较大。

非接触式逆止器非接触性能分析及其仿真74-77

摘要：首先对非接触式逆止器的功能、特点、结构和工作原理进行了论述，然后应用达朗贝尔原理对NF100型逆止器的异形块进行了受力分析，提出了逆止器实现非接触运转的条件，并证明了NF100型逆止器在达到非接触转速后可以实现非接触运转。最后应用ANSYS／LS-DYNA软件对NF100型逆止器的运转状态进行了有限元仿真分析，仿真结果也证明该逆止器在达到非接触转速后可以实现非接触运转。

提高电子皮带秤应用准确度的技术措施77-79

摘要：首先通过静态标定校验称重传感器的精度，在大量试验的基础上，通过增加同步装置，将动态标定波动曲线进行分析，找出其波动规律，然后利用数学均值法优化控制算法，极大地提高了电子皮带秤的称量准确度。

矿山机械杂志破·磨

利用内衬聚氨酯搅拌磨制备高纯超细SiO2微粉的研究80-83

摘要：以高硬度的钇稳定氧化锆球为研磨介质，对内衬聚氨酯的搅拌磨制备高纯超细SiO2微粉的可行性进行了研究，并研究了SiO2微粉粒径特征参数D50随搅拌粉磨时间延长的变化规律，考察了钇稳定氧化锆球对SiO2微粉的污染程度，探讨了1μm以下SiO2微粉的形貌特征。结果表明：用该搅拌磨磨细石英粉并经过沉降分级，可获得SiO2含量为99．91％、粒径为1μm以下的高纯超细SiO2微粉，不经分级可以获得SiO2含量为99．99％、粒径为61.5μm以下的SiO2微粉，但难以获得球形SiO2微粉；钇稳定氧化锆球对SiO2微粉的污染程度小，磨损带进的ZrO2杂质仅含0．0246％，带进的Y2O3杂质为0．0014％。