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摘要:分数阶PI~λD~μ控制器(FOPID)比整数阶PID控制器(IOPID)多了两个可调参数,这使得FOPID更具灵活性,可以获得更好的控制效果。本文研究了基于二阶系统的分数阶PI~λD~μ的相位裕量和幅值裕量的方法来整定其参数,并且通过bode图确定控制器是否满足增益鲁棒性。之后,采用Oustaloup近似方法,建立MATLAB/SIMULINK模型进行仿真并观察控制效果。
摘要:洛必达法则是求可导连续函数未定式极限的有力工具,但对于非可导的函数或者离散型变量的情形却无能为力,施笃兹公式提供了这两种情形下极限的计算方法。本文在给出施笃兹公式的同时,通过算例将其推广到更多的情形。
摘要:在'互联网+'时代的新信用环境下,探讨了大学生信用的组成要素,根据科学性、可操作性和系统性的原则,在以往大学生信用评价指标基础上,重新设计大学生信用评价指标体系。并根据AHP对指标体系中的各级指标进行权重计算。最后,根据指标体系中各指标的权重要素,提出提高大学生信用评价的有效策略。
摘要:本文主要运用数据包络分析方法,选取了我国在沪深两地上市的20家物流公司,从其2015年的年度报告中选取了四项投入和两项产出指标进行了分析,得到了我国物流行业综合绩效水平良好的结论。最后,根据数据分析的结果对我国物流行业存在的问题及其对策进行了研究。
摘要:本文首先对正态分布的尺度参数在总体均值已知和未知的情况的最有效区间估计进行理论说明,然后模拟数据,对最有效区间估计进行数值求解。
摘要:材料的氧化行为对其实际应用具有很大影响。本文以航空用Ti Al合金材料为研究对象,利用PLC控制机器人等离子表面处理技术在基体表面制备铬钨共渗层,之后进行氧化实验,分析材料共渗层的显微组织结构、物相组成以及成分构成。最后得到结论,铬钨共渗层的存在能够有效地提高Ti Al合金抗氧化性。该研究为航空用Ti Al合金的研究应用提供了有用参考。
摘要:本文结合当前康复治疗的情况,介绍了肌电刺激的原理,分析了功能性电刺激对残障患者康复治疗的机理,研究了肌电刺激与刺激后反馈在康复治疗中如何能够起到更好的治疗效果,并提出了目前应用过程中所面临的问题。
摘要:近年来共享经济这种新的经济发展形式使得有限的资源得到最大化的利用,但是当前我国更多的是将注意力放在具体物质的共享上,而忽视了一些非实体资源的共享,比如个人技能。因此,本文使用面向对象方法和UML建模语言分析设计了一个服务于当代大学生及企业的个人技能交易平台系统,以方便用户进行技能交易,在帮助大学生提升自身专业技能的同时有助于企业更加便利地进行人才挖掘。
摘要:zTree是开源免费的软件(MIT许可证)。在开源的作用下,zTree也越来越完善。zTree主要是一个依靠jQuery实现的多功能树插件。优异的性能、灵活的配置、多种功能的组合是zTree最大优点,并且zTree具有很好的兼容性,兼容IE、FireFox、Chrome、Opera、Safari等浏览器。目前zTree已经拥有了不少的用户,并且在Web开发中得到了较为广泛的应用。
摘要:为了提高大型三维动画制作过程中动作和特效制作阶段的工作和系统效率,可以暂时去掉一些非必要的三维模型特征——UV和材质,只保留三维模型来进行动作与特效设定,待完成这两项工作再将UV和材质重新赋予三维模型。利用MEL语言进行上述功能程序编制,实现了从前期模型到后期模型的UV直接无损传导,或者是UV和材质借助中间文件的无损传导。此外,该插件的应用也有效避免了Maya中项目多次修改造成的UV和材质可能丢失的缺陷。该插件不仅可提高大型三维动画项目制作的工作效率,也保证了UV和材质在三维动画渲染前的完整性和准确性。
摘要:本文基于2000—2016年江西省国内生产总值(GDP)数据,通过建立BP神经网络模型,对江西省2017年以及2018年GDP进行了预测,江西省GDP将在2017年达到19039亿左右,2018年达到19761亿元。
摘要:当前农村师资培训资源缺乏整合,专业化发展内涵含糊。新课改对农村师资培训服务提出新的要求,需充分利用资源并共享,有效地信息资源的保障,并提供远程在线信息服务。为此,本文基于云计算技术创建了农村师资培训资源共享平台,增添交互共享性。通过对资源共享平台的整体功能构思、架构、评价反馈体系,来提升农村师资教学质量。
摘要:优化医院信息系统,利用集成平台与互联网等技术深化导医系统应用、增加导医系统功能,让导医系统在原有基础上进一步改进就医体验,提高服务效率。
摘要:众所周知,普通的整流器由于无源输出滤波器的存在使得输入的线电流畸变为尖脉冲形状,并非正弦波形,这就使得电路的功率因数随之降低。但有源功率因数矫正(APFC)技术可以利用电压和电流的反馈原理,使得输入电流波形很好地跟随输入电压波形变化,从而实现功率因数校正的目的。本文采用的是模糊控制的有源功率因数校正(APFC)技术,同时还可以调节输出电压的大小。
摘要:本文考虑到运输机器人的工程特性,对运输机器人的系统集成进行设计研究并调试。重点围绕运输机器人的搬运系统和订单管理系统进行设计和调试,在调试过程中充分考虑到实际应用中的情况,对各参数进行修正,并提出解决方案。对运输机器人在系统集成过程中的姿态算法和设计流程进行了较为详细的分析,为机器人的工程应用提供了一定的参考。
摘要:本文根据智能化照明控制的实际需求,比较了主流短距离无线通信技术特点,设计了一种基于EnOcean的自动感应照明灯光控制系统。该系统利用EnOcean的能量采集和无线通信技术,实现节点单元的无数据线、无电源线、无电源设计,满足无线操作、节约能源的设计要求。测试表明,系统维护方便、性能可靠、节能效果明显。
摘要:接地网是电力系统中不可或缺的重要组成部分。但是,接地网腐蚀问题会给电力系统和人身安全带来巨大隐患。本文将瞬变电磁法应用于接地网缺陷诊断中,以时间域有限差分方法为基础,首先对算法进行验证分析,误差控制在1%范围内。在接地网完整和含有断点两种情况下进行瞬变电磁法正演模拟。当接地网完好无故障时,能清晰模拟出接地网在地下空间所在的位置。当接地网出现断点缺陷时,磁场等值线出现畸形变化,变化的位置正好与接地网断点的位置吻合。研究结果为电力系统中接地网腐蚀检测提供了理论参考依据。
摘要:随着互联网的快速发展,师生对于会议、讲座及电视节目等实时视频直播和跨平台访问校内直播系统的需求越来越多,原有的直播平台已满足不了师生利用多终端流畅观看直播的需求。文章设计了基于HLS和HTML5技术的校园视频直播方案,可以根据不同直播场景选择相应的软硬件编码器采集直播视频,充分利用HLS基于HTTP进行数据传输的特点,使得方案具有良好的扩展性和兼容性,师生可以使用PC或移动终端上支持HTML5的浏览器观看视频直播。