摘要：水下图像中目标边缘的检测精度决定了目标的定位和尺寸检测精度,水下目标一般为管状,目标边缘定位难度大,本文针对以上应用环境提出了一种边缘精确定位的方法。首先采用区域分割的方法得到目标的粗略位置,然后细化目标得到管状目标的中轴线,最后用参数拟合的方法来提取目标边缘,既有效抑制了噪声和背景的干扰,又提高了边缘定位的精度。