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摘要:四旋翼无人系统救援属于智能体自主与鲁棒控制难题,解决四旋翼救援过程中的飞行控制问题,将是无人机技术在智能体自主控制领域的一个重要突破,不仅对于提高无人机的自主能力具有重要科学意义,而且对无人系统在灾害救援方面的应用具有较高的理论和实际指导意义。本文在介绍四旋翼无人机救援任务的特点和国内外研究现状后,重点阐述了灾害救援中四旋翼飞行控制的关键技术,并对其中存在的问题进行了总结与分析。
摘要:针对多元线性回归模型中,自变量之间存在多重相关性问题,本文根据主成分回归原理建立模型,对主成分个数选择与模型的性能之间的关系进行了详细分析,并用沪市A股收益波动性数据进行了实证分析。结果表明:当主成分个数m增加时,模型的残差平方和SES会下降,而回归系数的均方误差MSE会上升,因此m的选择应以SES和MSE的变化趋势交点为宜。
摘要:互联网发展迅速,电商扮演了重要角色,大多数的电商仅仅根据用户评分进行推荐,日益庞大的用户评论数据并没有很好的运用到商品推荐当中。本文利用大数据的聚类技术结合情感分析算法,通过相似用户对物品的需求相似,结合用户对商品评价的情感分析,对评价的情感倾向的分析作出一些评判,给出了一个较好的推荐算法,使得推荐系统可以为用户进行更好的推荐,代替了传统根据评分推荐系统,对未来推荐系统的发展方向有正面意义。
摘要:由于网络舆情文本日益呈现大数据化趋势,并且热点主题具有明显的时间变化特征,因此本文提出了一种基于主题模型和ARIMA算法的网络舆情热点发现技术。主题模型可以降低文本数据的维度,提取舆情主题,而ARIMA算法可以动态捕捉随时间变化的热点主题。实验表明,主题模型和ARIMA算法的结合可以提高舆情热点提取的准确率和召回率。
摘要:本文利用2005—2015年江西省万载县人民医院记录的脑卒中患者数据,通过SPSS17.0进行统计和Matlab 2012a软件构建Elman神经网络预测模型,得到了脑卒中与年龄、季节、职业之间都有紧密的关联,并通过拟合得出了各年脑卒中的预测数据,这些拟合预测数据的平均误差率(MER)在6.3%以下,而且拟合系数R2接近1,且准确率达到了90%以上。
摘要:本文针对整车制造企业中车辆缓冲区的特点和存在的问题,对缓冲区的管理和车辆的路由调度问题进行了简单介绍,并设计开发了缓冲区车辆自动路由系统。通过验证可知,该系统能够解决缓冲区车辆路由的实际问题。
摘要:内容分析是网络内容监控的重要步骤,但网络内容分析过程中涉及的关键词集一般较为庞大,故本文中利用Rough理论对关键词进行约简,以减小关键词集的规模。
摘要:本文主要针对GPS精密单点定位在航空摄影的应用进行研究。基于精密单点定位技术的理论与特征,分析了GPS与航空摄影测量的关系与PPP技术在GPS辅助空中三角测量中的应用。在此基础上,利用PPP技术与DGPS方法进行实例数据分析。通过结果比较与分析可知,PPP技术应用于航空摄影中测量精度较高、误差较小,从而体现出精密单点定位技术的优越性。
摘要:本文在理论研究和实际项目的基础上,提出一种调度系统的设计方法,针对汽车生产过程中遇到的有限缓冲区内车辆调度与车辆跟踪问题进行初步探讨。该系统用于解决目前汽车行业生产过程中多车型共线生产情况下调度不灵活、柔性化程度不高及缺少实时监控BDC区域内车辆情况等问题,使汽车生产过程更可控、更高效、更节省资源。
摘要:Redis是一个开源的、高性能的键值对数据库。对于不同条件下的存储需要,Redis可以有相应的键值数据类型来匹配,Redis也是当前应用非常广泛的一个开发工具。移动医疗作为一个新兴产业,旨在用更科学、更有效的方式改善当前的医疗环境。本文简要介绍了Redis的/订阅机制,并以医院门诊输液为例,简述Redis消息推送机制的应用。
摘要:由于汽车空间狭小,车内环境问题在很大程度上威胁着车内人员的健康,而这种污染又很难被人体所感知,因此需要简单快捷的对车内环境进行检测。本文设计了一套便携式车内环境监控系统,可通过pm2.5传感器、温湿度传感器、甲醛传感器、甲苯传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器等各种传感器获取车内环境数据,然后通过蓝牙模块与Android操作系统进行数据传输,系统接收到数据后进行缓存并定时将数据上传至互联网服务器进行数据存储和分析。当车内环境数据超过预警值时对车主进行提醒,同时系统还提供数据辅助分析功能,通过图表的形式展示一段时间内各种环境数据指标的变化曲线,帮助车主分析污染源所在,从源头上解决污染问题。
摘要:随着互联网的迅速崛起,其跨地域性和可交互性令其在与传统贸易行业的竞争中具有决定性的优势。基于电子商务的发展以及企业自身的业务发展需要,本文采用B/S开发模式,选用J2EE平台和SQL Server2000数据库,搭建一套手机产品电子商城系统。
摘要:本文基于云平台的网络数据采集策略,以大学科技园公共服务管理平台的实际需求为背景,主要解决平台数据中心"数据"整合的问题,如数据收集、数据加工、数据分析等问题,最终实现信息渠道的数据自动采集,避免人工信息收集的延期及重要数据的错漏,并按照制定的数据分析规则将采集信息主动推送至PC和各种移动终端。
摘要:本文分析了响应时间影响总温测量的重要品质因数,对响应时间的影响因素及对测温的影响进行了理论分析,并对动态和静态条件下传感器的测量精度影响进行了分析,对传感器动态特性改善方法进行了初步探讨。
摘要:本文基于DSP芯片进行了嵌入式系统的设计,主要给出了嵌入式系统的控制单元、软件设计及抗干扰设计,实现了信号的采集、分析与存贮功能。
摘要:装设驱潮加热器是设备机构箱内保持良好干燥的主要方式,但当前加热器对箱体内部整体环境湿度控制较差,加热效果的均匀度不足,容易出现局部凝露现象。本文分析了这一现象的原因在于加热器的体积及分布方式,并研究制作了一种可扩展连接的加热器,提高其加热的均匀度,且布置方便。通过实验对比可知,驱潮效果有显著提升。
摘要:很多情况下,现有的电子警察并不能及时、准确的辨别出车辆身份,使得违法犯罪行为得不到及时有效制止及预防,常常会出现案件破获时,恶果已经发生的情况,公众安全感并没有随案件破获而得到提升。本文提出一种全能型电子警察系统,该系统是在普通电子警察的基础上增加一套辅助系统,能大大提高辨别车辆身份的准确度和及时性,且能快速定位特定车辆,使违法犯罪行为得到及时制止,以提升公众的安全感。
摘要:本文结合RSSR机构的运动特性和RSSR机构的转向原理,采用Solidworks软件构建三维模型,建立小车的运动学模型,并结合ADAMS的轨迹模拟,最大限度地增大轨迹的实现程度。以无碳小车为例,为RSSR机构的应用提供参考,具有一定的指导意义。