摘要：基于CCP协议，开发了一套为EPS提供在线匹配标定与数据采集系统，并着重对CAN总线网络信号传输进行建模，分析了整车网络多节点情况下EPS系统的信号传输，保证上位机的标定与数据采集不受整车网络影响。通过匹配EPS相关的参数使之可以适应于不同的转向系，以达到所需的助力效果，并能通过数据采集模块得知关键数据实时变化情况，为下一次的标定提供数据支持。