摘要：主要介绍所研制的敞车端墙自动化柔性焊接生产线组成及结构特点,并对端墙生产线的关键问题及柔性化设计、敞车端墙焊接生产线控制系统进行了概括说明。结果表明,采用焊接机器人和龙门专机为核心的焊接单元,形成了预制角柱组成、上料、组装、机器人焊接、龙门专机焊接、翻转及反面自动焊接,实现端墙生产线的自动定位、传输及柔性化焊接,有效提高生产效率和质量。