摘要：重点介绍一种肩背式可伸缩水果采摘机的设计与研究。通过对肩背式可伸缩水果采摘机的抓取机构,抓取驱动方案,伸缩传动机构,收集装置,运输传送机构,下收集机构的阐述,试验整个机构的合理性以及实用性,得出最优方案,达到水果采摘效率的最大化,为提高我国新型农业的发展以及保证了农业生产的经济效益的重要意义。