摘要：煤炭开采效率提升的核心技术在于采煤机运动姿态轨迹跟踪控制。采煤机运动轨迹控制策略一般分为两种控制模式,即采煤层识别技术和人工检测方法。然而,这两种方式都有自身局限现。在煤炭企业地质勘查与实际开采相关数据基础上,构建出采煤机所处采煤层地质虚拟三维空间图形工作面,研究正常煤层开采和非正常含有杂质情况下采煤机运动控制策略。仿真实验表明,对于滚筒式采煤机运动轨迹控制策略设计,能够提升采煤机运动轨迹控制稳定性、准确性和鲁棒性。