基于ADAMS的蓝莓采摘机构设计与仿真
摘要：为了提高国内蓝蓦采摘效率，设计了一种抖动式蓝蓦采摘机构。通过建立采摘机构的三维模型采收的理论分析，并用ADAMS进行了动力学仿真分析，探讨了偏心块转速与半径对采收质量的影响参数组合。仿真结果为设计制造高效蓝蓦采摘机提供了一定的理论依据，进行了振动获得了合理的。考虑基础沉降的油气输送管道数值模拟分析
摘要：为确保整套系统的安全运行,以某输气管道为研究对象进行三维数值模拟方法的研究。依据经典力学理论,分析了在均匀内压作用下管道的应力特征,总结对比了管道的失效准则。在此基础上建立了管道的三维数值模型,考虑基础沉降的影响对管道变形与力学状态进行了数值模拟,分析并得到管道应力随基础沉降量的变化规律。结果表明：应用该方法可以比较真实地模拟出管道的应力和变形分布规律,确定管道基础沉降的敏感位置和沉降临界值,为管道的现场施工、实时监测和安全性分析提供有价值的参考意见。康复机器人柔性关节舒适性分析与研究
摘要：康复机器人柔性关节的舒适性对保障人机接触的安全稳定运行至关重要,针对康复机器人柔性关节舒适性设计进行了分析与研究。从拟人化的角度分析了柔性关节的机械结构设计原理与要求,从生理学角度选择人机压力接触承受点,从仿生学角度建立了外骨骼柔性关节活动范围,同时重点对比分析了外骨骼柔性关节驱动系统,形成了一套完善的柔性关节仿生设计原则,为设计结构轻巧、穿戴方便、操作柔顺的柔性关节奠定了基础。某发动机机体热机疲劳及缸孔变形分析
摘要：建立有限元前处理网格模型,定义模型边界、加载载荷等。建立Boost热力学模型,为CFD进行燃烧分析提供流量及压力边界。通过CFD计算水套的温度、燃烧式的气体温度及热交换系数,为缸体、缸套、缸盖等提供温度场映射边界条件。使用Abaqus计算零件的温度场和螺栓预紧力、爆发压力工况,进行无温度加载和热固耦合计算。基于模糊控制的纯电动汽车复合电源功率分配策略研究
摘要：以某微型纯电动汽车的蓄电池-超级电容复合电源系统为研究对象,提出了一种基于模糊控制理论的复合电源纯电动汽车驱动功率分配控制策略。针对整车动力系统结构,设计了模糊控制器,综合考虑母线电流和超级电容SOC,计算超级电容最佳输出电流,合理分配蓄电池与超级电容之间的功率。在Matlab/Simulink环境下搭建复合电源能量管理系统仿真模型,仿真结果表明所提出的功率分配策略能有效分配复合蓄电池和超级电容的输出功率,改善了蓄电池的工作环境,并提高了车载能量利用率。基于可靠性理论的海洋双井架分析
摘要：采用ANSYS软件对某海洋钻井双井架进行不同工况的静力分析和屈曲分析,得到井架在各种工况下的最大应力和临界载荷,由此分析井架是否满足可靠性分析的基本要求。计算出井架的结构可靠性指标茁的最小值判断井架的可靠性。为海洋钻井双井架的设计、优化、评价提供一定的理论依据。基于CFD的某汽车外流场数值模拟与分析
摘要：运用流体力学STAR-CCM＋分析软件,对某自主品牌车型外流场进行了阻力系数的数值模拟,通过试验和模拟数据的对比,得到了比较合理的结果。并计算出了压力分布图和声功率图,根据模拟结果提出了一些有利于减小汽车阻力系数,提升汽车性能与乘员舒适性的建议,为汽车外形设计方提供了参考。考虑轴承影响的摆线针轮传动接触力分析
摘要：为揭示轴承对摆线传动接触力特性及外载、输入转速变化对轴承受载的影响,基于UG、ADAMS创建有无转臂轴承的摆线传动对比模型。模型在考虑轴承接触柔性、阻尼、摩擦下分析了有无轴承和负载及不同输入转速对接触力响应的影响。研究表明：轴承减小了摆线轮与针齿间的接触力,延长了单周期的接触时长,负载和输入转速同接触力的稳定性和幅值呈正相关。任一时刻,轴承中只有一半滚动体受力,其幅值与负载扭矩呈正比,摆线轮节圆半径呈反比。基于ARM的移动机器人路径规划控制算法研究
摘要：针对人工势场法在移动机器人路径规划中存在的“死锁冶现象,建立了改进的人工势场数学模型,实现底层实时控制;通过膨胀和腐蚀操作,对图像进行二值预处理,采取全局空白搜索方法,使移动机器人远离局部最小值,形成平滑无碰撞路径。结合移动机器人实体本身运动特点,选用ARM处理器的控制模式,规划各层算法优先级高低,设计移动机器人路径规划控制算法。通过对比实验表明,该算法能够较好地满足复杂环境下移动机器人路径规划中的有效性、实时性和环境适应性的要求。飞机噪声在大气中衰减的计算方法及分析
摘要：分析声吸收的基本原理,研究现有的大气声吸收的计算方法,运用新的大气声吸收的计算方法,计算民航客机在运营过程中产生的噪声在大气中的衰减量,并对影响其衰减的因素进行分析,然后将其结果与标准中提出的大气声衰减的方法进行比较。通过对比可得出,本文所采用的方法对声衰减的计算更加准确。基于主轴电流信号的铣削力监测方法研究
摘要：基于主轴电流信号监测铣削力的方法在现代数控加工过程中具有广泛的应用前景。针对实际加工中遇到的电流信号处理的问题,利用互相关分析方法对电流信号进行处理,提取电流信号和铣削力信号的频谱特征,实验结果表明此方法对电流信号的处理效果显著,能够对铣削力信号进行监测。立管支架主体结构计算单元的选型分析
摘要：在各类工程中管道立管支架都十分常见,然而针对这一类型管道支架的计算方法和计算模型却没有统一的标准,这会对管道本身的安全性产生较大的隐患,本文应用有限元理论及其软件,对不同尺寸的支架结构进行分析,得出不同长细比对应选取有限元模型的规律,为后续的立管支架设计的计算提供一定参考。石油钻机连接耳座CJP坡口焊缝强度分析
摘要：在石油钻机的设计过程中,焊接是最常用的连接方式,也是钻机中易破坏的部位,因此焊缝的强度计算越来越受到工程师们的重视。选取国内生产的9 000 m石油钻机底座后腿跟底座顶层连接处的耳座作为研究对象,利用ANSYS Workbench软件对耳座及焊缝单独做实体建模。划分完网格后首先计算了耳板连接处的焊缝在静态载荷作用下的强度。然后设定焊接材料的S-N曲线,计算分析焊缝的疲劳强度。思林垂直升船机承船厢卧倒门结构模态分析
摘要：基于数值有限元软件Ansys,对思林垂直升船机承船厢卧倒门进行了有限元建模方法的研究,并对承船厢卧倒门进行振动特性研究,获得了承船厢卧倒门前六阶模态下固有频率和振型,为承船厢卧倒门结构其它动力学分析提供了重要参数,为进一步的结构设计和改造提供了理论依据。基于EDEM的一种立式混合型搅拌装置的应用研究
摘要：为研究三种立式搅拌装置在强制式混凝土搅拌主机上应用的效果,仅以单立轴混凝土搅拌机为例,利用三维建模软件建立相应搅拌装置的三维模型,并利用离散元软件EDEM对不同搅拌装置的物料搅拌过程进行模拟仿真,并结合相关试验研究,结果发现叶片与螺带混合型搅拌装置的物料搅拌效果最具优势。该分析结果为以后立式混凝土搅拌机搅拌装置的结构设计有一定的参考意义。少齿数齿轮温度场研究
摘要：建立了少齿数齿轮传动稳态温度场模型。结合传热学、摩擦学与齿轮啮合原理,计算轮齿节点外啮合时摩擦热流密度以及轮齿端面,轮齿齿面等区域的对流换热系数。给出一个示例,获得了少齿数齿轮稳态温度场。分析了温度场分布对少齿数齿轮副传动的影响。基于改进遗传算法的稳健可靠性优化设计
摘要：针对单目标多约束非线性优化问题的稳健可靠性优化设计,使用摄动随机有限元法进行可靠性设计,并对优化问题的目标函数和约束函数进行灵敏度分析,产生灵敏度附加项,建立稳健可靠性优化设计模型。为了提高求解效率,提出一种改进遗传算法,并应用于梁结构的稳健可靠性优化设计模型求解中,实例说明该方法的可行性与实用性。基于切削参数与刀具磨损的铣削振动影响因素研究
摘要：为了研究切削加工过程中工艺因素对切削振动的影响,采用正交试验进行不同工艺条件下的铣削试验,采集振动信号并提取信号均方根值,通过方差分析等方法研究铣削参数和刀具磨损对铣削振动的影响规律,结果表明：增大铣削速度和进给量在一定程度上可降低铣削振动,铣削深度和刀具磨损增大会使铣削振动加强;试验因素对铣削振动的影响依次为刀具磨损〉铣削深度〉切削速度〉进给量,其中,刀具磨损与切削深度对铣削振动影响显著。
