力传感器结合机器人实现超长轴精密装配
摘要：介绍工业机器人、工业机器人常用传感器和机器人应用上的局限性等知识。详细介绍了在＂中石油济南柴油机厂发动机装配项目＂中,利用力传感器结合机器人克服多项技术难点,实现了超长轴的自动装配。为机器人今后在大工件的高精密装配提供了成功的范例。风载荷与跟踪误差影响下定日镜聚光效率研究
摘要：通过数值模拟获取受风载荷和跟踪误差两种影响因素下定日镜的镜面变形点的坐标,利用B样条曲面插值法对变形点进行曲面重构,并通过数值差分法求得变形点的法矢量进而判定反射光线的损失量,并获得定日镜面的聚光效率。分析了两种影响因素对定日镜聚光效率的影响规律,结果表明：风载荷对定日镜聚光有重要影响,在方位角和俯仰角的影响下,风载荷引起的聚光损失可达10%以上;跟踪误差对定日镜聚光效率也有明显影响,且俯仰角上跟踪误差引起的聚光损失高于方位角上所引起的损失。三维装配工艺设计方法研究
摘要：分析了当前计算机辅助装配工艺规划系统的不足,提出了一种构建三维装配工艺设计系统的方法。对其中涉及的装配模型的构建,装配顺序规划、装配路径规划、碰撞干涉检测、装配过程动画等关键技术进行了研究。基于Pro/E平台,构建装配模型,人机交互产生装配序列;记录零件拆卸时经过的关键点产生装配路径;利用包容盒法检测干涉碰撞。利用Pro/TOOLKIT工具包,开发三维装配工艺规划系统原形系统,并以产品装配中的工序进行了实例验证。实验证明以此方法建立的系统可实现三维装配动画仿真,生成三维工序简图,能够形象生动地指导现场装配。饲料颗粒机制粒过程的受力分析
摘要：对以往环模的受力分析方法的合理性进行了讨论,提出了一种新的分析方法。对模孔倒角处及模孔直孔部分的受力分析作了初步的探究,提出了农业纤维物料应力松弛特性是模孔内壁正压力及摩擦力产生的主要影响因素的观点,为正确设计颗粒机提供了科学依据。轮式车辆低速稳态滑移转向特性研究
摘要：建立了轮式车辆稳态滑移转向的数学模型并提出数值求解方法,并基于某6×6全地形车,仿真分析了轮式车辆在低速时相对转向半径对滑移转向性能的影响。仿真结果表明：内外车轮的转速比越大,相对转向半径越大;相对横向偏移量随相对转向半径的增大而增大;相对纵向偏移量、纵向力和转向阻力矩随相对转向半径的增加而较少。轴向运动纸幅-气垫耦合系统平衡态分析
摘要：造纸工业中采用正弦气浮干燥器对纸幅进行非接触传输并干燥时,轴向运动纸幅的横向变形与干燥器气垫区域的气体压力是相耦合的。为获得平衡状态下的纸幅变形和气垫区压力分布这两项重要的工艺参数,需要将纸幅和气垫作为一个相互耦合的系统来研究。考虑一维模型,将纸幅近似为恒张力作用下的轴向运动Euler-Bernoulli梁,并设气垫区域的气体压力满足不可压缩非定常流动的连续性方程和N-S方程,建立了纸幅和气垫的控制方程及耦合条件。采用有限差分法和Newton-Raphson法对气垫区的平衡压力和纸幅变形进行数值求解。最后,对纸幅传输速度,纸幅牵引张力等运行参数对所述系统平衡态的影响进行了讨论。基于ABAQUS铸造起重机主梁模态分析
摘要：利用大型有限元软件ABAQUS对某公司YZS14060吨铸造起重机主梁结构进行模态分析,分析了主梁在起重机工作过程中产生的振动情况。提取其前10阶模态固有频率与对应的振型,并对其进行分析,得到了较为准确、直观的结果,为此类产品日后改造生产提供重要参考。基于Pro/E的快速成型机设计与分析
摘要：按照层和速凝快速成型技术的要求,提出快速成型机的两种设计方案,利用Pro/E软件对样机进行了建模与装配,分析了两种设计方案的优劣;运用ANSYS Workbench软件分别对两种方案的关键部件,铺料台升降装置进行了静力学分析,模拟两种方案在实际工作中的变形量;结果表明,方案一在竖直方向的最大变形量0.138 28 mm,超过误差允许的范围,且机构可靠性低于方案二的设计,选择方案二为最优设计;相对传统的设计方法,提高了效率,缩短了研发周期,并为样机的研制提供了借鉴和依据。基于有限元法的变位齿轮的啮合仿真
摘要：用有限元软件对渐开线变位齿轮进行精确建模、啮合仿真,并分析了变位齿轮的动力学参数。用四段圆弧法对渐开线变位齿轮齿轮精确建模,取一组变位系数为0.3的高变位齿轮副,用ANSYS软件仿真分析齿轮啮合动力学参数。研究发现,有限元仿真得到的数据准确可靠,有助于提高变位齿轮的设计和应用。基于虚拟样机技术的风力机行星齿轮增速器动力学分析
摘要：运用SolidEdge对行星齿轮增速器进行三维实体建模,在ADAMS环境下对模型添加运动副和驱动,得到了行星架等部件的角速度变化规律及行星轮质心位移时域图;运用接触算法,对齿轮箱行星轮部分进行了动力学仿真和分析,分别得到了行星轮和内齿圈、行星轮和太阳轮之间啮合力的变化规律,为齿轮的设计及优化提供了参考。系列化产品三维模型装配与派生设计理论研究
摘要：围绕系列化产品三维模型虚拟装配,充分考虑同系列中不同产品之间的相似性和兼容性,特别强调系列化设计意识,基于SolidWorks的二次开发,提出了一套完整的适用于系列化产品三维模型装配与派生设计的理论体系,可极大地提高产品的设计效率。客车蒙皮对侧翻安全性的影响分析
摘要：基于ECE R66法规和非线性有限元方法进行碰撞仿真的原理,以某6137型大客车为研究对象,分别建立了车身骨架有限元模型和带蒙皮的整车车身有限元模型,通过车身立柱变形和碰撞能量结果两项指标,对比分析客车蒙皮对侧翻碰撞仿真分析结果的影响程度。仿真分析结果表明：客车蒙皮在侧翻碰撞仿真分析中影响程度较大,可以吸收系统3.3%左右的能量,使立柱变形量可以减少23 mm左右。故在利用有限元法检验客车侧翻安全性时,不能忽略客车蒙皮的影响。基于ANSYS Workbench对立式车床横梁的模态分析
摘要：立式车床的横梁在机床工作过程中起到对刀架的固定与支撑的作用。针对切削加工中产生的振动对横梁造成的影响及严重影响其加工精度的问题,利用ANSYS Workbench对某型号单立柱立式车床横梁进行模态分析,对提取的前6阶固有频率与与之相对应的振型的变化和加工精度影响进行了分析。基于ANSYS的机翼模型的模态分析
摘要：介绍了如何利用ANSYS软件建立飞机机翼的有限元模型。应用ANSYS软件对机翼进行特定约束条件下的振动模态分析,得到了机翼的各阶固有频率及相应的变形云图,为机翼在高空飞行时的设计和改进提供了依据。矿井多功能铲运车关键件的动态仿真分析
摘要：以矿井使用的多功能铲运车为研究对象,介绍了铲运车整体的设计方案及结构,然后运用机械系统动力学ADAMS软件与有限元分析COSMOS软件对铲运车的前机架、后机架、大臂等部件进行了仿真分析。通过仿真可知,此车牵引力大、爬坡能力强、可靠性高。为今后国产铲运车的研发、设计与使用提供一定的依据。一维阶梯杆有限元建模与误差分析
摘要：在Ansys、Pro/Mechanica、Cosmos环境下创建了一维阶梯杆的有限元模型,采用不同有限元算法计算出一维阶梯杆的应力、应变、位移。将真实结果与有限元软件得出的近似解进行求差,通过误差分析对这三种有限元算法在静力学分析方面的求解精度进行比较,以此来评估这三种算法在处理同一问题时的优劣性,为解决实际工程问题时选择一种合适的有限元算法提供参考和依据。多模块协同仿真的翼型优化设计研究
摘要：基于粒子群算法的研究基础,提出了基于粒子群算法的多模块协同的翼型优化设计方法。在高速风力机中被广泛应用的航空翼型在某些方面存在一定的不适应性。针对此问题,建立了基于多软件协同仿真且以翼型的升阻比为目标的自动化优化设计方法,并运用该方法对风力机中常用的NACA4412翼型进行优化设计。设计结果表明,用该方法优化后的翼型在气动性能方面有较大提高。基于虚拟样机的复合式履带机器人动力学分析
摘要：基于研发可适应多种结构化及非结构化地形的移动机器人平台的需求,就复合式越障机器人动力学性能展开研究。首先在Recurdyn平台上建立了主从履带复合式越障机器人的虚拟样机,建立了其与平地硬质及软性地面的接触模型,并在这两种路面上进行行驶仿真。根据仿真结果,得到机器人平地前进的动力学数据,并对机器人的结构设计提出一定建议。
