摘要：在细长臂的振动特性分析中,由于传动链条的存在,使得细长臂的振动特性和端部位移运动的精准度有所改变。针对这一问题,提出利用弹性套筒模拟链条使之达到与链条变形相同的效果,并利用有限元进行振动特性分析。研究结果表明,使用弹性套筒模拟链条,可以得到更为准确的细长臂振动特性数据,从而为设计者更好地抑制细长臂的振动提供更准确的参考数据。