摘要：小型实心轴编码器采用常规联轴器安装时,其轴线与驱动轴的轴线之间存在有不同轴、不平行等综合误差,致使联轴器出现疲劳破坏,缩短编码器寿命,严重影响编码器的检测精度。介绍一种编码器连接装置,其采用了高副柔性结构,克服了常规联轴器的不足,且制造和安装简便。并给出了主从动构件轴线安装误差最大偏角、编码器法兰安装最大差值的计算式。