机械工程与自动化杂志 省级期刊

机械工程与自动化 2018年第01期杂志 文档列表

机械工程与自动化杂志试验研究

两端固支梁振动能量收集器的结构设计及优化1-3

摘要：为优化压电振动能量收集器的结构,设计了两端固支梁型压电振动能量收集器,建立两端固支梁结构的集中载荷力学模型,确定梁的变形情况,对比两端固支梁和悬臂梁结构的固有频率和最大应力,得出影响两端固支梁结构优化的因素（固有频率f2增大,最大应力σ2减小）;通过绘制两种结构关于长度比Lp和质量比Mp的等应力和等频率曲线,确定同时满足减小f2和增大σ2的区域,并利用ANSYS仿真验证了所推导公式的正确性,实现了两端固支梁结构的优化。

基于滚筒直径偏差的带式输送机功率平衡研究4-4

摘要：长距离高速带式输送机大范围的应用使得各驱动滚筒间功率的合理分配成为研究焦点,鉴于此背景,在电动机功率不平衡度数学模型的基础上,着重研究了驱动滚筒直径偏差对不同类型带式输送机功率分配的影响规律。结果表明：驱动滚筒直径偏差正负值对功率平衡的影响较大,影响规律受到输送带弹性伸长率的影响。

半潜式海洋钻井平台DP系统滑模控制器设计研究5-8

摘要：针对半潜式海洋钻井平台的动力定位系统,在充分考虑作业时风、浪、流等环境干扰影响的基础上,分别进行线性滑模（SMC）、终端滑模控制器（TSMC1）、新型终端滑模控制器（TSMC2）的设计,并通过Lyapunov方法进行了稳定性分析。仿真结果验证了三种方法的有效性,能够实现复杂干扰下海洋平台精准的动力定位控制,从鲁棒性和响应速度进行分析,控制效果TSMC2〉TSMC1〉SMC。

管件弯曲工艺参数对截面质量影响有限元模拟9-11

摘要：大口径船用管件多采用冷弯成形工艺,为掌握管件弯曲工艺参数对截面质量的影响规律,采用ABAQUS对管件弯曲过程进行模拟。模拟结果显示：随着芯棒与管件单侧间隙的增加,壁厚减薄率相应减小,单侧间隙合适范围为0.5mm~1mm;随着芯棒伸出量增加,弯管截面圆度值增大,芯棒伸出量合适范围为25mm~30mm。

印刷电路板三维导线自动提取方法12-13

摘要：针对印刷电路板检测过程中导线线段的特点,提出了一种基于分层图像的印刷电路板三维导线提取算法。首先采用区域标识算法对导线区域进行筛选,达到对分割后的导线目标进行粗略定位和提取的目的;其次采用曲率链表的方法检测导线的拐点,获取导线所有线段的起止点坐标完成分层图像中导线的提取;最后对序列分层图像进行体绘制实现电路板中导线目标的三维可视化。

大尺寸铸件视觉测量拼接技术14-15

摘要：针对大尺寸铝合金铸件的视觉测量,研究了图像拼接方法。首先利用经过标定的摄像机采集多幅具有重叠区域的序列图像,然后使用Harris和RANSAC算法提取精确特征点,并进行相邻图像重叠区域的特征点匹配,生成了完整的工件图像,最后,通过实验验证了该方法的可行性。

销轴孔过盈配合的弹簧质子模型研究16-18

摘要：针对销轴与孔配合出现的失效情况,建立了销轴孔过盈配合的弹簧质子模型,分析弹簧质子模型的受力特征,得到其运动方程。通过对弹簧质子模型的运动分析,得出如下结论：当销轴与孔之间的过盈量一定时,外载荷较小,销轴与孔的接触界面不发生分离,可以延长结构的疲劳寿命;外载荷较大,将使销轴和孔接触界面发生分离,引起接触界面的微动磨损,导致结构寿命下降。

基于协同优化的民机DMC控制模型研究19-21

摘要：针对民用飞机研制阶段直接维修成本（Direct Maintenance Cost,简称DMC）的控制问题进行分析研究,建立可靠性、维修性协同优化模型。模型以DMC最小化为目标,以可靠性参数MTBUR、MTBF和维修性参数MTPM为设计变量,采用改进的组合遗传算法求解。最后以ATA38水/废水系统为例进行MATLAB仿真研究,验证了模型的有效性和适用性。结果表明,利用该模型可以进行可靠性和维修性的协同优化,实现DMC分配与预计的定量权衡。

矿用设备防爆接合面打磨柔性系统初步设计方案22-23

摘要：矿用设备防爆接合面的打磨过程会产生严重的粉尘污染和噪声污染,而且矿用设备通常庞大而沉重,工作环境恶劣。针对矿用设备防爆接合面打磨系统的设计方案进行了探讨,提出了改造为无人值守的柔性生产系统的初步方案,明确了系统的功能和构成,规划了系统的工作流程,分析了系统所需设备的类型和要求,并提出了采用工业机器人仿真软件建立虚拟仿真系统,通过运行仿真系统来验证设计方案的可行性和可靠性,缩短了设计和调试的周期,防止资源浪费。

QAR数据的认识及民航应用研究24-26

摘要：航空安全问题一直是人们关注的重点,QAR作为快速存储记录器可以记载飞机上的各种数据,通过这些数据可以还原事件状况或预测飞机性能故障,以此来避免事故的发生。虽然QAR数据的数量和种类巨大,用户群体也在逐渐扩大,但是对QAR数据的认识和应用还很有限。重点梳理了目前民航对QAR数据的主要应用及处理方法,并对这些方法做出比较和分析,最后通过实例说明QAR数据在发动机监控中的具体应用。

谱分析与时程分析在抗震设计中的一致性研究27-29

摘要：针对高耸结构抗震设计方法的选择问题,运用目前抗震计算方法中最具代表性的反应谱法与时程分析法,结合《建筑抗震设计规范》的基本要求,以塔式立体车库结构为研究对象,通过ANSYS有限元分析进行两种方法下位移、应力与层间位移角的计算并对其结果进行对比。结果表明,两种方法对车库抗震分析得到的结果数值相对误差在10%以内,满足实际要求,验证了两种方法在抗震设计中的一致性,为其在结构抗震设计中的应用提供了重要的理论支持与实际指导。

3D打印中支撑结构因素的技术分析30-32

摘要：以FDM（熔融沉积成型）打印技术为例,通过实验分析的方式分析了在KISSlicer切片软件中支撑参数的设置与打印模型表面精度的关系;并通过这种实践经验值的方式研究了面对不同结构特点的打印模型,KISSlicer切片软件中支撑参数该如何设置,才能够将3D打印效果达到最优化。

基于MSG-3的军机区域评级指标体系的研究33-35

摘要：区域检查大纲是航空装备维修大纲的组成部分之一。基于民机区域维修技术的研究,首先对影响军机安全性和使用性等性能的影响因素进行研究,探索军机区域检查分析所需的评级指标体系的建立,提出将改进FAHP、特征向量法、熵权法、变异系数法、矩估计法以及离差平方和最大化法应用于确定评级指标权重,探索指标赋权方法在军机区域评级指标体系研究中的应用。结合实例,确定指标权重,最后将专家对指标的评价值与指标权重相乘,得到区域评估等级。

基于遗传算法的双级行星齿轮减速器优化设计36-38

摘要：以NGW双极行星齿轮减速器的体积和传动效率为目标函数,应用遗传算法的适者生存并且具有全局搜索的功能可在潜在的解决方案种群中逐步生成近似最优解这一优点,同时运用模糊优化的部分理论知识,最终获得了理想的具有工程实用价值的综合优化结果。与传统优化方法相比较,采用模糊优化方法的双级行星齿轮减速器的体积降低6.33%,传动效率提高到了97.27%。

某地铁齿轮箱传动效率试验研究39-40

摘要：传动效率是衡量齿轮箱性能的一项重要指标,根据某地铁牵引齿轮箱负载效率试验情况,并结合理论计算得出了齿轮箱的实际传动效率。

无线电能量收集器的设计与实现41-42

摘要：无线电信号在当今社会已经遍布各个角落,除了将无线电信号用于通信之外,对其能量的一些其他使用方式已经出现,比如将空间内的无线电波收集并转化为电能。设计了一款无线电能量收集装置,该装置用于小型用电器的电能补充。在该装置中,能量是由收集来的无线电波转化为交流电流,并将交流电整流成直流电以供用电器使用。

基于悬索的阻尼网周边受力分析43-44

摘要：将具有弹性拉网机构的阻尼网结构简化成一种在均布气动载荷作用下两端为弹性支承的悬索模型,然后按悬索分析的方法对其变形曲线和周边受力进行了分析,得到了变形曲线和周边张力的表达式,同时也得到了进行弹簧设计的参数表达式。从变形曲线的表达式可以看出这种悬索模型的成型曲线为直线—抛物线—直线,不同于经典的抛物线型或悬链线型。

平面2R机械臂运动学分析45-47

摘要：为了研究平面2R机械臂各连杆的位移关系和速度关系,将机械臂看作一个开式运动链,开链的一端固定在基座上,另一端是自由的,它是由连杆通过转动关节串联而成的,关节的相对运动导致连杆的运动,使末端到达所需的状态。在每个连杆上固接一个坐标系,然后描述这些坐标系之间的关系,通过齐次变换矩阵和雅克比矩阵分别求解运动学正逆解。结果表明：连杆杆长、关节角度会决定末端点位姿;末端点的运动状态也会联动影响关节角度和角速度。