机械工程与自动化杂志 省级期刊

机械工程与自动化 2017年第03期杂志 文档列表

机械工程与自动化杂志试验研究

空压机连杆谐响应分析1-3

摘要：依据谐响应分析理论基础,模拟空压机连杆工作振动的情况。通过ANSYS Workbench动力学分析软件进行谐响应分析,得出了连杆在简谐激振作用下的位移、应力等的频率响应曲线,确定了对连杆动态性能影响最大的模态频率,最终找出连杆正常工作状态下振动剧烈的区域。研究结论为连杆振动测试分析及结构优化提供了理论基础。

基于波动有限元方法的舵轴振动分析4-6

摘要：对波动有限元方法进行研究,推导了波动有限元方程,并建立波动有限元动力学模型。然后使用该方法分析了水下机器人舵轴的振动特性,并验证了分析的准确性,证明了采用波动有限元方法分析振动响应的优势,求出了结构振动时的功率流解,为下一步的结构振动控制提供了理论铺垫,为水下机器人结构振动分析提供了一种更精确的分析手段。

PCB常规微钻钻尖平面方程7-9

摘要：PCB常规微钻是双刃硬质合金钻头,其钻尖的几何形状会影响微钻钻削性能,因而有必要研究钻尖的几何数学模型。建立了绕任意轴的旋转矩阵的数学形式,推导了常规微钻后刀面的数学模型及相应的横刃斜角和切削刃的数学表达式,从而为微钻的工程设计中选择最佳的结构参数提供参考。

基于Easy5机务维护模拟器系统设计研究10-12

摘要：空客A320机务维护模拟器是用于机务工作人员实践培训的模拟训练器,在模拟器仿真系统中可以结合训练课程设置飞机故障,根据仿真系统反馈故障信息查找产生故障的原因,并排除故障。仿真模拟机通过模拟机硬件平台和基于Easy5的仿真系统平台搭建,可满足学员的多种故障培训需求。

一种新型机械臂避奇异位形控制方法13-15

摘要：为克服机械臂在奇异位形处因自由度退化而带来的运动障碍,提出了一种面向任务分级、基于关节速度空间分解的避奇异位形控制方法。该方法能依据各子任务的控制目标和优先级顺序,依次尽可能地利用关节速度空间的余量,平衡机械臂运动的平稳性与末端执行器的控制精度之间的关系。最后,以PUMA机械臂在肩部奇异位形邻域内的末端位置误差和搬运液体时避关节极限为例,基于此方法进行了运动学仿真分析,结果证明了该方法的可行性和正确性。

油膜轴承综合试验台教学模型研制16-18

摘要：重点介绍了油膜轴承综合试验台教学模型设计过程,同时介绍了模型基于单片机的联锁控制原理。教学模型覆盖多种机类和近机类专业基础及专业课的主要知识点,可以应用到相关专业基础课程和专业课程的课堂教学,且在课堂教学中应用效果显著。

压路机与作业介质相互作用研究与试验分析19-21

摘要：压实作业中,振动钢轮与土之间的相互作用力受诸多因素影响,主要包括土质、钢轮与土壤之间的摩擦力、牵引力、行驶阻力、随振土料质量、土壤压实厚度、压实度等等。基于地面力学研究基础,对钢轮与土壤相互作用力、接触面应力进行计算,并通过20 t单钢轮压路机土槽压实试验,获取土力场各点水平方向和垂直方向的动态压应力数据,分析钢轮对土壤作用力在土层中的传播方式及压路机以不同档位与幅值压实时地基压应力的变化情况,得到了压应力在土体各层和振动压实前进方向的分布规律。

高压缩比机车柴油机配气正时优化计算25-27

摘要：机车柴油机缸内的气体流动研究主要以传统的实验方法为主,这种方法的缺点是对工程技术人员的经验要求很高,实验周期长,成本高昂。利用GT-Power搭建了GE高压缩比增压柴油机的仿真平台,其中包括16缸模型、进排气管路模型、涡轮增压器模型和中冷器模型;并提出利用GT-Power软件自带的DOE（Design of Experiments）优化模块,同时对进、排气正时角进行优化,缩短了计算时间,使得进、排气配气相位得到较好的匹配。

煤矿用乳化液过滤器滤芯性能检测标准体系的研究28-30

摘要：煤矿用乳化液的污染是导致液压系统故障的主要原因,如何选择过滤器滤芯、评价其性能是用户尽量减小油液污染所面临的首要难题。针对当前在矿用乳化液过滤器滤芯性能检测方面研究的空白,提出构建面向用户的煤矿用乳化液过滤器滤芯性能检测标准体系,包括对过滤站滤芯和过滤器滤芯的两套检测标准,用于检测新滤芯或在用滤芯的结构完整性、抗破裂性、过滤性能等指标,以为煤矿企业评价和选择合适的过滤器滤芯提供参考。

智能立体车库存取车模式研究分析31-32

摘要：通过对智能立体车库的分析研究,建立立体车库的实体模型,主要分析了3种工作模式,即两个搬运小车在各自出入口运行的模式、只有一个出入口工作且两个搬运小车交互运行的模式和两个出入口同时工作且两个搬运小车交互运行的模式;并建立了数学模型,分析了不同模式下存取车辆所用时间。

水下机器人运动控制仿真研究33-35

摘要：设计了一种水下机器人,它由防水基体、螺旋桨推进器和伺服电机组成。姿态传感器用于采集水下运动的姿态信息,通过单片机控制系统,采用PID算法调节螺旋桨推进器的角度,完成水下机器人的前进、后退、升降、转向等动作,采用Arduino微控制器平台对直流电机速度、伺服电机位置进行控制。仿真实验结果表明：该控制器可以有效地对直流电动机转速、伺服电机位置进行控制。

Bouc-Wen模型线性化研究现状36-37

摘要：由Bouc R提出,并由Wen Y K改善发展的Bouc-Wen模型可通过调节模型参数应用于多数非线性迟滞系统,因此被广泛应用到机械工程中相关的迟滞系统中,具有很好的普适性。由于Bouc-Wen模型表达式过于复杂,在对系统进行响应研究时过于繁琐,因此对Bouc-Wen模型的线性化方法进行归纳总结,论述了针对Bouc-Wen模型的不同线性化方法。

风力发电最大功率跟踪控制38-39

摘要：为了充分利用风能,以风力发电系统为对象,对其最大功率跟踪控制（MPPT）的各种策略进行了分析探讨,介绍了最大风能捕获方法和最大电功率输出方法,指出最大风能捕获方法在实际应用中的困难,并对智能控制策略的引用进行了简单的探究,指出未来风力发电系统MPPT控制的研究方向。

基于数据分析的履带起重机起重量规律探析40-42

摘要：以履带起重机为例,对欧美两品牌系列产品起重性能进行探究。通过大量数据拟合及分析,发现随着作业幅度的增加中吨位及中小吨位产品起重量依照4次多项式、中大吨位产品起重量依照指数函数曲线呈逐渐减小规律。分析结果为履带起重机产品设计及工程实践应用中起重量的掌控提供了依据,具有一定的实践指导意义。

机械工程与自动化杂志计算机技术应用

钢结构辅助支撑的模态获取与分析43-45

摘要：大尺度钢结构辅助支撑模态获取手段复杂,为此提出了一种简易的模态获取方法。首先以一钢结构的小尺寸辅助支撑为对象,建立了不同约束下的仿真模型,获取其模态;然后对其进行试验模态分析及扫频试验,通过分析试验结果,验证并修正了该结构的仿真模型,论证了该结构模态分析数值仿真建模和边界简化方法的可靠性;最后,基于该数值仿真方法,完成了一轨道车辆门的大尺度钢结构辅助支撑的模态获取与分析。

基于ANSYS的新型罐箱结构强度分析及试验验证46-47

摘要：针对保温罐箱容积小、卸料口处三角筋易出现裂纹等问题,参照ASME和GB150的相关规定,在考虑工艺减薄量与腐蚀余量等因素的基础上开发了新型大容积罐箱,并对卸料口处结构进行了改进。利用ANSYS对IMDG中最危险的向前冲击工况进行分析,并通过试验得到该工况下新型大容积罐箱的最大变形量与最大应力。分析结果表明：新型大容积罐箱结构强度满足设计要求。

基于UG的手动气阀的建模与装配48-49

摘要：介绍了利用UG软件对手动气阀的各零件进行三维建模与装配,并就零件的三维建模过程和设计方法与各零件间的三维装配过程进行了分析和探讨。

大型矿用挖掘机双脚支架受力仿真分析及研究50-51

摘要：建立了矿用挖掘机双脚支架的有限元仿真模型,根据最大负载典型工况对双脚支架进行了仿真分析。对双脚支架关键点进行应力测试,得出关键点应力随时间的变化历程。通过现场测试结果与双脚支架有限元分析结果的对比分析,验证了模型的有效性及结果的合理性;根据有限元模型采用NX Nastran对双脚支架的稳定性进行分析及校核,验证了双脚支架的可靠性和安全性。