一种脑外科手术机器人运动学参数标定方法
摘要：为提高脑外科手术机器人绝对定位精度,提出了一种串联式六自由度手术机器人运动学参数标定方法。根据脑外科手术机器人应用环境,采用一种针对手术工作空间的机器人参数采集方式,通过非支配排序的带有精英策略的多目标优化算法（NSGA-Ⅱ）,将运动学模型标定问题转换为基于距离误差的多目标优化问题进行计算。通过模拟手术环境完成机器人参数标定的测试实验,说明利用这种标定方法可有效降低手术机器人系统绝对定位误差（误差降低了75%）,提高机器人局部工作区域的定位精度。航空增压器叶轮多轴高效加工工艺与仿真优化
摘要：以交错式航空增压器叶轮为研究对象,针对当前叶轮多轴加工及编程效率低下问题,基于多轴切削仿真技术,对其工艺方法及CAM编程进行优化,提出了一套可行、高效的多轴数控加工解决方案,经实际切削加工实验证实,增压器叶轮总体加工效率提高了45.54%,极大地节约了生产成本。电场活化聚合物黏弹性及应用特点研究
摘要：电场活化聚合物是一种具有黏弹性力学行为和超弹性力学行为双重特性的高分子聚合物材料,通过电场聚合物黏弹性特性研究,构建黏弹性响应模型,并根据试验数据研究薄膜材料蠕变和松弛特性,估算出电场活化聚合物黏弹性特征时间常数,为该类器件性能研究提供一定的理论基础。绿色产业链动态联盟伙伴选择方法的研究
摘要：分析了产业链上各节点的企业联盟成员类型及性质;构建了多层次的集经济、环保和社会评价指标于一体的产业链动态联盟组织框架;提出了基于规则的FAHP（Fuzzy Analytic Hierarchy Process,模糊层次分析法）伙伴初选和基于多目标优化的伙伴精选的两层合作伙伴选择机制;在精选阶段采用Pareto-猫群算法实现了多目标同时优化。激光诱导冲击波表面颗粒转移的研究
摘要：设计了一系列的实验,研究基于激光诱导冲击波的表面微米SiC颗粒的转移,并且对转移区域的面积和脉冲激光的能量关系进行了分析。基于Isight的白车身多目标优化研究
摘要：在Isight中搭建过程集成参数研究平台和优化平台,对某型轿车白车身进行灵敏度分析,找出对质量和响应位移敏感、对弯曲刚度和扭转刚度不敏感的零件。通过优化拉丁超立方实验设计构造样本点并建立RSM近似模型,结合多岛遗传算法和序列二次规划算法的优化方式进行多目标优化,优化后的白车身质量和响应位移有不同程度减小,而车身弯扭刚度没有明显减小。基于遗传算法的设施布置设计及Web应用实现
摘要：以SLP法分析得到作业单位综合相互关系表,利用遗传算法求得具体的平面布置方案。通过ASP.NET与MATLAB相结合实现在线设施布置设计,同时结合某汽车生产企业的案例验证了该方法的可行性与有效性。混联5RP机构的工作空间分析
摘要：依据混联5RP机构模型,采用搜索法求解了其工作空间,并运用MATLAB软件绘制相应的工作空间图形,且分析了不同结构参数对机构工作空间的影响,为其进一步的研究及应用提供了参考依据。高速动车组裙板振动疲劳特性研究
摘要：主要用有限元软件ANSYS来建立某高速动车组支架和裙板的几何模型,进行网格划分,建立有限元模型,计算转向架裙板在EN 12663∶2000标准下的气动荷载静力,并与材料相关的许用应力做了比较,证明其满足静强度的相关要求。对支架和裙板的整体模态和应力应变进行分析,着重关心和分析吊钩的应力应变情况,计算出支架吊钩部件产生最大应力时的对应频率。在此基础上,用谐响应分析来仿真转向架裙板的振动情况,并计算了裙板在不同工况下吊钩目标节点的交变应力幅值,然后根据吊钩材料的S-N疲劳寿命曲线估算了吊钩的使用寿命,为工程实际应用提供了设计依据。盘形滚刀破岩预测公式的量纲分析
摘要：分析量纲分析法的基本理论和π定理分析法的一般步骤,探讨求解盘形滚刀法向破岩力的新方法。运用量纲分析法,简化了数学分析过程,仅仅考虑可能影响物理结论的相关物理量,建立了4参数表征的盘形滚刀法向破岩力的预测公式。基于插值函数对涡旋通用曲线逆向设计研究
摘要：针对目前涡旋型线设计不能准确求出具体系数的情况,研究了平面曲线和固有方程,利用插值函数,引入矩阵求解了涡旋通用曲线各个系数的值。利用特定点的有限数据,建立插值函数,进而得到基于插值函数的具体点,从而建立涡旋型线的具体函数方程,然后利用微分几何理论得到涡旋型线具体系数。该研究完善了现有涡旋通用方程理论,突破了涡旋线数学模型的限制,为涡旋压缩机型线的设计和研究拓宽了思路。喷油提前角对柴油机性能影响的实证研究
摘要：利用三维仿真软件AVL-FIRE对柴油机燃烧过程进行数值仿真。通过研究喷油正时对缸内混合气形成、压力、温度以及NO和Soot排放的影响,获得喷油正时对柴油机燃烧及排放特性的影响规律。结果表明：喷油提前角对缸内混合气的形成及燃烧有着显著影响,进而影响柴油机的动力性和排放性能;通过实验与仿真对比,可快速有效地实现喷油提前角的优化。基于Bootstrap方法的在线检测系统不确定度分析
摘要：在线检测系统常用于数控加工零件后的精度检测,检测过程必然存在检测误差。但是在经典的误差理论中,由于被测量自身定义和测量手段的不完善,使得真值不可知,造成严格意义上的测量误差不可求。针对这一问题,提出一种基于Bootstrap方法的在线检测系统不确定度A类评定方法。实验结果表明,经过误差补偿后的在线检测系统,其检测精度和标准不确定度有了较大幅度的改善。基于机器视觉的纸病检测
摘要：针对纸病会影响纸张的外观和使用性能的现象,对基于机器视觉的纸病检测方法进行了研究。分析了黑斑、亮斑、褶皱的图像特征。通过图像去噪、灰度分析、阈值分割、图像二值化实现了黑斑亮斑的检测;再通过边缘检测、图像二值化、形态学处理及Hough变换完成对褶皱的检测。STL模型切片数据的生成算法研究
摘要：对基于STL数据模型的分层处理技术进行了深入分析,并在研究现有算法的基础上,提出了一种新的高效分层切片算法。先对逐个面片求出所有会被切到的交点并储存在面片信息中,再对面片分组排序,利用交点相邻以及上、下层间的继承关系来提高求切片轮廓数据的效率。实际应用表明,该算法高效、稳定而且可靠。倾斜状态下电子磁罗盘的测角补偿算法研究
摘要：对电子磁罗盘的工作原理进行了分析,研究了磁罗盘的倾角测量误差对航向角测量精度的影响。构建了双轴加速度传感器测量倾角的物理模型,建立了相应的数学模型,完成了对倾角测量误差的补偿。验证性试验结果表明：采用倾角补偿算法的电子磁罗盘可有效提高航向角的测量精度。改进分水岭算法在LED芯片识别中的应用研究
摘要：对LED芯片图片中的关键信息进行完整高效地提取是视觉检测系统的关键,提出一种改进的分水岭算法对LED芯片图像进行分割提取。使用形态学重构对预处理之后的图像进行操作,分别对背景和前景进行标记,最后对修正后的梯度图像进行分水岭变换。多次使用分割变换,改善了过分割的现象,对芯片特征的提取具有较好的效果。基于SolidWorks的盘形凸轮参数化设计
摘要：以平面凸轮机构为主要研究对象,以SolidWorks为凸轮轮廓曲线参数化CAD系统开发平台,利用SolidWorks二次开发工具宏功能及其API函数库结合Visual Basic 6.0的编程环境,联合建立凸轮理论轮廓曲线的表达式,成功地实现了盘形凸轮的参数化建模。使用仿真分析软件ADAMS对所建立的凸轮装配体进行运动仿真,观察其运动曲线,并验证了参数化建模的准确性。
