机械工程与自动化杂志社
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机械工程与自动化杂志

《机械工程与自动化》杂志在全国影响力巨大,创刊于1972年,公开发行的双月刊杂志。创刊以来,办刊质量和水平不断提高,主要栏目设置有:计算机技术应用、机械设计、材料研究、工艺研究、质量监测与故障诊断、自动化技术、实用技术、专题综述等。
  • 主管单位:山西省机械电子工业行业管理办公室
  • 主办单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会
  • 国际刊号:1672-6413
  • 国内刊号:14-1319/TH
  • 出版地方:山西
  • 邮发代号:22-117
  • 创刊时间:1972
  • 发行周期:双月刊
  • 期刊开本:A4
  • 复合影响因子:0.25
  • 综合影响因子:0.175
期刊级别: 省级期刊
相关期刊
服务介绍

机械工程与自动化 2015年第06期杂志 文档列表

机械工程与自动化杂志试验研究

基于小波包新阈值量化处理的发动机振动信号降噪

摘要:在小波包降噪中利用小波包分析技术对振动信号进行多层次划分,克服了小波分析中高频部分频率分辨率差的缺点;针对阈值降噪方法中软、硬阈值量化处理的不足,提出了介于软阈值和硬阈值之间的新阈值量化处理算法,构造的阈值量化函数既连续又与实际信号偏差较小。发动机降噪实验结果表明,与软、硬阈值量化处理方法相比,新阈值量化处理方法降噪效果较好。
1-2

图像融合算法的性能评价

摘要:图像融合算法的性能评价需要考虑在融合图像中传递的信息是否满足人眼视觉特性,而传统的基于信息论的方法并没有考虑人眼视觉特性。针对此提出了一种综合考虑多种图像结构信息的信息合并方法,将局部方差和梯度等信息作为反映图像结构的重要特征,将结构特征矩阵进行分块奇异值分解,从而设计了相应的评价算法。实验结果表明,该方法能够准确度量融合图像中的信息增量,评价结果与人眼视觉特性的一致性优于传统方法。
3-4

MATLAB下基于遗传算法作业车间调度系统开发

摘要:针对MATLAB环境下基于遗传算法的作业车间调度系统的关键技术和实现方法进行了研究,提出一种基于MATLAB/GUI的作业车间调度系统的实现方法。对作业车间问题、作业车间遗传算法思想、作业车间调度系统建立进行描述,并结合对MATLAB/GUI技术、MATLAB与Excel数据交换技术的研究开发了一种方便、实用的作业车间调度系统。通过实例验证了调度系统的有效与实用性。
5-7

G2连续非均匀B样条闭合曲线迭代拟合算法

摘要:基于盈亏修正思路,提出一种二阶连续B样条闭合曲线迭代拟合算法,解决闭合曲面截面线重构问题。该算法在非均匀B样条曲线迭代拟合基础上,加入曲线闭合和二阶连续性等约束,迭代得到曲线控制点以拟合闭合曲线。最后以扭曲叶片截面线轮廓实例验证了算法有效性。
8-10

基于遗传禁忌搜索混合算法的修理级别问题研究

摘要:修理级别分析(LORA)是维修决策制定的一个重要工具。由于已有的修理级别分析整数规划模型涉及大量的决策变量,用传统的优化方法很难对其进行优化求解,故提出了一种遗传禁忌搜索混合算法,以最小化维修成本为目标,对LORA问题进行求解,确定最佳修理决策组合。最后通过算例的比较分析,表明了本算法的有效性。
11-13

一种六自由度串联机械臂的研制

摘要:设计了一款六自由度串联机械臂,并对其机械结构与控制系统进行了详尽的论述。机械臂采用关节式的结构,工作灵活,可达空间大;基于PMAC多轴运动控制器搭建了切实可行的运动控制方案,控制系统具有很好的实时性和可扩展性。实验结果表明研制出的机械臂各关节运转良好,控制系统稳定、可靠,达到了设计目标。
14-16

超声相控阵探头指向性优化算法研究

摘要:以典型的超声相控一维阵列探头为研究对象,从其声束指向性函数入手,分析了超声相控一维阵列探头的阵元中心距在消除栅瓣方面的作用,总结了阵元中心距的最佳取值范围,为相控阵探头的设计和性能优化提供了依据和参考。
17-18

传动系对工程车辆整车性能的影响

摘要:通过积分的方法分析了传动系中主减速器传动比对工程车辆整车的动力性和燃油经济性的影响,给设计人员提升车辆燃油经济性提供理论参考。
19-20

单轴并联式混合动力客车换档规律的研究

摘要:以某城市单轴并联式混合动力客车为例,对混合动力车的最佳动力性换档规律进行研究,为其制定了以发动机油门开度、电机等效油门开度、车速为控制参数的3参数换档规律,对提高混合动力传动系效率有一定意义。
24-25

轧机自动位置控制停车系统ADRC控制器设计

摘要:在考虑轧辊与轧件间的阻尼力、弹性力和轧辊偏心力的基础上,建立了一个轧机自动位置控制(APC)停车系统的非线性模型,对其动力学特性分析表明该系统具有混沌特性。针对此系统具有非线性、变参数的特点,采用自抗扰控制(ADRC)方法设计二阶ADRC控制器,并在不确定性环境下进行仿真研究。结果表明:ADRC控制器对于系统出现的混沌和大负载干扰具有理想的鲁棒能力,其控制过程快速、平滑,稳态精度高。
26-28

坡口对接焊缝图像数据分析及修正研究

摘要:针对坡口对接焊缝图像的特点,采取灰度形态学闭运算、二值化和Canny算子对图像进行边缘检测,利用最小二乘法拟合得到边缘图像方程来获得焊缝宽度和深度信息。因为焊点的噪声使得图像处理中的焊缝边缘定位出现了异常,所以数据中出现了失真数据,针对数据中出现的失真数据利用插值算法剔除伪数据,最后采用三次样条插值对数据进行修正得到比较平滑、具有一阶连续导数的插值曲线,较好地实现了对于伪数据点的修正。该研究对于工程实践具有一定的实用性。
29-30

进气滤网压差对M701F联合循环机组性能影响研究

摘要:通过理论推导和大量分析对比计算,初步得出压气机进气滤网压差变化对M710F燃气—蒸汽联合循环发电机组性能的影响规律,在此基础上提出了进气滤网的运行优化策略并估算了由此产生的经济效益。
31-33
机械工程与自动化杂志计算机技术应用

全地形车车架的有限元建模和模态分析

摘要:利用CATIA软件建立了全地形农夫车车架的三维模型,并导入有限元软件HyperWorks中建立车架结构有限元模型,按照设计要求对其进行自由模态分析,得到车架的前6阶弹性模态振型及其频率特性,从而验证该车架结构设计的合理性。
34-35

IPicture控件实现图片数据在数据库中的存取

摘要:针对数据库应用程序开发中以往图片类型数据存取方法存在一致性、安全性及完整性较差的缺点,利用数据库管理系统提供的一种名为二进制大对象(BLOB)的字段类型,提出了一种利用IPicture控件实现图片数据在数据库大对象字段中的存取方法。
36-37

某型号搬运机器人倍速平移机构轻量化设计

摘要:在满足一定刚度的条件下,要求搬运机器人的倍速平移机构的高速运动部件减轻质量,以减少主机器人驱动功率,达到降低成本、提高机器人的操作精度和生产节拍的目的。首先运用多刚体系统动力学分析得到倍速平移机构主梁结构所受的动态载荷;然后利用有限元法进行瞬态响应分析;最后用等效静态载荷法计算得到等效静态载荷,并将该载荷作为力边界条件,运用变密度法建立拓扑优化模型,对倍速平移机构主梁结构进行轻量化设计。与优化前模型相比,优化后主梁质量减少了8.9%,同时其刚度提高了14.0%。
38-40

基于三维翼型数据的风力机气动性能分析

摘要:将风力机转子时间步进自由尾迹分析模型用于风力机空气动力学分析,得到每个桨叶微段上的三维翼型升阻力数据;然后将所得的三维升阻系数与BEM理论结合起来,计算风力机转子的气动性能,以计入三维旋转效应的影响。将计算结果与实验数据进行比较,验证了该方法的有效性,为后续进一步研究失速延迟、提高风力机转子气动性能预测的准确性提供理论支撑。
41-42

某通用电器试验台试验过程仿真实现

摘要:为了提高试验台设备的设计效率和减少开发成本,采用UG NX软件的Motion模块来实现试验台模型运动过程仿真,用STEP运动函数驱动方法实现试验台模型运动过程,其运动仿真结果为试验台优化设计和电气控制的软件编写提供了依据,为其他复杂机械产品设计提供了思路和借鉴。
43-45

基于Deform 3D的钻削过程模拟

摘要:采用有限元分析软件Deform 3D对钻削过程进行了模拟仿真,建立了适应于钻削过程的三维有限元模型,给出了仿真中相关参数的设置原则,分析预测了钻削过程中工件的载荷、温度变化。将仿真数据和传统经验公式计算结果进行了对比与分析,验证了Deform 3D对钻削过程仿真的有效性和正确性,也为钻削工艺参数的优化奠定了基础。
46-47