高仿真直线一级倒立摆模型设计
摘要：给出了直线一级倒立摆的带有阻力效应的非线性数学模型，推导了直线一级倒立摆摆杆在摆动过程中所受到的介质阻力和摩擦力的计算公式，并利用MATLAB的S函数建立了直线一级倒立摆的高仿真模型。通过设置仿真模型的相关参数，可使仿真倒立摆与真实倒立摆的工作状态非常接近。基于特定领域建模的仿真组件建模方法
摘要：针对当前仿真组件模型（SCM ，Simulation Component Model）开发存在的问题，首先采用特定领域建模（DSM ，Domain-Specific Modeling）理论，通过分析仿真组件的基本结构和特征，确定仿真组件元模型整体的各部分模块及其相互关系，然后提出一种基于特定领域建模的仿真组件的建模方法和仿真组件模型开发流程。利用VMSDK （Visual Studio Visualization and Modeling SDK ）工具，构建了描述仿真组件领域建模语言（SCMML ，Simulation Component Model Modeling language）的元模型。最后，通过建模实例，表明该方法可显著提高仿真组件的开发效率。基于ANSYS的压电振动电池结构的设计与优化
摘要：设计了一套新型的压电振动电池装置，采用多悬臂梁、质量块组合结构，并运用有限元分析软件对其结构进行参数化设计与优化，提高了其发电能力。盾构推进液压系统的开环与闭环仿真控制
摘要：对盾构推进系统的液压缸采用分区控制，以达到降低系统复杂程度、保证控制精度的目的。用液压仿真软件AM ESim对推进液压系统进行仿真模拟分析，采用开环与闭环两种方式。仿真结果表明，压力流量闭环控制较开环控制可以有效减少压力和流量的波动，实时控制推进压力和推进速度，控制效果较好。Stewart六自由度动感平台结构优化设计
摘要：Stewart平台由于其容易实现六个自由度的特性，被广泛应用于飞行模拟器和大型车辆驾驶模拟器中，以实现驾驶的体感模拟。目前应用较为广泛的Stewart平台有实心平台和中间镂空平台两种基本结构。采用有限元分析的方法，对两种典型结构进行力学特性分析，为后续的结构设计提供数据；并采用有限元分析软件ANSYS ，对两种典型结构进行数字化仿真，找出Stewart优化设计依据，最终得出优化设计方案。抗侧滚扭杆对地铁车辆动力学性能影响分析
摘要：采用SIM PACK动力学分析软件建立了某80 km/h B型地铁车辆的动力学模型，分析比较了该车辆的动力学性能随抗侧滚扭杆刚度的变化情况。计算结果表明：抗侧滚扭杆装置能显著降低车辆柔度系数、轮轴横向力、车体侧滚角和倾覆系数；对车辆非线性临界速度、脱轨系数则影响不大；对车辆运行平稳性、轮重减载率则存在不利影响。无刷直流电机控制系统的建模仿真分析
摘要：分析了BLDCM 的数学模型，运用MATLAB仿真软件搭建了无刷直流电机控制系统的仿真模型。本系统采用了速度PID控制、电流迟滞控制的双闭环控制方案，电流迟滞控制是为了更方便地跟踪PWM信号并控制逆变器开关的导通与关断。通过试验结果可以看出系统能够稳定运行，进而验证了该方案的可行性。基于SLP理论对生产物流VB系统的应用研究
摘要：针对现有SLP方案设计效率低下、信息采集困难的问题，以新疆当地某模具厂数据为实例，通过运用Visual Basic6.0和Access数据库对生产物流进行研究，并开发了一个生产物流 VB系统。结果表明，该软件平台能较好实现SLP方案设计。折臂式随车起重机变幅机构动力学仿真分析
摘要：以某折臂式随车起重机为研究对象，建立其变幅机构力学模型，并对其动臂油缸受力情况进行分析研究。运用Pro/Engineer和ADAMS软件建立样机模型，求得动臂油缸受力，从而确定折臂式随车起重机液压系统的系统压力，并为其整个工作机构优化设计提供理论依据。基于ADAMS的滚切剪运动模型构建与分析
摘要：滚切式剪切机是中厚板生产精整线的主要设备，因结构参数复杂，关联因素多，滚切剪结构设计与改进需要进行大量的工作。在研究滚切剪剪切钢板运动过程的基础上，使用ADAMS软件构建钢板剪切运动模型，通过铰接点与刀刃弧形中心运动仿真分析，进行相应参数设置，优化滚切剪结构关键参数，提高了滚切剪结构设计与改进效率，保证了设计与改进质量。基于特征匹配的螺柱视觉识别方法研究
摘要：提出了一种基于特征匹配的螺柱视觉识别方法。该方法将螺柱识别与定位过程分为两步：训练和识别。在训练阶段，完成螺柱样本特征库的建立；在识别阶段，检测待识别图像中螺柱的类型和位姿数据，为分拣提供准确的螺柱类别及抓取位置信息。实验结果表明，该方法能够对视场范围内任意摆放螺柱实现准确识别与定位。反舰导弹战斗部作用船体板架结构变形计算
摘要：对船体板架结构在空中近场爆炸载荷作用下的破坏进行研究，根据爆轰波理论及气体膨胀理论计算出空中近场爆炸载荷，应用应力波及塑性动力学理论计算船体板架结构的变形，得到不同工况下板架的破口大小及挠度。通过算例进行验证，计算结果合理，可应用于舰船结构在空中近场爆炸冲击波作用下毁伤的估算，为舰船的安全防护设计提供了依据。超临界水氧化反应器螺栓法兰连接件的有限元分析
摘要：利用ANSYS软件分别对超临界水氧化反应器的法兰连接件在预紧时和操作时的受力和变形情况进行有限元分析。通过对连接系统变形协调方程的确立，对反应器螺栓法兰连接件进行了整体分析和各个部件的单独分析，得到了各个部件的应力分布和变形的规律。锥面联接的压入受力分析及其仿真
摘要：基于某设备搅拌轴上的锥面过盈联接，结合锥面角度因素和实际受力情况，建立关于压入过程中压入力和传递扭矩所需锥面间结合压力间的关系。在此基础上，使用ANSYS Workbench进行仿真，通过对锥轴施加相应的压入力，得到锥面接触面上的压力分布情况。仿真得到的结合压力与理论计算值基本吻合，也验证了锥面间结合压力与压入力之间的关系，为其实际应用提供了理论指导。盾构姿态测量中基于边缘检测的中心定位算法
摘要：振动对盾构测量系统的影响较大，提出了基于光阑的测量方案对原系统加以改进。鉴于光斑存在随机噪声污染，采用中值滤波技术，有效地降低了其对光斑中心定位的影响。对多种边缘检测算子作了比较研究，并利用其对激光光斑进行边缘检测，实现了聚焦光斑的准确定位。基于ANSYS Workbench的快开结构应力评定
摘要：利用ANSYS Workbench有限元软件对高压烧结炉快开结构进行应力计算，并对快开结构进行了非线性接触分析，得到了接触结构详细的应力分布。按照JB4732-1995《钢制压力容器-分析设计标准》要求对高应力区进行了应力强度评定。评定结果表明其强度满足要求。基于传递矩阵法的风力机主轴动力学分析
摘要：根据某双馈型机组的主轴及其装配结构特点，将主轴简化为无质量梁单元和集中质量单元的组合，并将结合部轴承支承和齿轮箱分别简化为两对弹簧-阻尼器的组合，基于传递矩阵法构建主轴的动力学模型，分析计算得到主轴的固有频率及振型，并与有限元软件分析结果进行对比。起重机参数化制图程序的所见即所得技术
摘要：起重机参数化制图软件的可视化界面，多数不能真实地反映界面参数所代表的产品工程图，所见即所得技术可以将程序界面参数所代表的产品图形按比例、实时地绘制在程序可视化界面，方便工程设计人员预览产品，及时调整产品参数。
